MIR公司意大利銷售經(jīng)理 Davide Boaglio 分析了每個(gè)客戶在管理自主移動(dòng)機(jī)器人和自動(dòng)車輛車隊(duì)時(shí)面臨的五個(gè)問題。

在所有行業(yè)中，制造商和他們的倉庫服務(wù)提供商都在不斷尋求流程優(yōu)化，以解決勞動(dòng)力短缺、競爭加劇、需要靈活生產(chǎn)和快速交付等挑戰(zhàn)。AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）在短短幾年內(nèi)已成為全球企業(yè)實(shí)現(xiàn)內(nèi)部運(yùn)輸任務(wù)自動(dòng)化的有效手段。隨著AMR's作為一項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)的確立，制造商、倉庫和配送設(shè)施對專門用于搬運(yùn)的自動(dòng)化輔助設(shè)備的需求日益復(fù)雜：從普通AMR到叉車和高空作業(yè)車，再到自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV），以更快、更準(zhǔn)確地接收、儲(chǔ)存、移動(dòng)和運(yùn)輸物品。

隨著自動(dòng)化趨勢的不斷增強(qiáng)，以及不同的AMR和其他自動(dòng)駕駛車輛的實(shí)施，這就造成了更復(fù)雜的交通狀況需要管理。很多時(shí)候，物流系統(tǒng)來自不同的供應(yīng)商，有不同的操作標(biāo)準(zhǔn)和獨(dú)立的控制系統(tǒng)，這種復(fù)雜性對于尋求易用性和對整個(gè)AMR和自動(dòng)駕駛車輛車隊(duì)的單一控制和支持機(jī)制的終端用戶來說并不理想。因此，互操作性是一個(gè)非常重要和有趣的調(diào)查話題，所以我們收集了客戶最常問的五個(gè)問題：讓我們一起來看一下。

什么是AMR的互操作性？

目前的做法是每個(gè)AMR供應(yīng)商都使用自己的車隊(duì)管理軟件，這使得最終用戶難以有效地管理不同品牌的AMR和AGV車隊(duì)。簡單地說，互操作性是指中央管理系統(tǒng)在單一控制源和單一界面中與不同供應(yīng)商的車隊(duì)硬件進(jìn)行通信和協(xié)調(diào)的能力，從而減少進(jìn)一步采用AMR的障礙。

AMR互操作性的主要挑戰(zhàn)是什么？

從最初的客戶角度來看，互操作性有很大的意義：如果市場可以商品化，為什么要被束縛在一個(gè)單一的供應(yīng)商身上？然而，即使今天已經(jīng)建立了互操作性標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)（如MassRobotics和Vda 5050），但要完全利用它所提供的好處，還有很長的路要走?；ゲ僮餍詭砹艘恍┥虡I(yè)挑戰(zhàn)。對系統(tǒng)性能的所有權(quán)是一個(gè)灰色地帶：是由第三方車隊(duì)管理供應(yīng)商對系統(tǒng)故障負(fù)責(zé)，還是由機(jī)器人制造商負(fù)責(zé)，即使他們沒有設(shè)計(jì)車隊(duì)sw，但仍然提供數(shù)據(jù)？還是連接到終端客戶的Erp/Wms系統(tǒng)的接口是問題所在？這方面仍有待界定。從技術(shù)角度來看，每個(gè)供應(yīng)商通常有兩種軟件：控制基于機(jī)器人的規(guī)劃的機(jī)器人軟件和管理車隊(duì)規(guī)劃的軟件（在此閱讀更多關(guān)于MiR軟件的工作原理），而且不清楚如何在第三方系統(tǒng)中處理來自不同供應(yīng)商的不同地圖和配置。此外，車隊(duì)管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)質(zhì)量沒有標(biāo)準(zhǔn)化，因此很難確定哪些數(shù)據(jù)可以在兩個(gè)AMR系統(tǒng)之間交換。

什么是Vda 5050和MassRobotics？

Vda 50505050它是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化接口，旨在在可能來自不同供應(yīng)商的不同 AGV 和控制系統(tǒng)之間進(jìn)行通信，并且是 Agv 和 Amr 互操作性的歐洲標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)描述了控制層和 AGV 之間的接口和協(xié)議。AMR只要放棄部分自主權(quán)就可以達(dá)到這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)?？梢岳斫猓摌?biāo)準(zhǔn)的目標(biāo)是讓 AGV 和兼容的移動(dòng)機(jī)器人共同使用車隊(duì)管理軟件協(xié)同工作。Vda 5050 描述了兩個(gè)實(shí)體之間的通信：Agve thefleet sw，因此必須在通信通道的兩個(gè)邊緣實(shí)施 Vda 5050 才能正常運(yùn)行。VDA 5050 的目的是在低水平上控制過程，而不是讓多個(gè)車隊(duì)解決方案提供商在工廠中共存和互操作。Vda 5050 是由德國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)(Vda) 和物料搬運(yùn)和內(nèi)部物流協(xié)會(huì) Vdama。雖然它目前由德國工業(yè)協(xié)會(huì)推廣，但很快就會(huì)在整個(gè)歐洲和其他地區(qū)使用。MassRobotics是最大的獨(dú)立非營利機(jī)器人創(chuàng)新中心，代表了美國互操作性標(biāo)準(zhǔn)的概念。該小組的使命是制定標(biāo)準(zhǔn)，使 AMR 和其他自動(dòng)化設(shè)備能夠做好準(zhǔn)備來自不同的供應(yīng)商并使他們在相同的環(huán)境中協(xié)同工作。該標(biāo)準(zhǔn)將允許不同類型的機(jī)器人共享狀態(tài)信息和操作模式，以便它們可以有效地共存。Vda 5050 和 MassRobotics 都處于初始階段，因?yàn)楫?dāng)前版本僅限于基本功能，例如與 AMR / AGV 通信命令和發(fā)送任務(wù)。尚未涵蓋為確保多機(jī)器人安裝成功而必須管理的其他眾多因素。。

第三方車隊(duì)管理系統(tǒng)是否使特定供應(yīng)商的軟件和車隊(duì)管理系統(tǒng)成為多余的？

互操作性帶來了許多好處，在某些時(shí)候，我們將看到第三方車隊(duì)管理系統(tǒng)可以負(fù)責(zé)交通規(guī)劃和一些數(shù)據(jù)交換。然而，實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的道路并不平坦，我們?nèi)蕴幱谠缙陔A段。標(biāo)準(zhǔn)仍在測試中，沒有第三方車隊(duì)管理系統(tǒng)能夠提供與供應(yīng)商相同的車隊(duì)管理選項(xiàng)和數(shù)據(jù)：例如，MiR Fleet。正如已經(jīng)提到的，我們將面臨許多挑戰(zhàn)，包括商業(yè)和技術(shù)方面的挑戰(zhàn)，因此，特定供應(yīng)商的機(jī)器人軟件和車隊(duì)管理軟件對于確保AMR的性能仍然是不可或缺的，而且在未來幾年也是如此。

在不久的將來，看到這些系統(tǒng)之間的共存將更加現(xiàn)實(shí)，AMR制造商將互操作性作為其系統(tǒng)的本源。通過這種方式，機(jī)器人將能夠被整合到第三方車隊(duì)管理系統(tǒng)中，或作為第三方管理系統(tǒng)管理來自不同AMR和其他自動(dòng)駕駛車輛的整體交通控制。對于高級功能、數(shù)據(jù)收集、預(yù)測性維護(hù)、發(fā)展等，AMR制造商的最先進(jìn)的軟件仍然是成功整合的關(guān)鍵。

MiR對互操作性的看法是什么？

作為一個(gè)以客戶為導(dǎo)向的組織，我們充分認(rèn)識到不同的AMR和AGV之間的互操作性對于有效的品牌間流量管理的必要性。因此，在MiR，我們有一個(gè)專門的互操作性團(tuán)隊(duì)，我們參與了Vda 5050，我們是MassRobotics AMR互操作性工作組的成員。此外，我們提供了一個(gè)開放的界面，其本質(zhì)是可以與第三方車隊(duì)管理系統(tǒng)整合。Mir是項(xiàng)目的一部分：5G-Robot - 5G啟用的自主移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，它在5G-機(jī)器人項(xiàng)目中發(fā)揮了積極作用，該項(xiàng)目是奧爾堡大學(xué)、Miro、Universal Robots、Intelligent Systems、Technicon、Telenor、Nokia以及工業(yè)最終用戶Novo Nordisk、Grundfos、Danfoss和Lego之間的合作。該項(xiàng)目由丹麥創(chuàng)新基金支持，旨在降低使用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)過程自動(dòng)化的障礙。Mir是這個(gè)項(xiàng)目的一部分，通過使其移動(dòng)機(jī)器人在第三方車隊(duì)管理系統(tǒng)中工作，幫助降低機(jī)器人實(shí)施的復(fù)雜性。我們相信，互操作性將成為內(nèi)部物流的一個(gè)日益重要的組成部分，因?yàn)榭蛻粝Ｍ軌騽?chuàng)建他們的最佳自動(dòng)化解決方案，并從一個(gè)中心點(diǎn)進(jìn)行管理：這些要求正在重塑自主機(jī)器人的情景，并將導(dǎo)致新的自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)。