最終，該公司希望機(jī)器人能夠提高員工安全和履行中心運(yùn)營(yíng)的可靠性。

亞馬遜正在測(cè)試協(xié)作和自主移動(dòng)機(jī)器人Proteus

亞馬遜并不孤單！Artemis Vision公司（ 美國(guó)一家托盤跟蹤技術(shù)公司）總裁Tom Brennan說其他大型物流和倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)也在測(cè)試這些技術(shù)，這似乎和所有人都是一樣的。他解釋說，這些機(jī)器人通常被稱為自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR），通常參與在倉(cāng)庫(kù)中移動(dòng)產(chǎn)品，如將物品送到員工手中，或參與包裝訂單的機(jī)械。

然而，關(guān)于如何將這些技術(shù)的使用以具有成本效益和安全的方式納入物流業(yè)務(wù)，仍然是未解決的問題。

在亞馬遜的案例中，自主機(jī)器人被稱為Proteus，亞馬遜計(jì)劃將其納入人們工作的相同物理空間。亞馬遜在一份新聞稿中說，使用內(nèi)部開發(fā)的感知和導(dǎo)航技術(shù)，"該機(jī)器人是為了自動(dòng)指導(dǎo)其工作，并在員工周圍移動(dòng)--這意味著它沒有必要像目前那樣被限制在限制區(qū)域內(nèi)。

雖然亞馬遜沒有透露Proteus配備的視覺技術(shù)，但Brennan說許多這類機(jī)器人都采用了基于飛行時(shí)間（ToF）的3D視覺。

Proteus最初將在其倉(cāng)庫(kù)的出庫(kù)區(qū)（亞馬遜稱其為履行中心）移動(dòng)GoCarts，這是一種高大的輪式貨架系統(tǒng)。然而，目標(biāo)是讓機(jī)器人將貨架直接送到履行中心的工作站的員工手中。亞馬遜說，目前，員工是通過手動(dòng)方式來移動(dòng)貨架單元。

亞馬遜還指出，自從2012年以7.75億美元收購(gòu)機(jī)器人公司Kiva以來，它一直在為其物流業(yè)務(wù)增加機(jī)器人自動(dòng)化，該電子商務(wù)巨頭將其更名為亞馬遜機(jī)器人公司。亞馬遜說：“機(jī)器人技術(shù)和先進(jìn)的技術(shù)支持我們?cè)诳蛻袈募s過程中如何操作、移動(dòng)、存儲(chǔ)、分類、包裝和識(shí)別貨物?！?/p>

據(jù)悉，亞馬遜有超過185個(gè)履行中心，其中有50個(gè)中心采用了超過52萬個(gè)獨(dú)立的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元。

挑戰(zhàn)

Brennan至少有一個(gè)客戶組織也在嘗試使用自主機(jī)器人。

然而，亞馬遜說這項(xiàng)技術(shù)在生產(chǎn)環(huán)境中使用機(jī)器人之前，需要克服一些操作上的挑戰(zhàn)。首先，它們移動(dòng)得很慢，比人還慢，以確保它們?cè)谌祟愔車陌踩褂谩Ｆ浯?，?dāng)它們檢測(cè)到一個(gè)障礙物時(shí)，它們會(huì)停下來，導(dǎo)致貨物和訂單在倉(cāng)庫(kù)中的流動(dòng)出現(xiàn)阻塞點(diǎn)。他解釋說：“人們把東西留在倉(cāng)庫(kù)周圍，或者東西被留在路上。與人不同的是，機(jī)器人不能停下來，移動(dòng)障礙物，然后繼續(xù)前進(jìn)；它要等待員工來解決這個(gè)問題?！?/p>

另一個(gè)問題是：大多數(shù)現(xiàn)有的倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)在設(shè)計(jì)上沒有足夠?qū)挼倪^道來容納機(jī)器人，但從總開銷的角度來看，設(shè)計(jì)更大的過道可能并不劃算。

亞馬遜的其他自動(dòng)化技術(shù)

亞馬遜不僅在試驗(yàn)自主和協(xié)作機(jī)器人。除了Proteus，亞馬遜還有另一個(gè)機(jī)器人叫做Cardinal，該公司將其描述為一個(gè) "機(jī)器人工作單元"，可以從一堆包裹中選擇一個(gè)包裹，提起它，閱讀標(biāo)簽，并將其放入GoCart。亞馬遜指出Cardinal是結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)開發(fā)的，但沒有提供其他細(xì)節(jié)。該公司正在用重達(dá)50磅的包裹測(cè)試Cardinal，并計(jì)劃于2023年在履行中心部署該技術(shù)。

亞馬遜也一直在努力開發(fā)亞馬遜機(jī)器人識(shí)別技術(shù)（ARID），這是一種涉及計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)的掃描能力。ARID將使亞馬遜實(shí)現(xiàn)人工流程的自動(dòng)化，在這一流程中，員工拿起并掃描到達(dá)其工作站的每個(gè)包裹。

亞馬遜表示，有了ARID，一個(gè)獨(dú)立的攝像頭系統(tǒng)可以以120幀/秒的速度運(yùn)行，在附近工作的員工處理包裹時(shí)自動(dòng)掃描條形碼標(biāo)簽。這個(gè)過程允許員工用兩只手處理包裹，而不是一只手拿著包裹，另一只手拿著條形碼掃描儀。亞馬遜相信這項(xiàng)技術(shù)將有助于消除人工掃描，減少掃描所需的微小動(dòng)作，從而提高員工的安全。