由于我國海岸線極長且島嶼港口眾多，復(fù)雜的地勢為偷渡走私活動提供了可乘之機(jī)，境外疫情防控形勢也變得復(fù)雜嚴(yán)峻，因此嚴(yán)厲打擊偷渡走私違法犯罪活動，堅決阻斷境外疫情海上輸入渠道，全力維護(hù)轄區(qū)海岸沿線的安全，對社會治安維穩(wěn)及疫情防控大局具有十分重要的意義。

打擊偷渡走私違法犯罪工作存在的難點(diǎn)

目前我國管轄海岸沿線的主要治安力量還是人力巡檢和視頻監(jiān)控，這些方法依然存在諸多缺陷，無法保障萬無一失。

• 依靠人力，不僅工作量龐大而且也存在人力無法目之所及的地方；

• 視頻監(jiān)控在惡劣天氣下受影響極大，且存在視野盲區(qū)，無法測量及定位入侵目標(biāo)。

鐳神智能防偷渡預(yù)警系統(tǒng)

• 鐳神智能防偷渡預(yù)警系統(tǒng)采用3D激光雷達(dá)融合攝像頭方案，在轄區(qū)海岸沿線的特定位置安裝3D激光雷達(dá)及攝像頭，對海平面進(jìn)行120度掃描，一旦發(fā)現(xiàn)有非法侵入船只及人員靠近，將立即聯(lián)動攝像頭進(jìn)行有效抓拍，同時觸發(fā)監(jiān)控中心警燈提示值班人員有人非法闖入或通過APP推送預(yù)警信息提示，并精準(zhǔn)定位入侵目標(biāo)所在位置。

防偷渡預(yù)警系統(tǒng)示意圖

1.主動防御，自主跟蹤

• 該方案的3D激光雷達(dá)與攝像頭聯(lián)動探測與追蹤報警，用3D激光雷達(dá)對布控區(qū)域進(jìn)行自主監(jiān)測，自動定位入侵物的位置信息并實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)自動跟蹤，大大減少人力，全方位提高了轄區(qū)海岸沿線管制的嚴(yán)謹(jǐn)性。

2.探測范圍廣

• 該方案可對海平面進(jìn)行120度掃描，探測范圍從200米至2公里（可定制），有效彌補(bǔ)人眼距離不足與攝像頭的視野盲區(qū)；

3.實(shí)時精準(zhǔn)定位，智能識別目標(biāo)物

• 3D激光雷達(dá)實(shí)時精準(zhǔn)探測，配合先進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法精準(zhǔn)識別目標(biāo)屬性，有效區(qū)分船只、動物雜草等干擾目標(biāo)，同時可以計算出障礙物移動的速度和距離，精準(zhǔn)定位入侵目標(biāo)位置。

4.支持全天候全時段工作

• 該方案不受光照影響，可以全天候全時段不間斷工作，在雨霧等惡劣的室外環(huán)境下依然表現(xiàn)良好，降低巡檢人員在惡劣天氣及夜間工作引起的安全隱患。

5.聯(lián)動報警裝置

• 在目標(biāo)入侵以后會觸發(fā)監(jiān)控中心警燈提示值班人員，或通過APP推送預(yù)警信息提示；另外，也可分時段對激光雷達(dá)的探測范圍進(jìn)行預(yù)設(shè)，針對重點(diǎn)區(qū)域采用區(qū)域入侵報警提醒。

6.太陽能供電，偏遠(yuǎn)地區(qū)也能工作

• 在偏遠(yuǎn)地區(qū)布設(shè)時，可能存在供電困難的情況，本方案可支持使用太陽能供電以及4G網(wǎng)絡(luò)來傳輸信號。鐳神智能防偷渡預(yù)警系統(tǒng)已在深圳市沙井海岸沿線地區(qū)部署應(yīng)用，為管轄區(qū)的安全穩(wěn)定保駕護(hù)航；此外，該方案正在深圳市鹽田海岸沿線地區(qū)安裝部署。

深圳市沙井海邊應(yīng)用案例

深圳市鹽田海邊應(yīng)用案例

產(chǎn)品應(yīng)用

LS系列 圖像級1550nm光纖激光雷達(dá)

500m超遠(yuǎn)探測距離（支持2km定制）

250m@10%反射率

120°（H） x25°（V）垂直視場角

160萬點(diǎn)/秒、320萬點(diǎn)/秒超密點(diǎn)云

ROI等效512線/800線/1200線

45mm超薄尺寸

自研自產(chǎn)1550nm光纖激光器

CH128系列 混合固態(tài)激光雷達(dá)

200m超遠(yuǎn)探測距離

160m@10%反射率

120° （H）x 25°（V）的視場角

76萬點(diǎn)的測點(diǎn)速率

118x90x75mm小巧外形

• 此外，該方案不僅可以應(yīng)用于海岸沿線的防偷渡防走私，也可以應(yīng)用于
海島、核電站、水電站
• 等重點(diǎn)區(qū)域的安防工作，全天候偵測異物的入侵情況并追蹤運(yùn)動軌跡，同時做到精準(zhǔn)告警，進(jìn)一步防止違規(guī)入侵帶來的破壞性行為。鐳神智能作為一個有著強(qiáng)烈社會責(zé)任感的企業(yè)，以維護(hù)社會治安及防控疫情的大局為出發(fā)點(diǎn)，以科技為著力點(diǎn)，攻堅克難，為偷渡走私等違法犯罪行為筑起座座高墻！

2022年9月27日，鐳神智能車規(guī)激光雷達(dá)受邀參與“奮進(jìn)新時代”主題成就展，是“方寸之間”單元唯一一家激光雷達(dá)企業(yè)代表。

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于2015年2月，是一家純內(nèi)資的國家級高新技術(shù)企業(yè)，以強(qiáng)大的自主研發(fā)實(shí)力成為全球領(lǐng)先的全場景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，致力于打造全國產(chǎn)化的高性能激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案，秉持著“讓駕駛更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好”的使命，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級，服務(wù)覆蓋自動駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機(jī)器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業(yè)自動化等十大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時代。

鐳神智能始終堅守“專業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，經(jīng)過8年的努力得到了國家及省級政府的認(rèn)可，榮膺2020年度國家科技進(jìn)步二等獎，是國家工信部評選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位，入選國家級 “專精特新”小巨人企業(yè)名單，是廣東省唯一一家激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心。

鐳神智能同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理，打造了齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣，包括1550nm光纖激光雷達(dá)、905nm混合固態(tài)激光雷達(dá)、多線機(jī)械式激光雷達(dá)、單線機(jī)械式激光雷達(dá)、Flash激光雷達(dá)、FMCW激光雷達(dá)并深度集成垂直產(chǎn)業(yè)鏈資源，自研自產(chǎn)激光雷達(dá)收發(fā)集成電路芯片、1550nm光纖激光器及十多種高功率核心器件等關(guān)鍵核心器件，并掌握半導(dǎo)體封裝工藝，建立了激光雷達(dá)自動化及半自動化產(chǎn)線，徹底攻克我國被“卡脖子”的35項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達(dá)技術(shù)問題，并獲《人民日報》報道。

目前，鐳神智能已申請專利561項(xiàng)，其中發(fā)明專利271件，實(shí)用新型151件，外觀設(shè)計112件，PCT申請27件；目前授權(quán)專利335項(xiàng)，包括：發(fā)明88件，實(shí)用新型144件，外觀設(shè)計103件；已獲批軟件著作權(quán)49項(xiàng)；已授權(quán)集成電路版圖設(shè)計3項(xiàng)。