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Toposens推出首個移動機器人超聲波防撞傳感器

2022-08-17 15:00 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:南山 來源:中國叉車網(wǎng)
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近日,總部位于德國慕尼黑的高科技初創(chuàng)公司Toposens,已經(jīng)推出了其首個基于超聲波回聲定位專利技術(shù)的移動機器人商業(yè)化Toposens 3D防撞系統(tǒng)。這代表了該公司經(jīng)過...

近日,總部位于德國慕尼黑的高科技初創(chuàng)公司Toposens,已經(jīng)推出了其首個基于超聲波回聲定位專利技術(shù)的移動機器人商業(yè)化Toposens 3D防撞系統(tǒng)。這代表了該公司經(jīng)過七年多的研發(fā)和產(chǎn)品商業(yè)化后的一個重要里程碑。

為了滿足工業(yè)環(huán)境中對移動機器人更高的安全性的需求,Toposens 3D超聲波回聲定位傳感器Echo One和Toposens處理單元配備了用于3D防撞的精密過濾器,在與著名的移動機器人公司的真實工業(yè)場景中進行了嚴格的商業(yè)測試,現(xiàn)在已經(jīng)上市。這種與領(lǐng)先的技術(shù)公司一起 "共同開發(fā) "高科技產(chǎn)品的做法,確保了在開始批量部署時的最高性能水平。

檢測無法檢測到的東西

隨著自動駕駛汽車行業(yè)的蓬勃發(fā)展,移動機器人,如自動叉車AMRAGV,正經(jīng)歷著指數(shù)級的增長水平,人類和機器的安全被保持在制造工作的最前列。市場已經(jīng)意識到,三維防撞是必要的,因為強制性的二維安全激光雷達只能提供二維數(shù)據(jù)輸出,不符合最高的安全需求。

由于其物理特性,其他三維傳感器系統(tǒng),如LiDAR或攝像頭,在其感知能力方面有局限性,例如,當其環(huán)境中的光學(xué)條件不利或像叉車叉子這樣的物體靠近地面時。因此,它們難以很好地檢測物體,使它們成為不可靠和不充分的避免碰撞的解決方案。事實上,2022年工業(yè)事故的主要原因已被確定為視覺受阻,預(yù)計到2025年,在超過5萬家正在配備移動機器人的工廠中,相關(guān)成本將達到25億美元以上。另外,傳統(tǒng)的一維超聲波傳感器不能提供可靠的三維防撞所需的數(shù)據(jù),因為它只能測量簡單的距離數(shù)據(jù)(=飛行時間),而Toposens三維防撞系統(tǒng)能夠生成三維點云。

重新定義機器人的安全性

試圖找到一種方法來彌補這些缺陷,并為市場提供一流的3D防撞系統(tǒng),Toposens在過去幾年中一直致力于開發(fā)其3D超聲波回聲定位傳感器的商業(yè)版本,以滿足可靠的移動機器人3D防撞的需求。

基于蝙蝠的回聲定位原理,Toposens Echo One通過基于聲音的三角測量與復(fù)雜的噪音過濾軟件相結(jié)合,彌補了光學(xué)傳感器的缺點。這反過來又為在完全可調(diào)的警告和停止區(qū)域內(nèi)檢測到的每個障礙物實時提供了強大的三維數(shù)據(jù)輸出。更重要的是,這些區(qū)域可以被設(shè)置為動態(tài)跟蹤移動機器人的左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn),并根據(jù)車輛的速度進行調(diào)整。

傳感器將獲得的數(shù)據(jù)(由三個麥克風(fēng)感知的回聲反射)以三維點云格式發(fā)送到Toposens處理單元,該處理單元配備了易于配置的先進三維防撞軟件。

在那里,根據(jù)檢測到的三維區(qū)域違規(guī)行為,Toposens處理單元向移動機器人的CPU觸發(fā) "減速 "或 "停止 "命令。當沒有檢測到區(qū)域違規(guī)時,移動機器人繼續(xù)行駛。

蝙蝠視覺與壞視覺

"無論環(huán)境條件如何,能夠可靠地、實時地檢測多種難以檢測的障礙物,使我們能夠為客戶提供下一級的機器人安全。"Toposens的首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Tobias Bahnemann說:"我們的技術(shù)解決了光學(xué)傳感器的缺點,如LiDAR,在不利的照明條件下或透明或鏡像的物體表面,可能無法檢測到地板上的物體,如叉車叉子。以三維方式接收數(shù)據(jù)輸出,即以x、y和z坐標接收數(shù)據(jù),保證了最可靠的三維防撞水平?!?/p>

"在生產(chǎn)之前,我們已經(jīng)與知名公司在試點項目和實際的現(xiàn)實生活設(shè)置中共同開發(fā)和測試了我們的Toposens Echo One近兩年。這使我們處于一個位置,我們現(xiàn)在可以為我們的客戶提供一個最先進的、下一級別的機器人安全系統(tǒng)。由于現(xiàn)有的傳感器解決方案中缺少3D防撞功能,由于未被發(fā)現(xiàn)的障礙物而導(dǎo)致的貨物損壞,甚至是昂貴的生產(chǎn)停止,都會大大限制任何移動機器人系統(tǒng)的投資回報率。這突出了移動機器人使用一種不同的視覺技術(shù) "看到 "他們的環(huán)境的必要性--我們稱之為 "BAT VISION",并且很高興現(xiàn)在能夠進入批量生產(chǎn)階段?!?/p>

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