上一篇文章中，我們淺談了D2809次列車事故引發(fā)的汛期鐵路安全思考和鐵路隱患預(yù)防的重要性。

思考過后，綜合軌道交通存在的隱患問題，提供怎樣的解決方案，是今天的主要內(nèi)容。

當前軌道環(huán)境存在以下問題：

• 公路跨鐵路地段、公路與鐵路并行緊鄰地段、施工路段附近、鐵路正線以及山區(qū)中常有可能發(fā)生坍塌落石和泥石流等情況。

• 隧道是交通事故多發(fā)的路段之一，受制于地理條件限制，隧道內(nèi)彎道多、彎道大、彎道急，燈光條件有限的情況下，當遇到落石情況時，極大影響行車安全。

• 軌道中突發(fā)闖入的人、動物等異物侵限情況時有發(fā)生。

• 高鐵站內(nèi)鋼架結(jié)構(gòu)的風(fēng)雨棚，在長期運行、使用過程中，歷經(jīng)季節(jié)氣候變化，尤其是近些年強風(fēng)、強降雨等極端氣候?qū)覍翌l發(fā)，其鋼架結(jié)構(gòu)難免出現(xiàn)各種變形、損傷，成為了行車和旅客安全的重大隱患。

以上情況具有突發(fā)性、無規(guī)律性和不可預(yù)測性。

為了解決上述隱患，基于3D激光雷達實時探測技術(shù)，鐳神智能自主研發(fā)軌道交通異物侵限智能監(jiān)測系統(tǒng)，從硬件到算法提供整體解決方案，依據(jù)需求分別有定點式安裝和車載式安裝兩種方案，具有快速響應(yīng)、精準識別異物、穩(wěn)定可靠等工作特點。

定點式方案

激光雷達軌道異物侵限智能監(jiān)測定點式方案，采用3D激光雷達，安裝于軌道異物侵限多發(fā)地段、隧道、易塌方山體及月臺周邊，全天時智能監(jiān)測，及時對軌道異物入侵進行預(yù)警。

定點監(jiān)測軌道侵限情況

同時，也能轉(zhuǎn)換監(jiān)控視場，針對易滑坡山體，進行泥石流等突發(fā)災(zāi)害的實時監(jiān)測預(yù)警。

定點監(jiān)測易塌方路段的山體情況

定點式的軌道異物侵限智能監(jiān)測方案，具有120°×25°的超廣視場角，通過組合安裝方法，可全方位無死角覆蓋特殊路段，做到監(jiān)測無盲區(qū)。

對于20×20cm的小物體，即使在200米的探測距離，激光雷達依舊有效感知，分辨率可達至0.03°×0.05°，呈現(xiàn)5~6個穩(wěn)定的點云像素點，清晰準確識別異物。

小物體的有效感知

根據(jù)路側(cè)監(jiān)測的需求，鐳神智能激光雷達可實時監(jiān)控軌道意外情況的發(fā)生，真正做到快速響應(yīng)。

如果說定點式方案是在已知隱患路段進行多地多點的監(jiān)測預(yù)防 ，那車載式方案則是基于更無法預(yù)測到的險情進行的第二道防線布置。