日本電產(chǎn)(Nidec)與其子公司日本電產(chǎn)三洋共同開發(fā)了一款配備Zignear的交流伺服電機(分辨率:17bit),該技術可應用于工業(yè)機器人并取代編碼器。該電機旨在應用于工業(yè)機器人和自動導引車(AGV)。Zignear是一種可實現(xiàn)高精度的電機控制位置檢測技術。
編碼器是一種主要用于檢測無刷直流電動機旋轉的傳感器,對于將電動機調整到預定位置,并保持其旋轉的一致性至關重要。傳統(tǒng)上,無刷直流電動機需要一個編碼器,因為由于磁傳感器的 "不一致性",或者特別是霍爾傳感器和靈敏度的安裝,很難檢測其準確位置。
然而,現(xiàn)在,在開發(fā)了一種糾正這種不一致的算法之后,日本電產(chǎn)說它已經(jīng)成功地利用通用微機提高了位置檢測的準確性。
盡管光學編碼器具有很高的精度和在強磁場中工作的能力,但它往往會變得與其精度成正比,需要精確定位。這就是為什么光學編碼器由于其碼輪和其他部件以及安裝費用而趨于昂貴,并且在充滿灰塵、油等的環(huán)境中會變質。
同時,磁性編碼器即使在充滿灰塵的環(huán)境中也能工作,并且由于它與相對便宜的IC芯片一起工作,因此具有成本競爭力,但編碼器的精度低于光學編碼器。日本電產(chǎn)的Zignear和磁性編碼器一樣需要少量的元件(只有一個霍爾傳感器和一臺通用微機),它使用軟件來保持與光學編碼器相同的位置檢測和跟蹤能力。
展望未來,在日益創(chuàng)新和多樣化的工業(yè)機器人和移動系統(tǒng)領域,配備Zignear的交流伺服電機將有助于滿足高水平的精度、多樣化的通信形式和替代傳統(tǒng)產(chǎn)品的需求。
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