自動導向車（AGV）實現(xiàn)了公司場所、倉庫或醫(yī)療保健的自動物料運輸，并在過去幾年中成為物流和生產(chǎn)過程中不可缺少的工具。

AGV在使用上具有極高的靈活性，通過使用AGV和轉(zhuǎn)運站的數(shù)量可以很容易地進行擴展，并且可以安全可靠地運送幾乎任何運輸貨物。Kendrion公司的部件經(jīng)常被用來確保AGV運行時的可靠功能和安全保障。作為控制技術的整體解決方案供應商，Kendrion為持續(xù)增長的市場提供創(chuàng)新的、面向未來的產(chǎn)品。

在工業(yè)4.0以及生產(chǎn)和終端消費者對貨物需求急劇增加的情況下，AGV經(jīng)歷了真正的繁榮。AGV實現(xiàn)了無人員依賴的連續(xù)運行，易于集成到現(xiàn)有的路線網(wǎng)絡中，并能輕松控制內(nèi)部物料流。目前的AGV是極其復雜的系統(tǒng)。除了用于定位的傳感器和激光掃描儀外，許多型號已經(jīng)對語音命令或手勢作出反應，并依靠人工智能獨立優(yōu)化整個路徑網(wǎng)絡的路線。Kendrion支持使用AGV的整體顯示和控制解決方案。

在AGV中輕松整合多點觸控顯示器

Kendrion的多點觸控顯示器能夠顯示當前訂單、狀態(tài)指示或故障信息。Kendrion顯示系統(tǒng)的屏幕對角線從4到15英寸。每個顯示器都配備了工業(yè)級接口，因此它們可以很容易地集成到任何現(xiàn)有的基礎設施中?？蓴U展的顯示屏可滿足個別操作要求。由高性能塑料制成的多點觸控顯示器的基本結構同樣堅固而輕巧，以及用于編程工作或服務使用的WLAN接入點，使Kendrion的顯示解決方案與眾不同。

使用Kendrion驅(qū)動控制器的完美駕駛效果

任何經(jīng)歷過AGV運行的人都知道機器的極端可操作性。同時進行快速、精確和安全的行進操縱，需要驅(qū)動控制必須單獨處理AGV的每個車輪，以完美地同步運動。通過驅(qū)動控制，Kendrion提供了一個緊湊的模塊化系統(tǒng)，包括伺服控制器、CODESYS運動庫、帶有同步功能的EtherCAT以及步進電機的閉環(huán)操作。一方面，該系統(tǒng)可以作為牽引驅(qū)動控制器使用，另一方面，該系統(tǒng)還通過集成的制動控制來說服人們。即使需要更強大的輔助驅(qū)動，例如升降機或轉(zhuǎn)臺，以及對軸門架的支持，Kendrion牽引驅(qū)動控制器也能提供最佳性能。

步進控制 - 最佳的AGV控制系統(tǒng)

步進控制是一種用于AGV各種功能的智能輔助驅(qū)動。每個步進控制單元可以獨立控制三個高扭矩的步進電機，以執(zhí)行不同的功能，如驅(qū)動或提升轉(zhuǎn)臺、擋板、升降機、滾輪或皮帶。步進控制還為每個驅(qū)動器提供三個額外的輸入。這些輸入可以作為參考或限位開關使用，也可以用于獨立的功能，如驅(qū)動單元的手動操作。廣泛的CODESYS SoftMotion庫，通過DS402的標準控制，以及通過EtherCAT的連接，將步進控制的應用領域擴展到AGV之外。因此，步進控制也可以作為手輪的替代品，用于3軸門架或制造自動化領域。還可以實現(xiàn)與更高級別的控制器的連接或與現(xiàn)場總線設備的連接。

安全PLC：高度集成的安全與最大的生產(chǎn)力

AGV是內(nèi)部物流的未來。隨著自主操作的進行，操作安全的話題必須成為關注的焦點。畢竟，只有當AGV對其周圍環(huán)境有一個永久和可靠的概述時，才能保證足夠的安全。通過高度集成的安全解決方案，Kendrion為小型、中型和大型AGV的工作空間提供可靠的監(jiān)控。結合激光掃描儀，配備安全PLC的AGV持續(xù)監(jiān)測自己的位置和速度。如果現(xiàn)在有物體或人進入AGV環(huán)境，速度會自動降低，或在必要時觸發(fā)緊急停止。一個大型的安全過程圖像，F(xiàn)SoE框架，支持具有不同安全功能的驅(qū)動控制器，如SLS、SS1或STO。Kendrion的安全解決方案是經(jīng)過PLCOpen認證的，可定制的，如果需要，可隨時進行模塊化擴展。