東風(fēng)悅享無人車Sharing-Bus完成極寒測試
測試地點:黑龍江·黑河
地理坐標:北緯47°42′-51°03′
東經(jīng)124°45′-129°18′
最低氣溫:-30℃
日前,搭載鐳神智能激光雷達的東風(fēng)悅享無人駕駛巴士Sharing-Bus,公布完成極寒測試的消息。
這象征著東風(fēng)悅享無人駕駛車步入嶄新階段,同樣也是鐳神激光雷達在極寒天氣下性能表現(xiàn)的最佳佐證。
作為自動駕駛的“眼睛”,激光雷達起著關(guān)鍵的感知探測作用,承擔(dān)著為智駕反應(yīng)提供精確數(shù)據(jù)的重要責(zé)任,也是自動駕駛順利運行的前提之一。隨著應(yīng)用空間和時間的變化,極端天氣在所難免,激光雷達也勢必會面臨環(huán)境考驗。
想要讓無人車在極寒氣候下也能精準感知、順利行駛,需從激光雷達穩(wěn)定三維地圖構(gòu)建與可靠道路標志識別等方面進行考慮。這便考驗著激光雷達的”環(huán)境適應(yīng)性“。
海拉爾開展極寒天氣測試
繼在漠河(-35℃~-25℃)順利完成多款激光雷達的極寒測試后,鐳神智能汽車事業(yè)部可靠性與測試中心團隊轉(zhuǎn)向內(nèi)蒙古海拉爾區(qū)(-40℃~-25℃),挑戰(zhàn)更寒冷的天氣測試。
以符合車規(guī)級標準的128線混合固態(tài)激光雷達CH128X1為例,測試團隊開展了十三個項目測試。
包括:性能測試、盲區(qū)測試、最遠距離測試、水平視場角與分辨率、垂直視場角與分辨率、黑車點云數(shù)量測試、行人黑衣點云數(shù)量測試、錐筒點云數(shù)量測試、輪胎點云云數(shù)量測試、數(shù)據(jù)傳輸測試、道路測試、低溫啟動測試、低溫工作測試。
(鐳神智能可靠性與測試中心團隊)
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