Hi，我是小編NewP。

過去，工廠無人化處在小批量試驗的階段，從環(huán)境良好、變化小、工作單一的場景開始應(yīng)用，典型如倉庫，推動了堆高式、前移式等室內(nèi)無人叉車在近幾年的蓬勃發(fā)展，直至目前，嘉騰最受歡迎的叉車代表，毋庸置疑是堆高車L16。

然而，平衡重式叉車卻是傳統(tǒng)環(huán)境中應(yīng)用最廣泛的叉車，因其具有門架可以滿足堆高需求，同時對比堆高車，具有運行速度快、爬坡能力好，載重極限高、適用于在露天或貨場內(nèi)作業(yè)等優(yōu)點，在不同場景、各個生產(chǎn)和物流環(huán)節(jié)，平衡重式叉車的普適性更高。

但因為平衡重式叉車特有的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)改造難度較大、成本高，阿克曼轉(zhuǎn)向與差速驅(qū)動結(jié)構(gòu)的運動學(xué)模型復(fù)雜，所以這類車型的無人化改造一直沒有完善且穩(wěn)妥的方案解決。在今年6月份，隨著工廠無人化的迅速發(fā)展和對場景拓展的應(yīng)用需求被不斷提出，嘉騰的研發(fā)團隊通過引入高精度的電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并深入研究平衡重叉車的機械結(jié)構(gòu)和運動學(xué)模型，成功解決了液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)響應(yīng)慢精度低以及自動行駛時重復(fù)停止精度低 的問題，完成了平衡重式叉車E20的無人化改造。

E20的成功改造，意味著平衡重式叉車正式進(jìn)入無人叉車的產(chǎn)品隊列，也意味著平衡重式叉車對比其他類型叉車的獨特優(yōu)點，將賦能嘉騰為客戶提供更有力量、應(yīng)用更廣泛的工業(yè)物流解決方案。

嘉騰E20，與平衡重式無人叉車的四個特點

1.    安全、穩(wěn)定、可靠

E20配有嘉騰標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)措施，使用至少3個避障雷達(dá)360°檢測周邊環(huán)境，保證嘉騰的機器人在人機協(xié)作環(huán)境中能主動避讓工人及其他機器設(shè)備，不對客戶現(xiàn)場資產(chǎn)造成損害，同時通過多色警示燈與喇叭，主動提示所在工作地點。

另外，E20集成了嘉騰自研的無人叉車專用控制箱（激光導(dǎo)航），保證無人叉車作業(yè)的穩(wěn)定與可靠。

* 經(jīng)測試，在車況佳、定位條件、地面條件較好的情形，E20無人叉車的停止精度是±10mm。