當(dāng)前,物流行業(yè)規(guī)模正在以每年40%的速度快速增長,隨著新興技術(shù)的加速迭代和市場需求的日益強(qiáng)烈,“機(jī)器人換人”浪潮席卷全球各行各業(yè),無人倉儲、無人配送、移動機(jī)器人等新一代物流技術(shù)成為助推物流行業(yè)的重要動力。
盡管目前室內(nèi)AGV的技術(shù)已經(jīng)比較成熟,也有了相當(dāng)?shù)氖袌鰬?yīng)用。但是,仍然會有一些技術(shù)上的小缺憾,比如在制造業(yè)中,其制造流程并不僅限于單個的廠房,因此物料的配送也不僅僅只在廠房內(nèi)部,還涉及到廠房與廠房間的物流往來,在這種特定場景下,室內(nèi)AGV就無法滿足,這時候需要用到室外AGV。
與室內(nèi)相比,室外環(huán)境相對復(fù)雜,廠房之間的物料運轉(zhuǎn),難點在于定位精度、上橋爬坡、車廂間的安全保障等一系列問題,這就對AGV的技術(shù)提出了新的要求。為了解決在室內(nèi)+室外兩種復(fù)雜工況(運行速度快、高低溫、淋雨、路面不平度等)下物料的運轉(zhuǎn)難題,立得空間開創(chuàng)式采用基于激光雷達(dá)SLAM、視覺SLAM等多傳感器融合定位技術(shù)來應(yīng)對市場的需求,就這樣,一款載重300KG,兼顧室內(nèi)室外導(dǎo)航的移動機(jī)器人AMR—“運霸”無人搬運車應(yīng)運而生!
“運霸”是一款室內(nèi)室外導(dǎo)航的AMR,集多線激光Lidar、視覺攝像頭、慣性導(dǎo)航設(shè)備、多功能底盤等多設(shè)備于一體,采用多傳感器自適應(yīng)融合算法、環(huán)境認(rèn)知算法、路徑規(guī)劃算法、高可靠的控制算法結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航定位、自主避障、自動充電、自由規(guī)劃路線、多車智能調(diào)度等強(qiáng)大功能,它支持單車運載和牽引運輸兩種模式,可代替人工完成各類貨物運輸,為企業(yè)節(jié)約司機(jī)、物流管理等人力成本,提高配送效率。
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