XP3-201是一款基于分布式自主移動機器人調(diào)度系統(tǒng)的手自一體自動導航的托盤搬運式機器人,XP3-201搭載3D相機、激光雷達等多模態(tài)環(huán)境感知傳感器,提供高精度、高可靠性的多模態(tài)組合導航,能夠?qū)崿F(xiàn)托盤位姿和空位識別、自動裝卸托盤、多級3D安全守護、3D環(huán)境感知和自主決策、自動分配任務(wù)、自動搬運物料至目標站點、自動充電等功能。
原材料抵達庫位后,XP2機器人會接收生產(chǎn)線上發(fā)出的缺料請求,并自動尋找所需的物料送到生產(chǎn)工位。
全系統(tǒng)全自動搬運機器人XP2-201可高效地完成出庫任務(wù),是一款基于分布式自主移動機器人調(diào)度系統(tǒng)的手自一體自動導航的托盤搬運式機器人,它搭載了中力自主研發(fā)的車載控制系統(tǒng),可以實現(xiàn)自動分配任務(wù)、自動裝卸托盤和自動充電等功能,提供更高精度物料搬運方案的同時更方便省事。
工人在生產(chǎn)過程中應(yīng)用XC1機器人組成生產(chǎn)流水線,每個工位的工人將組裝好的產(chǎn)品放在XC1上即可自動流轉(zhuǎn)到下一個工位,直至成品出庫。
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