隨著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅速，在細(xì)分領(lǐng)域中最為火熱的就當(dāng)屬AGV移動(dòng)機(jī)器人。

盡管我國(guó)AGV小車(chē)80%的市場(chǎng)是由國(guó)產(chǎn)企業(yè)自主主導(dǎo)，但是核心零部件仍受進(jìn)口產(chǎn)業(yè)鏈制約。在占據(jù)AGV最大成本的控制方面，國(guó)產(chǎn)化缺失尤為突出。

AGV的系統(tǒng)組成示意圖

目前，國(guó)內(nèi)的AGV企業(yè)均項(xiàng)目定制的方式向企業(yè)輸出AGV，然而這種方式非常考驗(yàn)企業(yè)自身對(duì)交付后系統(tǒng)的使用維護(hù)能力，逐漸造成了行業(yè)內(nèi)少則數(shù)月多則一年的客戶陪產(chǎn)，不論是對(duì)企業(yè)自身還是客戶使用都是極大的不便。

生產(chǎn)物流是企業(yè)生產(chǎn)制造的“生命線”，而個(gè)性化定制是每個(gè)企業(yè)個(gè)體差異所帶來(lái)的必然趨勢(shì)，企業(yè)需要一套高效智能且成本低的無(wú)人化搬運(yùn)設(shè)備物流系統(tǒng)來(lái)參與生產(chǎn)作業(yè)，讓更了解自己內(nèi)部生產(chǎn)需要的企業(yè)自身參與到AGV的選擇和設(shè)計(jì)，從而得到適合自己的無(wú)人化設(shè)備物流系統(tǒng)，夠更好地幫助用戶自身消除生產(chǎn)和物流環(huán)節(jié)間的“信息孤島”，緩解人口紅利淡去、人工成本上漲帶來(lái)的壓力。

科鈦SmartGO自主無(wú)人系統(tǒng)大腦是我國(guó)首款完全自主研發(fā)、具有完整知識(shí)產(chǎn)權(quán)和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的自主移動(dòng)機(jī)器人及工業(yè)車(chē)輛的核心車(chē)載控制系統(tǒng)。它可支持多種常用AGV導(dǎo)航方式，包括自然導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼、磁條、色帶等，同時(shí)兼容各個(gè)主流傳感器型號(hào)，完美匹配市面上各種主流電機(jī)，因此可廣泛適用于各類(lèi)AGV與工業(yè)車(chē)輛。截止目前，科鈦smartGO車(chē)載控制器已經(jīng)成功落地了包括合力，杭叉、永恒力、中力、諾力、尤恩等覆蓋國(guó)內(nèi)超過(guò)80%工業(yè)車(chē)輛品牌的無(wú)人駕駛升級(jí)。

科鈦的核心控制器解決方案是一個(gè)開(kāi)放的可擴(kuò)展的技術(shù)平臺(tái)，擁有軟件、硬件以及專為工廠和倉(cāng)庫(kù)研發(fā)的AGV導(dǎo)航系統(tǒng)。該平臺(tái)科鈦持續(xù)研發(fā)迭代，不斷升級(jí)更新。硬件連接采用Ethernet和CAN總線系統(tǒng)，所有電子部件經(jīng)由總線系統(tǒng)控制、可無(wú)限擴(kuò)展、易配置，走線簡(jiǎn)潔、可靠性強(qiáng)。軟件系統(tǒng)采用先進(jìn)的人工智能算法，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的自主決策、高精度的定位與姿態(tài)估計(jì)、高效的路徑規(guī)劃和重規(guī)劃、精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制和動(dòng)作執(zhí)行以及高可靠性的安全應(yīng)對(duì)于一體。SmartGO控制器支持自然導(dǎo)航、激光、二維碼、慣性、有軌及混合導(dǎo)航技術(shù)，同時(shí)兼容多種車(chē)型，包括差速驅(qū)動(dòng)、舵輪驅(qū)動(dòng)、四驅(qū)、全向等運(yùn)動(dòng)方式的車(chē)輛。目前，科鈦SmartGO控制器已經(jīng)讓多家企業(yè)能實(shí)現(xiàn)自己造一個(gè)AGV的夢(mèng)想，讓更懂自己物流需求的企業(yè)來(lái)實(shí)現(xiàn)更柔性更多自主選擇的自動(dòng)化搬運(yùn)。

浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司專注于企業(yè)內(nèi)部物流工業(yè)車(chē)輛的無(wú)人駕駛控制器、物流機(jī)器人、多智能體調(diào)度系統(tǒng)及物流自動(dòng)化整體解決方案的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售及服務(wù)， 致力于為市場(chǎng)提供一流的具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)包括 浙江大學(xué)教授、海歸博士等。公司技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全系列導(dǎo)航與高精度定位技術(shù)（激光、視覺(jué)、二維碼、慣導(dǎo)、磁條磁釘）、工業(yè)車(chē)輛無(wú)人駕駛控制技術(shù)、 多智能體分布式協(xié)作技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知和動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)國(guó)際國(guó)內(nèi)首創(chuàng)技術(shù)，申請(qǐng)/授權(quán)發(fā)明專利40多項(xiàng)，軟著20多項(xiàng)。