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AGV和AMR協(xié)助:東京大學(xué)開發(fā)出AI協(xié)作物料搬運(yùn)機(jī)器人

2020-01-17 11:15 性質(zhì):原創(chuàng) 作者: 倚歌 來源:中叉網(wǎng)-中叉網(wǎng)
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中國(guó)叉車網(wǎng)(m.m21363.cn)援引日媒的消息說,去年底日本東京的AI(人工智能)公司TRUST SMITH宣布,他們通過應(yīng)用東京大學(xué)開發(fā)人員的技術(shù)成果,先后成功...

中國(guó)叉車網(wǎng)(m.m21363.cn)援引日媒的消息說,去年底日本東京的AI(人工智能)公司TRUST SMITH宣布,他們通過應(yīng)用東京大學(xué)開發(fā)人員的技術(shù)成果,先后成功開發(fā)出具備AI功能的“自動(dòng)行走機(jī)器人”(AMR)和“自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)機(jī)器人”(AGV)。這對(duì)于少子化的日本來說,該產(chǎn)品可以在工程和醫(yī)院等設(shè)施來廣泛使用以此消除勞動(dòng)力短缺。

該公司宣布,AGV可以與AMR將一起引入內(nèi)部物流中。AGV和AMR各自的系統(tǒng)是相互獨(dú)立的,基本可以做到互不干擾和在作業(yè)的過程中彼此不碰撞。甚至和架倉(cāng)庫(kù)無人機(jī)一起聯(lián)動(dòng),最終形成無人化工廠的三位一體的輕量化精準(zhǔn)搬運(yùn)。 

TRUST SMITH公司開發(fā)的AMR,使用AI開發(fā)了一種用于避障手臂的算法,可以自動(dòng)避開空間中存在的障礙物并接近物體。如果將配備有該技術(shù)的AMR引入工廠,則可以自動(dòng)執(zhí)行以前手動(dòng)執(zhí)行的揀選工作。

TRUST SMITH公司開發(fā)的AGV可以檢測(cè)前后,左右,路面不平整/臺(tái)階等,并自動(dòng)運(yùn)行并移動(dòng)到目標(biāo)位置。當(dāng)工人裝載貨物時(shí),機(jī)器人會(huì)自動(dòng)搬運(yùn)行李??梢詼p少工人的移動(dòng)量,并且可以提高運(yùn)輸操作的生產(chǎn)率。

使用AI的AGV和AMR協(xié)作場(chǎng)景,注意控制有無人機(jī)。

另一方面,TRUST SMITH的AGV可以在場(chǎng)地內(nèi)自由移動(dòng),同時(shí)借助傳感器識(shí)別并避開空間中的障礙物。因此,即使在行駛路線上放置了障礙物,或者有步行工人,也可以自動(dòng)安全地避開障礙物,并到達(dá)目的地。因此,可以與工人進(jìn)行協(xié)作。使用CAD(計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì))數(shù)據(jù)在地圖上設(shè)置目的地,則可以自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)該位置。使用平板電腦的直觀操作,可減少現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)成本。然而,傳統(tǒng)的AGV需要大規(guī)模的基礎(chǔ)設(shè)施改造,甚至施工引入導(dǎo)航系統(tǒng)。TRUST SMIT AGV就容易操作的多。

所有這些都可以在人類完成更注重價(jià)值的基礎(chǔ)上,使組織定位為以更高的精度自動(dòng)化和協(xié)調(diào)操作的過程中來完成。

從傳感器和監(jiān)控解決方案到使用戶能夠以安全方式與數(shù)字系統(tǒng)交互的專用設(shè)備,智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)可提高效率并為整個(gè)企業(yè)帶來增值機(jī)會(huì)。倉(cāng)庫(kù)不僅是成本中心,它還可以通過數(shù)字解決方案貢獻(xiàn)價(jià)值并節(jié)省成本,這些數(shù)字解決方案為日常運(yùn)營(yíng)增加了一層智能。企業(yè)資源計(jì)劃解決方案通過為整個(gè)業(yè)務(wù)提供數(shù)據(jù)中心,將倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)與生產(chǎn),會(huì)計(jì)和其他團(tuán)隊(duì)聯(lián)系在一起,以確保所有利益相關(guān)者都可以訪問他們所需的數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)了這一目標(biāo)。

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