我們常說的室內(nèi)定位其實(shí)是一套完整的室內(nèi)位置定位體系，要想真正的實(shí)現(xiàn)“定位”，必須依賴室內(nèi)定位技術(shù)和其他的硬件設(shè)備，但是受定位時(shí)間、定位精度以及復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境等條件的限制，并不是所有的室內(nèi)定位技術(shù)都能勝任。因此，針對(duì)于工廠廠區(qū)這種復(fù)雜嚴(yán)謹(jǐn)?shù)氖覂?nèi)環(huán)境，EHIGH恒高提出了一種基于UWB（超寬帶）室內(nèi)定位技術(shù)的解決方案。

UWB技術(shù)通常采用的是飛行時(shí)間測(cè)距法（TOF）和到達(dá)時(shí)間差法（TDOA）兩種定位方式。從定位方式來看均屬于多點(diǎn)定位，即確定標(biāo)簽與多個(gè)已知坐標(biāo)點(diǎn)（定位幾乎占）的相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行定位，就是簡(jiǎn)單的幾何求解-基于位置以及與位置相關(guān)的變量信息，建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)方程組反向解算出標(biāo)簽的位置。

UWB技術(shù)具有超高的時(shí)間分辨率，保證了UWB可以準(zhǔn)確的獲得待定位目標(biāo)的時(shí)間，信號(hào)飛行的速度是光速（固定值），所以只要知道飛行時(shí)間就可以計(jì)算出兩個(gè)設(shè)備的距離，結(jié)合到多個(gè)已知點(diǎn)的距離，就可以通過圓定位的方法求得待定位目標(biāo)的位置信息。

其實(shí)UWB室內(nèi)定位的核心就是定位標(biāo)簽+定位基站+后臺(tái)應(yīng)用軟件+管理軟件來實(shí)現(xiàn)，EHIGH恒高的室內(nèi)定位方案的行程是針對(duì)不同定位對(duì)象會(huì)佩戴不同形態(tài)的定位標(biāo)簽，通過定位標(biāo)簽發(fā)送信號(hào)，定位基站接受信號(hào)的形式來獲取位置信息，通過互聯(lián)網(wǎng)上報(bào)具體數(shù)據(jù)至后臺(tái)，以及根據(jù)定位位置信息實(shí)現(xiàn)其他業(yè)務(wù)功能。

廠區(qū)如何實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位？

工人以及叉車的管理一直是工廠倉(cāng)儲(chǔ)中不可避免的問題，為了提高工廠管理效率站在管理者的角度，希望能實(shí)時(shí)掌握工人、叉車或物資所處的位置。

通過在廠區(qū)內(nèi)部署一定數(shù)量的定位基站，為人員、車輛、物資佩戴定位標(biāo)簽（安全帽型定位標(biāo)簽、物資型定位標(biāo)簽），實(shí)時(shí)獲取人員精確位置，精度可達(dá)10cm?？蓪?shí)現(xiàn)工人和叉車實(shí)時(shí)定位，工人和叉車數(shù)量實(shí)時(shí)查詢，全智能化的工人和叉車查找，提高工作效率，實(shí)現(xiàn)合理調(diào)度。

廠區(qū)工人和叉車管理痛點(diǎn)及解決方案：

一、物資、車輛位置信息不清，查詢、追蹤、調(diào)度困難

1、大型、流動(dòng)物資無法按常規(guī)的貨架存放，位置常常發(fā)生變化，位置信息又離線，尋找困難；

2、大宗倉(cāng)儲(chǔ)管理過程中，貨物信息、位置依賴人員進(jìn)行統(tǒng)一建檔，自動(dòng)化程度低，錯(cuò)誤率較高；

3、車輛位置和任務(wù)信息離線話，效率難統(tǒng)計(jì)，難調(diào)度、難優(yōu)化。

室內(nèi)定位方案解決思路：

1、物資、車輛實(shí)時(shí)定位，10cm級(jí)定位精度，瞬間尋找；

2、基于大宗物資位置，建立信息化倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，提高自動(dòng)化水平降低倉(cāng)儲(chǔ)管理中的錯(cuò)誤率。

3、車輛的位置信息、任務(wù)信息在線化，合理調(diào)度車輛，統(tǒng)計(jì)車輛效率，降低車輛使用成本，提高物流效率

二、人員分布分散，人員結(jié)構(gòu)復(fù)雜，管理人員難以監(jiān)管

1、外來承包商人員眾多，工作類型復(fù)雜，承包商管理難度大，對(duì)承包商施工人員資質(zhì)監(jiān)管困難，工作工時(shí)難以統(tǒng)計(jì)，對(duì)外支付的勞務(wù)費(fèi)用難以明細(xì)；

2、外來訪客、參觀人員行為難以監(jiān)管，活動(dòng)范圍無法較好的限制；

3、在崗人員分布分散，難以監(jiān)管。

室內(nèi)定位方案解決思路：

1、實(shí)時(shí)高精度定位，掌握人員位置分布；

2、聯(lián)動(dòng)人臉識(shí)別系統(tǒng)， 進(jìn)行唯一性檢測(cè)；

3、智能考勤和工時(shí)統(tǒng)計(jì)，考勤信息一手掌控；

4、電子圍欄，權(quán)限區(qū)域管控，全面的限制訪客參觀人員的活動(dòng)范圍；

5、串崗/脫崗、超員/缺員，考勤點(diǎn)名等，定位系統(tǒng)報(bào)警，全面管理在崗員工。

除了工廠在其他特定室內(nèi)環(huán)境中監(jiān)測(cè)人員、資產(chǎn)位置的需求同樣強(qiáng)烈。例如說監(jiān)獄或看守所，需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)犯人活動(dòng)的實(shí)時(shí)位置，例如說一些大型實(shí)驗(yàn)室，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)找某件儀器設(shè)備的情況，例如在電廠中，我們需要知道工作人員是否按照指定的路線巡檢等等。