渝西的永川區(qū)，短短幾年時間，其機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)從無到有、由弱到強。2017年1月，永川機器人產(chǎn)業(yè)聚集的永川高新區(qū)被科技部認(rèn)定為國家工業(yè)機器人高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化基地。

記者了解到，自第一家機器人企業(yè)落地后，永川區(qū)出臺了一系列促進(jìn)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策措施，形成了聚集效應(yīng)，包括深圳固高、廣州數(shù)控、惠州仨聯(lián)等機器人企業(yè)落地。

之后，永川區(qū)又重點完善了科技研發(fā)、技術(shù)創(chuàng)新、科技金融和公共服務(wù)等體系，形成集研發(fā)、整機制造、系統(tǒng)集成、零部件配套、應(yīng)用服務(wù)于一體的產(chǎn)業(yè)集群。到2018年，永川機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)已集聚企業(yè)100余家，包括德國西門子、埃馬克、利勃海爾、華中數(shù)控、固高科技、廣數(shù)機器人等龍頭企業(yè)，形成“支柱產(chǎn)業(yè)+新型制造業(yè)”雙輪驅(qū)動。去年，永川以數(shù)控機床和工業(yè)機器人為主的智能裝備產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)值125億元。

打破技術(shù)壟斷，本土六軸多關(guān)節(jié)機器人亮相

在永川的機器人產(chǎn)業(yè)中，不得不提到弧焊機器人，該機器人成功打破了國外企業(yè)在六軸多關(guān)節(jié)機器人領(lǐng)域的技術(shù)壟斷，且價格不到國際同類機器人價格的一半。

在永川區(qū)鳳凰湖產(chǎn)業(yè)園的重慶固高科技長江研究院，記者見到了這臺永川造本土機器人——弧焊機器人。該機器人主體顏色紅黑相間，擁有一條粗大的“手臂”，最前端連接著一把焊槍，通過手持操作器或電腦云端操作。

“這是一臺六軸弧焊機器人，名字叫‘永川’?！敝貞c固高科技長江研究院工業(yè)自動化事業(yè)部總經(jīng)理葉云波胡餓死，這臺機器人打破了國外企業(yè)在六軸多關(guān)節(jié)機器人領(lǐng)域的技術(shù)壟斷，其四大關(guān)鍵零部件全部實現(xiàn)了自主研發(fā)，整體性能、精度和可靠性均與國際先進(jìn)水平相當(dāng)?；『笝C械臂能夠在半徑1.4米的范圍內(nèi)活動，移動速度能達(dá)到每秒1米以上，重復(fù)定位精度小于0.05毫米，空間直線精度小于0.3毫米，空間圓弧精度小于0.5毫米。

簡單來說，就是在焊接時，能夠在繞一圈又返回原點，其精度能在0.05毫米以內(nèi)，當(dāng)以每分鐘2米的速度運動時，其沿直線或圓弧運動之后，精度也能在0.3毫米——0.5毫米之間。

在焊接工藝上，該機器人的水平甚至堪比大國工匠。記者了解到，早在研發(fā)之初，研究院在全國遴選出了一批焊接領(lǐng)域的尖端工匠，把工匠們的焊接工藝進(jìn)行編碼，又結(jié)合機器人焊接時傳回的數(shù)據(jù)，循環(huán)往復(fù)，進(jìn)行修正提升，最終讓機器人在實際操作中達(dá)到現(xiàn)在的水平，能夠完美勝任各類復(fù)雜的焊接要求，可廣泛應(yīng)用于汽車、摩托車生產(chǎn)流程中的焊接工藝。

將圍繞機器人打造產(chǎn)業(yè)鏈

作為重慶首批新型高端技術(shù)研發(fā)機構(gòu)，位于永川區(qū)的重慶固高科技長江研究院背靠香港科技大學(xué)和深圳固高科技公司，在智能制造領(lǐng)域擁有豐富的行業(yè)資源及技術(shù)人才。

機器人產(chǎn)業(yè)聚集的永川高新區(qū)被科技部認(rèn)定為國家工業(yè)機器人高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化基地，重點完善了科技研發(fā)、技術(shù)創(chuàng)新、科技金融和公共服務(wù)等體系，形成集研發(fā)、整機制造、系統(tǒng)集成、零部件配套、應(yīng)用服務(wù)于一體的產(chǎn)業(yè)集群。“永川弧焊機器人”成功研發(fā)并舉行了全球首發(fā)式。重慶文理學(xué)院獲批開設(shè)西南地區(qū)唯一的機器人工程本科專業(yè)，科創(chuàng)職業(yè)學(xué)院獲批“重慶市工業(yè)機器人應(yīng)用服務(wù)工程技術(shù)研究中心”。

據(jù)介紹，重慶固高科技長江研究院已組建了10個創(chuàng)新研發(fā)團隊，吸引了全國各地50余名專家博士、180余名科研人員加盟。

葉云波表示，早在10多年前深圳固高科技就已研發(fā)出了工業(yè)機器人的控制器和驅(qū)動器，同時還擁有核心硬件、伺服、機器視覺等核心部件，借助這些研發(fā)成果，重慶固高科技長江研究院打造出包括先進(jìn)裝備、機器人應(yīng)用、開發(fā)平臺、數(shù)據(jù)傳輸在內(nèi)的智能裝備，通過供應(yīng)鏈管理、工藝數(shù)據(jù)等助力智能工廠，以及智能終端應(yīng)用。目前，已形成了技術(shù)開發(fā)、系統(tǒng)解決方案在內(nèi)的6家創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)公司集群。

其中，重慶凱寶機器人股份有限公司就是其是投資的企業(yè)之一。

重慶凱寶機器人股份有限公司常務(wù)副總經(jīng)理吳川河說，針對弧焊機器人的推廣普及，他們提出了系統(tǒng)化解決方案，通過一套可定制化的程序，依據(jù)客戶需求進(jìn)行調(diào)整，讓客戶拿到機器人后直接用。

吳川河說，工業(yè)機器人必須和產(chǎn)業(yè)相適應(yīng)，重慶的汽車工業(yè)生產(chǎn)流程中，需要焊接工藝，弧焊機器人適應(yīng)了產(chǎn)業(yè)需求。同樣，整體打包系統(tǒng)化的服務(wù)也適應(yīng)了市場客戶的需求。

預(yù)計2020年重慶智能產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值可達(dá)7500億元

“ 一北一西”兩大機器人產(chǎn)業(yè)園相成互補，又齊頭并進(jìn)，成為重慶機器人產(chǎn)業(yè)最重要的兩大“拳頭”。同時，璧山區(qū)也在積極籌建機器人產(chǎn)業(yè)園。未來，重慶機器人產(chǎn)業(yè)或?qū)⒊尸F(xiàn)三足鼎立、多點開花的發(fā)展勢頭。

在此基礎(chǔ)上，長江流域（重慶）智能制造機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟正式揭牌成立。重慶聯(lián)盟是一個區(qū)域合作及產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺，將作為長江流域智能制造與機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的區(qū)域機構(gòu)，接受長江流域智能制造與機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的指導(dǎo)，由重慶市機器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)合會協(xié)助和支持其在重慶地區(qū)開展相關(guān)活動，共同服務(wù)企業(yè)、推動智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展，助力地方經(jīng)濟增長。

目前，在工業(yè)機器人領(lǐng)域，重慶已初步形成集研發(fā)、整機制造、系統(tǒng)集成、零部件配套生產(chǎn)、機器人應(yīng)用服務(wù)于一體的機器人全產(chǎn)業(yè)鏈。截至2017年底，重慶生產(chǎn)工業(yè)機器人本體3700余套。川崎、ABB、發(fā)那科等世界知名企業(yè)已悉數(shù)來到重慶，廣數(shù)、新松、華數(shù)等知名國內(nèi)企業(yè)在重慶發(fā)展良好。

到目前為止，重慶已累計推動200多家企業(yè)實施智能化改造，改造后，相關(guān)企業(yè)生產(chǎn)效率平均提高32.7%、產(chǎn)品不良品率平均降低21.8%、產(chǎn)品研發(fā)周期平均縮短12.5%、能源利用率平均提高8.4%，取得了良好的經(jīng)濟效益和社會效益。

按照計劃，到2020年，重慶將力爭建成7個智慧園區(qū)、20個智能工廠、200個數(shù)字化車間和2000條數(shù)字化生產(chǎn)線。預(yù)計2020年重慶智能產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值可達(dá)7500億元，基本建成國家重要的智能產(chǎn)業(yè)基地和全國一流的大數(shù)據(jù)智能化應(yīng)用示范之城。