近期，倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域有三起與投融資、戰(zhàn)略升級(jí)相關(guān)的事件，有趣的是，“靈魂”、“大腦”、“造腦”、“手”和“腳”這樣的詞匯頻頻出現(xiàn)，它們分別代表了針對(duì)不同客戶(hù)采取的不同技術(shù)和方案、落地應(yīng)用的AI算法、通過(guò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)同大腦指揮機(jī)器人工作并接入各種系列產(chǎn)品以及我們熟知的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人。借著這三起事件，今天我們分析一下這些詞匯與倉(cāng)儲(chǔ)物流的融合，以及其背后反映的倉(cāng)儲(chǔ)物流智能化升級(jí)的方向。

牧星智能：注入“靈魂”＋ AI算法“大腦”

“靈魂”一詞是牧星智能提出的，作為智能倉(cāng)儲(chǔ)和智慧物流整體解決方案的提供者，該公司近日獲得了鼎暉投資的A輪融資。牧星智能一直致力于為每個(gè)客戶(hù)提供專(zhuān)屬的倉(cāng)儲(chǔ)解決方案，注入“靈魂”，對(duì)此，牧星智能CEO劉明是這樣闡述的：

“如果用同一種標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品去適配所有客戶(hù)，那客戶(hù)一定非常難受。以蘇寧濟(jì)南倉(cāng)為例，其需要存儲(chǔ)超過(guò)40萬(wàn)件商品，如果只是采用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的低密度存儲(chǔ)方式，最多只能存儲(chǔ)30萬(wàn)件。牧星智能采用了‘高密度＋隨機(jī)存儲(chǔ)’的方式，高密度就是4個(gè)貨架1個(gè)通道的組合排列，通道面積從原來(lái)的33%降低到了20%；隨機(jī)存儲(chǔ)是一位多品，一個(gè)貨位可以存放3～5種商品，這樣就可以滿(mǎn)足需求。不過(guò)由此也帶來(lái)了另一個(gè)問(wèn)題，如果采用目前業(yè)內(nèi)常用的調(diào)度算法，一旦某個(gè)通道發(fā)生故障，這個(gè)通道就會(huì)發(fā)生堵塞，所有商品無(wú)法揀選。為此，牧星智能加入了實(shí)時(shí)調(diào)度方式，一旦發(fā)現(xiàn)故障，可以繞行、逆行，問(wèn)題就解決了。我們針對(duì)不同客戶(hù)采用不同的技術(shù)和方案，為他們注入獨(dú)特的‘靈魂’?！?

目前的倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)涉及機(jī)器人、調(diào)度系統(tǒng)和算法等，其實(shí)是一個(gè)科技引領(lǐng)的行業(yè)。牧星智能物流整體解決方案由四大管理系統(tǒng)軟件平臺(tái)（WMS、WCS、RCS、OFS）和自主研發(fā)的系列智能物流機(jī)器人組成，為客戶(hù)提供基于人工智能的“貨找人”智能倉(cāng)儲(chǔ)整體解決方案。

對(duì)于目前大熱的人工智能（AI），劉明表示，AI可以通過(guò)數(shù)據(jù)的分析、學(xué)習(xí)、建模提供決策數(shù)據(jù)參考，它可以讓以前人工傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的功能一一得到落地。比如通過(guò)AI，可以通過(guò)歷史銷(xiāo)售數(shù)據(jù)、同期訂單數(shù)據(jù)、未來(lái)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)分析出每個(gè)倉(cāng)庫(kù)每一個(gè)SKU的銷(xiāo)售熱度值，根據(jù)這個(gè)進(jìn)行熱度值貨架布局，這是傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)很想做但是很難實(shí)現(xiàn)的。

例如冬天羽絨服熱銷(xiāo)、夏天冷銷(xiāo)，但是從熱銷(xiāo)到冷銷(xiāo)不是一蹴而就的，傳統(tǒng)人工倉(cāng)庫(kù)如何通過(guò)庫(kù)位的物理轉(zhuǎn)移去應(yīng)對(duì)季節(jié)變化，如何把握這個(gè)變化點(diǎn)，如何應(yīng)對(duì)在轉(zhuǎn)移的時(shí)候發(fā)生的訂單，這些都是很困難的。

AI落地的難點(diǎn)在于如何把最新的技術(shù)和業(yè)務(wù)進(jìn)行良好匹配，這需要對(duì)業(yè)務(wù)有深刻的理解；其次，新技術(shù)落地，需要場(chǎng)景和客戶(hù)的認(rèn)可，才能實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步推廣。為此，牧星智能成立了三方自營(yíng)倉(cāng)儲(chǔ)公司，把最先進(jìn)的技術(shù)應(yīng)用在自營(yíng)倉(cāng)，讓客戶(hù)親眼所見(jiàn)，以此打消客戶(hù)的疑慮，加快對(duì)新技術(shù)的應(yīng)用和推廣。

牧星智能此輪融資的投資方，鼎暉創(chuàng)新與成長(zhǎng)基金合伙人奚玉湘表示，選擇牧星智能是看好他們?cè)趥}(cāng)儲(chǔ)物流中AI算法“大腦”這個(gè)切入點(diǎn)，以及他們被證明的在海內(nèi)外的落地能力。

人們普遍認(rèn)為人工智能是大腦，物聯(lián)網(wǎng)是身體，接下來(lái)我們介紹的就是將人工智能和物聯(lián)網(wǎng)結(jié)合、致力于為物流業(yè)“造腦”的企業(yè)——曠視科技。

曠視科技：為物流行業(yè)“造腦”

以算法起家的人工智能公司曠視科技進(jìn)軍倉(cāng)儲(chǔ)物流業(yè)與一次走訪(fǎng)有關(guān)。2016年冬天，在2萬(wàn)平方米的巨大倉(cāng)庫(kù)中，曠視科技CTO唐文斌看到揀貨員們?cè)诹阆?0度的寒冷環(huán)境中，每天走30～40公里分揀超過(guò)4萬(wàn)個(gè)SKU的貨品，工作非常辛苦，因此人員流失很大。曠視科技從這個(gè)痛點(diǎn)問(wèn)題中看到了需要被解決的需求。如今隨著智能設(shè)備和AI的落地，這種情況已經(jīng)有了明顯改善。

2018年4月，曠視科技全資收購(gòu)了倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人公司艾瑞思；2018年12月，曠視科技領(lǐng)投了智能倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)鯨倉(cāng)科技的7500萬(wàn)元B+輪融資；2019年1月16日，曠視科技宣布升級(jí)為智能物聯(lián)（AIoT，即人工智能＋物聯(lián)網(wǎng)）方案專(zhuān)家，發(fā)布了曠視機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)協(xié)同大腦——河圖，并宣布將投入20億元，與生態(tài)鏈上的合作伙伴一起打造完整的解決方案，在5年內(nèi)連接超過(guò)10億臺(tái)機(jī)器人。

河圖可以看作是物流倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)的大腦，指揮著機(jī)器人工作，具有生態(tài)連接、協(xié)同智能、數(shù)字孿生三大特性。以曠視科技與心怡科技合作的天貓超市天津倉(cāng)為例，面臨龐大的SKU壓力、包含十余種品類(lèi)的復(fù)雜訂單，同時(shí)還要兼顧消費(fèi)者體驗(yàn)，追求當(dāng)日達(dá)的效率，天貓超市的倉(cāng)儲(chǔ)管理從消費(fèi)者下單到出庫(kù)必須控制在1個(gè)小時(shí)以?xún)?nèi)，而通過(guò)接入曠視河圖，與三種不同類(lèi)型的500臺(tái)機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)，天貓超市的天津倉(cāng)人效能夠提升40%。

在生態(tài)連接方面，曠視河圖目前已經(jīng)接入了“腿”、“手”、“空間”系列產(chǎn)品?！巴取苯鉀Q倉(cāng)儲(chǔ)物流場(chǎng)景中的搬運(yùn)問(wèn)題，已經(jīng)接入的設(shè)備包括曠視科技自研的T系列貨架式搬運(yùn)機(jī)器人（載重力分別為500公斤、800公斤、1.3噸）和載重2噸的托盤(pán)式機(jī)器人，同時(shí)也有來(lái)自曠視機(jī)器人生態(tài)伙伴國(guó)自機(jī)器人開(kāi)發(fā)的E系列多層輕型叉車(chē)；“手”解決核心的商品抓取和揀選問(wèn)題，目前已接入的包括曠視機(jī)器人生態(tài)伙伴MUJIN拆碼垛機(jī)器人、拆零揀選機(jī)器人；“空間”主要解決密集存儲(chǔ)的問(wèn)題，河圖已經(jīng)接入了鯨倉(cāng)科技的Picking Spider系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)料箱的密集存儲(chǔ)和隨機(jī)存取。

值得一提的是，鯨倉(cāng)科技此前已經(jīng)推出了立體倉(cāng)庫(kù)解決方案魔方，上文提到的Picking Spider系統(tǒng)加速了AI智能技術(shù)在倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中的應(yīng)用，做到100%無(wú)人倉(cāng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了“從訂單到包裹”的全流程自動(dòng)化，是實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物流智能化的重要組成部分。

愛(ài)啃蘿卜：完善倉(cāng)儲(chǔ)物流的“手”和“腳”

2019年1月18日，愛(ài)啃蘿卜宣布完成數(shù)千萬(wàn)Pre-A+輪融資，該輪融資由甘樸資本加投，主要用于深耕自主移動(dòng)機(jī)器人系列產(chǎn)品在生產(chǎn)物流與倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域的應(yīng)用，同時(shí)開(kāi)辟服務(wù)物流領(lǐng)域業(yè)務(wù)線(xiàn)，為機(jī)器人集成商提供自主移動(dòng)技術(shù)解決方案的支持。

愛(ài)啃蘿卜的倉(cāng)儲(chǔ)揀運(yùn)機(jī)器人是倉(cāng)儲(chǔ)物流的“手”和“腳”，采用第三代自主移動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)場(chǎng)景的精確感知，相比于磁導(dǎo)航AGV和二維碼導(dǎo)航AGV，擺脫了固定移動(dòng)軌道對(duì)機(jī)器人的束縛，可以在人機(jī)混行的空間內(nèi)靈活運(yùn)行、自主地完成運(yùn)輸任務(wù)，把揀貨員從耗時(shí)超過(guò)80%的反復(fù)、長(zhǎng)距離的運(yùn)輸工作中解放出來(lái)，達(dá)到人工作業(yè)效益最大化。其特點(diǎn)包括：

◎快速部署：基于SLAM和分層地圖更新技術(shù)，使其能快速構(gòu)建工作場(chǎng)景地圖，無(wú)需進(jìn)行大幅改造，有效降低部署成本。

◎自主導(dǎo)航：采用多傳感器融合的感知技術(shù)，可以與人協(xié)同工作，智能切換避障模式，同時(shí)自動(dòng)規(guī)劃備選運(yùn)輸路線(xiàn)。

◎智能跟隨：整合多項(xiàng)人體識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能跟隨的同時(shí)感知障礙避讓?zhuān)瑵M(mǎn)足員工臨時(shí)調(diào)用機(jī)器人的需求。

◎智能調(diào)度：可協(xié)調(diào)多臺(tái)自主運(yùn)輸機(jī)器人，為整個(gè)機(jī)器人群提供作業(yè)分配、交通管制、任務(wù)追蹤等功能，可以根據(jù)生產(chǎn)情況自動(dòng)充電。

2018年愛(ài)啃蘿卜提出了“人車(chē)接力”的倉(cāng)儲(chǔ)揀運(yùn)新模式，在不改造倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境和不增加應(yīng)用風(fēng)險(xiǎn)的前提下解決倉(cāng)儲(chǔ)揀運(yùn)自動(dòng)化的問(wèn)題，在市場(chǎng)存量大的高位貨架倉(cāng)場(chǎng)景中頗受關(guān)注。

結(jié)語(yǔ)

智能化的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人（“手”和“腳”）是倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)非常關(guān)注的，除了它們，針對(duì)不同客戶(hù)采取的不同技術(shù)和方案（“靈魂”）、落地應(yīng)用的AI算法（“大腦”）、通過(guò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)同大腦指揮機(jī)器人工作并接入各種系列產(chǎn)品（“造腦”）等同樣是倉(cāng)儲(chǔ)物流智能化升級(jí)必不可少的，而這也是資本青睞這些相關(guān)公司的重要原因。