前言

  隨著工業(yè)4.0時代的到來，智能物流將成為工業(yè)4.0的核心組成部分。我們在行業(yè)里最常聽見和看見的就是AGV，因為受網(wǎng)購、電商等行業(yè)快速發(fā)展的影響，所以倉儲AGV機器人增長最為迅速。其實AGV、RGV、IGV都是智能物流體系中的重要設(shè)備，它們都將在物未來的物流市場占據(jù)著越來越重要的地位。三者之間到底有什么關(guān)聯(lián)和不同呢，一起來看看吧！

  AGV

  我們通常提到的AGV也可以稱為無人搬運車，自動導(dǎo)航車，激光導(dǎo)航車，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。在其工業(yè)應(yīng)用中顯著特點的就是無人駕駛啦，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

  此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點，因依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，所以也可應(yīng)用在對工作環(huán)境要求高的場所。

  在倉儲業(yè)它的應(yīng)用最為廣泛，因其特點之一就是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動接口，實現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。目前世界上約有2萬臺各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。

  目前國內(nèi)新松、嘉騰、Geek++、快倉、海康以及艾吉威等均為該領(lǐng)域的主要力量。

  新松

  Geek+

  海康機器人

  快倉

  嘉騰

  艾吉威

  IGV

  相對AGV的火爆，功能強大的IGV就略顯低調(diào)了。IGV的中文意思為：智慧型引導(dǎo)運輸車。和AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無需借助任何標(biāo)記物行駛；并且路徑靈活多變，IGV完全可以根據(jù)實際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度，規(guī)劃簡單；精度也較AGV高，IGV的定位精度可達(dá)±1mm，滿足絕大工廠的使用需求?？傮w來說，IGV更多的是實現(xiàn)工廠的整體物流智能化、無人化，可為數(shù)字化工廠對接各種數(shù)據(jù)端口，同時提供擴容功能。

  就目前推入市場的產(chǎn)品來看，今年博眾推出了最新研發(fā)的IGV標(biāo)準(zhǔn)車著實引來了不少人的關(guān)注。就在不久前落幕的第十九屆亞洲（CeMAT）物流展覽會上，博眾憑借著IGV小車出色的功能展示，吸引了來自國內(nèi)外客戶的廣泛關(guān)注以及專業(yè)人士的咨詢。這款產(chǎn)品在滿足常規(guī)搬運功能的基礎(chǔ)上，還可以根據(jù)客戶的工藝流程，選擇性搭載不同的功能模塊（如頂升模塊，牽引模塊，滾筒線模塊等），滿足一車多用的目的。

  展會現(xiàn)場，博眾IGV小車還向觀眾展示了精準(zhǔn)定位、路線規(guī)劃、精準(zhǔn)對接等一些列實際應(yīng)用場景展示。

  RGV

  那么接下來就該說說RGV了，坦白說講到這里小編也不知道RGV是什么。但是小編自學(xué)成才，現(xiàn)在就給大家科普一番（如有誤或異議歡迎評論補充哦）。

  百度上說RGV其實是有軌制導(dǎo)車輛，又叫有軌穿梭小車。 RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴?。在利用叉車無需進入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。

  那么他的應(yīng)用場景其實就是在出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機這一類地方，因為要沿軌道行駛所以靈活性和柔性化可能較前兩者低，但是在運行效率上的確有很顯著的提高。在倉庫等大型存儲的環(huán)境中，它并不是獨立存在，而是和其他伙伴相互配合，以達(dá)到物流解決方案的最佳效果。

  比如法國去年就推出了一款新的工業(yè)機器人Skypod ，可實現(xiàn)在地面作業(yè)，也可爬升穿梭于貨架之間，簡直就是RGV與AGV的完美結(jié)合，讓我們一起來看看視頻或許你就知道他們是怎么工作的了。

  結(jié)語：

  從綠皮火車到高鐵飛機，從“二八”自行車到城市地鐵，從藍(lán)領(lǐng)工人到機器人。電商物流的盛況之下，科技產(chǎn)品以大家更喜聞樂見的方式進入市場，制造業(yè)同樣如此。未來智能倉儲需要以較高水平的自動化設(shè)備和配備較高安全級別的軟件系統(tǒng)，改善傳統(tǒng)物流運營方式，提高物流效率，降低人工成本，物流行業(yè)將會因為機器人的智能化發(fā)展迎來翻天覆地的變化。