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中國VEX機(jī)器人大賽在上海交通大學(xué)開賽。供圖

  中新網(wǎng)上海11月3日電(記者 許婧)來自全國15個省、直轄市的260余支隊(duì)伍近2000人3日齊聚上海交通大學(xué)閔行校區(qū)霍英東體育中心，參加中國VEX機(jī)器人大賽暨世錦賽選拔賽，上演一場機(jī)器人創(chuàng)新嘉年華。

  VEX世錦賽是全球規(guī)模最大的機(jī)器人競賽之一。比賽要求參賽代表隊(duì)自行設(shè)計、制作機(jī)器人并進(jìn)行編程。參賽的機(jī)器人既能自動程序控制，又能通過遙控器控制，并可以在特定的競賽場地上，按照一定的規(guī)則要求完成相關(guān)任務(wù)。操控環(huán)節(jié)模擬排爆機(jī)器人，該技術(shù)被應(yīng)用于消防等高危工作場所，可降低安全隱患，保證人身財產(chǎn)安全。而自動控制環(huán)節(jié)則模擬被廣泛應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人，可按照事先編好的程序完成抓取、裝配等多種操作任務(wù)，極大地提高生產(chǎn)效率。

來自全國15個省、直轄市的260余支隊(duì)伍近2000人參加比賽。供圖

  VEX機(jī)器人創(chuàng)新性地使用了預(yù)制和易成形的金屬構(gòu)件，再加上一個用戶可編程的微處理器，為參賽者提供了進(jìn)行自主設(shè)計和編程的無限可能，也因此使VEX成為深受喜愛的機(jī)器人創(chuàng)新賽事，激發(fā)了無數(shù)大中小學(xué)生的參賽熱情。

  “正面剛，硬碰硬！” 偌大的霍英東體育中心主場館內(nèi)，大小14塊方形賽場一字排開，正上演著激烈的廝殺，而戰(zhàn)斗的主角，則是一個個機(jī)器人。在一場名為“攻城易幟”的對抗中，紅藍(lán)雙方機(jī)器人需要通過自動程序控制和手動操控兩種方式，改變場上旗幟、小球、輪盤的顏色，盡力獲取得分點(diǎn)從而贏得勝利。

不同年齡的參賽者們在VEX機(jī)器人賽場上一決高下。供圖

  隨著裁判的一聲令下，參賽機(jī)器人全由事先編好的程序控制，自動識別并收集散落在場地中的小球后發(fā)射炮彈。進(jìn)入手動操作環(huán)節(jié)，“開始”的號令一出，只見賽場上機(jī)器人各顯神通，快速騰挪，爭分奪秒地翻轉(zhuǎn)旗幟、攻城略地，雙方機(jī)器人你方唱罷我登場，頗有三十六計連環(huán)上演的意味。當(dāng)機(jī)器人需要登上高臺獲得更高分?jǐn)?shù)時，就會出現(xiàn)精彩的機(jī)器人“身體”對抗，此時，操作手的每次精準(zhǔn)操控，都引發(fā)了觀賽區(qū)的陣陣歡呼。隱藏在機(jī)器人背后進(jìn)行操控的，既有來自上海交通大學(xué)、西安交通大學(xué)和哈爾濱工業(yè)大學(xué)等C9高校的賽隊(duì)，也有來自北京史家小學(xué)、上海外國語大學(xué)附屬外國語學(xué)校等知名中小學(xué)的選手們。他們年齡各不相同，卻有著同樣的專注和高超的技術(shù)，在VEX機(jī)器人賽場上一決高下。

  此次上海交大參賽的四支隊(duì)伍分別由機(jī)械與動力工程學(xué)院、電子信息與電氣工程學(xué)院、交大密西根學(xué)院、數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院和設(shè)計學(xué)院的32名同學(xué)組成。這些隊(duì)員都是從上海交通大學(xué)學(xué)生創(chuàng)新中心機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室舉辦的第一屆VEX機(jī)器人校內(nèi)賽中經(jīng)過層層選拔，脫穎而出，從而順利進(jìn)入全國賽的。上海交通大學(xué)學(xué)生創(chuàng)新中心機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室面向全校開展機(jī)器人創(chuàng)新教育，自成立以來，除開設(shè)《移動機(jī)器人自主導(dǎo)航與實(shí)踐》、《ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)》等課程外，還摸索出了一條組建學(xué)生團(tuán)隊(duì)、以賽促建的創(chuàng)新教育新途徑，助力學(xué)校創(chuàng)新型人才培養(yǎng)。

  目前，上海交大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室擁有RoboCup小型組和標(biāo)準(zhǔn)平臺組足球機(jī)器人隊(duì)、RoboMaster機(jī)器人隊(duì)和VEX機(jī)器人校隊(duì)等幾個重點(diǎn)學(xué)生團(tuán)隊(duì)，積極組織學(xué)生參加各類機(jī)器人競賽，并先后榮獲RoboCup2017世界杯冠軍，取得全國大學(xué)生RoboMaster機(jī)器人大賽東部賽區(qū)一等獎和全國賽區(qū)二等獎各兩次的好成績。此次上海交通大學(xué)承辦中國VEX機(jī)器人大賽暨世錦賽選拔賽，也是機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室推進(jìn)機(jī)器人創(chuàng)新教育的又一有力舉措。如今，機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室以科技競賽為抓手，圍繞競賽開設(shè)課程，組建學(xué)生團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)新教育模式初見成效，已形成了“比賽-課程-團(tuán)隊(duì)”相互促進(jìn)，相互提高的良性循環(huán)模式。(完)