隨著近年來城市建設(shè)步伐加快，電網(wǎng)設(shè)備增長迅猛，傳統(tǒng)以人工為基礎(chǔ)的運(yùn)行維護(hù)方式已無法滿足設(shè)備發(fā)展需求。國網(wǎng)鄭州供電公司通過科技創(chuàng)新，依托互聯(lián)網(wǎng)和機(jī)器人技術(shù)，打造了以高科技為核心的智能運(yùn)檢系統(tǒng)，為鄭州電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行奠定基礎(chǔ)，也為城市發(fā)展提供充足可靠的動(dòng)力。

地下“瓦力”出動(dòng)電纜隧道無憂
　　在鄭州這座城市的地平線以下，一條條電纜線如蛛網(wǎng)般安靜地蟄伏著。有這么一群人，他們常年在漆黑的地下隧道里穿行，整日與悶熱、泥濘、陰暗、異味打交道，只為保障城市供電。直到這些“地下工作者”有了一個(gè)新伙伴，使他們的工作模式有了巨大轉(zhuǎn)變。
　　2017年7月，隨著南三環(huán)地下電纜隧道無人巡檢系統(tǒng)正式投入運(yùn)行，這個(gè)集智能巡檢機(jī)器人、隧道在線監(jiān)測、VR可視化平臺(tái)于一體的地下電纜隧道管理系統(tǒng)，就成為鄭州供電公司開展智能運(yùn)檢建設(shè)的一張名片。目前，省府、紅旗、南三環(huán)等大型隧道都相繼開展隧道智能化無人化巡檢建設(shè)。
　　該系統(tǒng)以智能巡檢機(jī)器人為核心，結(jié)合中心管理平臺(tái)，數(shù)據(jù)采集服務(wù)器以及相關(guān)附件，可實(shí)現(xiàn)對電力隧道環(huán)境與設(shè)備的手動(dòng)、自動(dòng)巡檢。巡檢機(jī)器人采用軌道運(yùn)載方式，搭載高清攝像機(jī)、高靈敏熱成像儀、應(yīng)急對講以及各種環(huán)境監(jiān)測傳感器如有害氣體、煙霧、溫濕度等，可對隧道進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。同時(shí)，可代替運(yùn)維人員在危險(xiǎn)性較高的電纜隧道中進(jìn)行日常巡檢，對隧道內(nèi)在線監(jiān)測系統(tǒng)采集的光纖測溫、護(hù)層環(huán)流等各項(xiàng)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和發(fā)送，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與隧道在線監(jiān)測系統(tǒng)的智能聯(lián)動(dòng)。
　　下一步，鄭州供電公司將拓展系統(tǒng)研發(fā)，推廣隧道在線監(jiān)控，逐步接入其他具備條件的電纜隧道，并繼續(xù)完善無人巡檢系統(tǒng)。系統(tǒng)將整合提升大數(shù)據(jù)分析處理功能，有效指導(dǎo)電纜工程的設(shè)備選型、負(fù)荷預(yù)測等一系列工作。實(shí)現(xiàn)地下管線智能化、無人化管理，提升電纜通道管理水平。
電子“哨兵”升級架空線路無恙
　　“謝師傅，柳呈線10號(hào)塔附近有施工現(xiàn)場，需要加強(qiáng)監(jiān)視?！?月20日，在鄭州輸電運(yùn)檢室的線路監(jiān)測中心，經(jīng)驗(yàn)豐富的耿師傅一眼就從十幾張監(jiān)控圖片中發(fā)現(xiàn)了存在隱患的線路位置，在通知巡視人員到現(xiàn)場的同時(shí)，對特種車輛駕駛?cè)藛T的提示信息也通過短信平臺(tái)發(fā)送出去。
　　這是今年迎峰度夏期間，鄭州供電公司通過自主研發(fā)的輸電線路智能化防護(hù)平臺(tái)，有力保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的一個(gè)縮影。據(jù)該公司輸電運(yùn)檢室主任鄺石介紹，為徹底解決困擾多年的線路跳閘問題，他們采用物理信息融合技術(shù)，打造成這套為線路保駕護(hù)航的“電子哨兵”，實(shí)現(xiàn)了輸電線路防護(hù)的實(shí)時(shí)化、數(shù)據(jù)化和協(xié)同化管理，達(dá)到在復(fù)雜環(huán)境下的輸電線路精益化運(yùn)維需求。
　　與一般的視頻監(jiān)控裝置不同，所有的“哨兵”監(jiān)視裝置采用圖片采集法，即每隔一段時(shí)間自動(dòng)進(jìn)行一次現(xiàn)場圖片拍攝，將現(xiàn)場的情況傳回監(jiān)控中心?！熬€路監(jiān)控點(diǎn)多面廣，視頻監(jiān)控不僅激活時(shí)間長，巡視效率也低。采用圖片監(jiān)控能耗小，根據(jù)不同監(jiān)控需求還可以設(shè)置圖片發(fā)送密度，發(fā)送一張圖片僅需幾秒，一個(gè)老練的監(jiān)控員幾分鐘就可以完成所有監(jiān)控點(diǎn)的排查，顯著提升了觀察速度?！编検f。
智能“機(jī)器人”上崗重要站所無慮
　　7月21日23時(shí)，位于鄭州市桐柏路北段的110千伏牛寨變電站里，一個(gè)小倉庫的門開啟，一個(gè)白色身影緩緩駛出，進(jìn)入正在運(yùn)行中的設(shè)備區(qū)開始巡視。這個(gè)白色的小家伙就是智能巡檢“機(jī)器人”，只見它的兩個(gè)大眼睛在一排排開關(guān)斷路器中來回巡視，一個(gè)個(gè)數(shù)據(jù)隨著紅色信號(hào)燈的閃爍，迅速上傳至監(jiān)控后臺(tái)。
　　在鄭州市區(qū)重點(diǎn)區(qū)域地下開閉所（配電房）里，一種軌道式巡視機(jī)器人也已正式上線。以此為基礎(chǔ)，鄭州市區(qū)已實(shí)現(xiàn)開閉所集成智能監(jiān)控系統(tǒng)全覆蓋，具備視頻監(jiān)控、水位預(yù)警、自動(dòng)排水功能，確保設(shè)備安全。通過配網(wǎng)運(yùn)行監(jiān)控中心整合開閉所集成監(jiān)控系統(tǒng)、配電自動(dòng)化系統(tǒng)、PMS運(yùn)維管控模塊，將設(shè)備狀態(tài)信息傳輸至監(jiān)測平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)在運(yùn)設(shè)備“可視、可控”，確保配網(wǎng)設(shè)備信息“看得清”，運(yùn)行狀態(tài)“摸得準(zhǔn)”。
　　電網(wǎng)的發(fā)展離不開科技的進(jìn)步，隨著大數(shù)據(jù)、智能化的不斷融入，電力設(shè)備的運(yùn)行維護(hù)將會(huì)邁入一個(gè)新的時(shí)代。這些活躍在天上、地下的“機(jī)器人”的使命才剛剛開始，它們的到來也開啟了鄭州電網(wǎng)智能運(yùn)檢的新時(shí)代。