沒有貨架的存儲方式

存儲空間是傳統(tǒng)立體庫的4倍

空間利用率達到頂峰的立體庫

跟著小編去見識下！

　　以上視頻可以說是對AutoStore存儲揀選系統(tǒng)的一個完美展說到AutoStore，大家可能有些印象，德馬泰克和瑞士格先后在中國市場推出過這款輕載存儲揀選系統(tǒng)。但AutoStore系統(tǒng)到底如何作業(yè)的？它是如何在不用貨架的前提下將空間利用率翻倍提升的?請隨我們一探究竟。AutoStore系統(tǒng)是一種自動化存取、貨到人拆零揀選解決方案，它所標(biāo)榜的最為明顯的兩大優(yōu)勢是：

高密度存儲、高度靈活的擴展性。

　　如上圖所示，傳統(tǒng)立體庫的密度和AutoStore系統(tǒng)密度一目了然。傳統(tǒng)自動化立體庫由貨架組成，貨架之間的巷道是不會填充貨物的，因為要用于穿梭車行駛，貨架與貨架間還要空出距離，貨架與屋頂?shù)拈g隙，與和底部地面的間隙等，這些空間原則上都是不會填充貨物浪費掉的。

　　但AutoStore系統(tǒng)不一樣，它沒有貨架，它堆砌貨物的密度更像真正意義上的“黑匣子”，匣子里疊加碼放了所有貨物，貨物之間幾乎沒有間隙，彼此相鄰，省去了巷道，形成了巨大的、高密度的存儲區(qū)。據(jù)了官方測算出AutoStore系統(tǒng)的存儲空間是傳統(tǒng)立體庫的4倍，空間利用率幾乎達到頂峰。

　　說到可靈活擴展，其實倉庫里的很多自動化設(shè)備基本都說自己能做到，包括自動化立體庫，但不同的是，AutoStore系統(tǒng)的運行模式和料箱單元決定了它比自動化立體庫更為靈活。

　　AutoStore系統(tǒng)的擴展對整個立體庫的形狀要求極低，它可以以小型單元模塊為擴展單元，簡易地向X軸和Y軸方向擴展。形狀也可以是“奇形怪狀”的，只要圍繞建筑的立柱來安裝即可。而立體庫無法做到從頂部開始擴展，它必須“拔地而起”。

      軟件系統(tǒng) + 網(wǎng)格軌道 + 揀選機器人 +（不同尺寸的）料箱

        -AutoStore系統(tǒng)運行方式-

      Step1: 入庫

　　AutoStore系統(tǒng)常規(guī)的入庫方法是用托盤或輸送機輸送料箱至系統(tǒng)內(nèi)。料箱會通過一個或多個收貨站臺進入存儲模塊，全程都是機器人進行入庫作業(yè)。也因此節(jié)省了輸送時間和人工將慢速品庫存放入貨架的時間。         

      Step2：存儲

　　以標(biāo)準(zhǔn)尺寸為例，一個巨型建筑模型的AutoStore系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)尺寸的料箱（內(nèi)徑400mm寬 x 600mm長 x 310 mm高，料箱高度也可以是220mm，以存放較小的物品）存放在立式貨格內(nèi)，從倉庫地面垂直向上堆疊。每個料箱垛最高可堆疊至16層（4.9米），因而每垛可存儲最多16個料箱，每個料箱中可存儲單一品項或多個品項的貨物。

       Step3:揀選

　　在系統(tǒng)頂端，有一組機器人在立式存儲貨格頂部的鋁制軌道上水平行走，存取料箱。每臺機器人有8個輪子，其中4個沿X軸方向行走，另4個沿Y軸方向行走。機器人并不大，與存儲料箱尺寸匹配。每臺機器人配有伸縮提升裝置，能將料箱從每一垛中垂直提升至貨格頂部。機器人的提升裝置有四條鋼索可向下伸展，“抓取”這一垛中最上方的料箱。

　　存儲區(qū)中的料箱是如何被自動取出并送至揀選站臺，再由操作員完成訂單揀選的呢？

　　每臺機器人接收指令后，會自動行至一垛料箱處，從中取出需要的料箱。機器人每次只能從料箱垛中取出一個料箱，要連續(xù)作業(yè)直到取出所需的料箱。所以極端的情況是機器人必須取走15個料箱來拿到位于貨格最底部的第16個料箱。此時，為了提高作業(yè)效率，可以使用多臺機器人共同配合，將取出的15個料箱存放到別處。需要的料箱由機器人提升索提升至存儲貨格頂部的軌道。

　　機器人根據(jù)訂單揀選站的需求，將料箱水平移動至“出貨”位。料箱隨后由提升索降至指定的揀選站臺，操作員從中揀取需要的貨物。確認揀選完畢后，一臺空閑的機器人將料箱提升到存儲區(qū)的頂部，放在一個空閑的貨位上，料箱重新回到存儲貨格內(nèi)，但它并不會回到原先的貨位，而是被放到了一個空閑料箱垛的頂層。當(dāng)再次需要這種貨物時，料箱便處于料箱垛的頂部。

　　每當(dāng)揀選站需要取出貨物，都是重復(fù)以上這個流程。也就是說，無論料箱原來位于存儲貨格的哪一層，它只能在到達貨格頂層后才能出庫，而揀選完畢的料箱也總是先回到料箱垛的頂層。這種設(shè)計理念確保了只有在很少的情況下機器人才需要取出位于料箱垛最底層的料箱。

　　AutoStore系統(tǒng)最重要的一個概念就是：一種貨物的訂單越頻繁，這個料箱被放置在料箱垛頂層的可能性越大。

　　理論上看，如果80%的訂單行操作與20%的品項有關(guān)，那么80%的時間都是從頂部的2~3層取出料箱。如果10%的品項構(gòu)成了90%的訂單行，那么90%的訂單行所需的料箱都是從每垛頂部的1~2層取出。以此類推，需要揀選的料箱90%~95%都來自頂部的2~3層。換言之，周轉(zhuǎn)率長期較低的料箱會快速降到每垛的最底層，而周轉(zhuǎn)率較高的料箱會逐漸位于每垛頂層。正是這個簡單的設(shè)計使AutoStore系統(tǒng)不斷進行自我優(yōu)化，節(jié)省了移動貨物的時間。

　　另外，倉庫控制系統(tǒng)（WCS）控制著貨格中所有機器人的運動和動作。每臺機器人底部靠近輪子處都配有貨格傳感器。機器人在貨格上行走時，傳感器檢測其位置，并通過無線控制與倉庫控制系統(tǒng)通訊，WCS知曉每臺機器人的實時位置。機器人被要求前往揀選站臺之前，系統(tǒng)就會提前向機器人發(fā)出任務(wù)指令。想要縮短操作員的等待時間，就要盡快將料箱送至訂單揀選員，使他們可以從容、準(zhǔn)確地完成工作。在作業(yè)高峰時間，要提高揀貨效率，只需快速、方便地增加揀選站臺和機器人即可。

            -AutoStore優(yōu)點-

模塊化設(shè)計使系統(tǒng)靈活、易于擴展

運行穩(wěn)定，不會停機（7×24小時）

提高訂單揀選效率

高密度存儲，節(jié)約空間

提升訂單準(zhǔn)確率、訂單履行率及訂單周轉(zhuǎn)速度

提高庫存準(zhǔn)確性與安全性

改善工作環(huán)境

縮短操作人員培訓(xùn)時間影響AutoStore系統(tǒng)效率的因素

               -適用場景-

　　AutoStore系統(tǒng)適用于具有大量拆零揀選品項、大量單件或小包裝揀選、小訂單、完成客戶訂單所需時間長的配送中心。特別是拆零揀選品項在10,000以上的配送中心，需要很大的倉庫空間進行存貨與揀貨，這類配送中心最適合使用該系統(tǒng)。如：有眾多門店的大型零售商、辦公用品經(jīng)銷商、藥品零售商，以及寵物用品、體育用品以及其他品種多樣的小型商品倉庫。AutoStore系統(tǒng)并不是一個萬全之策，它不適用于大量整箱或整托盤配送。
                 -應(yīng)用案例-

　　大部分集中歐洲，因為歐哲市場土地及人工成本較高，AutoStore系統(tǒng)在這兩方面都能產(chǎn)生強大的經(jīng)濟效益。

　　目前，AutoStore系統(tǒng)在北歐電商零售企業(yè)Komplett ASA、歐洲紙張與包裝材料的經(jīng)銷商及物流服務(wù)供應(yīng)商Antalis AG、連鎖零售企業(yè)Asda、半導(dǎo)體、機電與電子元件經(jīng)銷商AVNET等企業(yè)應(yīng)用。