如今,在寧波的企業(yè)車間內,工業(yè)機器人舞動著手臂與“腰肢”夜以繼日地工作已不是新鮮事。然而,機器人也有“生病”的時候,部件的磨損老化經常會讓它們患上“老花眼”,無法精準地從事制造。
這時候,工業(yè)機器人性能測量與校準系統(tǒng)就派上了用場。位于寧波高新區(qū)(新材料科技城)的浙江譜麥科技有限公司自主研發(fā)的型號為ARTS-5025 Performance的工業(yè)機器人性能測量系統(tǒng)去年順利獲得了市經信委頒發(fā)的新產品鑒定證書?!斑@是國內首款,將有力推動工業(yè)通用六軸機器人校準系統(tǒng)的研發(fā)與產業(yè)化?!薄白V麥科技”董事長陳章位說。
陳章位告訴記者,機器人像人一樣需要時常進行“體檢”。國產工業(yè)機器人必須通過國標GB/T 12642-2013、ISO9283所規(guī)定的性能測量及工業(yè)機器人各軸振動信號測量等14項指標檢查才能出廠。若“體檢”不合格,就需把指標校準到正常范圍內;使用一段時間后“體檢”發(fā)現(xiàn)不合格,要再校準來保證精度?!澳壳皣鴥纫话愎I(yè)機器人的精度比國外一流產品低得多,如通過更改機械部分來提高精度,每提高一倍,成本相應增加5倍?!标愓挛徽f,公司產品通過DH參數(shù)校準模塊,不更改機械部件就能用最小代價彌補工業(yè)機器人本體因素導致的各種變形和誤差,將國內機器人的精度提高5倍至10倍。
“譜麥科技”研發(fā)的6自由度靶標,集成激光跟蹤儀等核心部件,為工業(yè)機器人靜態(tài)和動態(tài)位置和姿態(tài)的測量提供完整的解決方案。同時,該系統(tǒng)內部裝置了工業(yè)機器人靜動態(tài)測量、數(shù)據(jù)采集、誤差分析、補償和修正軟件,提高了機器人的測量和校準精度,還能對工業(yè)機器人各軸振動信號實施采集分析,提高了工業(yè)機器人工作穩(wěn)定性和可靠性,該技術已達到國際領先水平。
除了工業(yè)機器人性能測量與校準系統(tǒng)外,今年,“譜麥科技”還申報試產了五款新產品,分別為工業(yè)通用六軸機器人校準系統(tǒng)、工業(yè)SCARA機器人校準系統(tǒng)、工業(yè)機器人性能校準軟件I/O通訊模塊、8通道工業(yè)機器人抖動測量儀以及24通道工業(yè)機器人運行測量分析儀。其中,8通道工業(yè)機器人抖動測量儀成功實現(xiàn)量產,正逐步推向市場。
“我們公司是2016年通過高新精英計劃作為A類項目引進的,這兩年高新區(qū)在資金、人才、渠道、服務上不遺余力地幫助我們?!标愓挛徽f,今后,公司將以“產品+服務”為重點,加大對關鍵技術的研發(fā)力度,構建全球網(wǎng)絡體系,打造寧波市值“百億級”的創(chuàng)業(yè)公司。
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