腦外科對于帕金森的治療

坐輪椅走路很不方便，通過穿刺放入相應的藥物，使病人能有所恢復，并且能夠自由行走。

目前這方面的研究，我們跟相關學科都有合作，包括：物理學、計算機學等。

光子放療這樣的高端設備，其中機器人加上一個臂，這個臂的末端是核的放射加速器。床是另外一個機械臂，再通過規(guī)劃，這樣的話對放療精準有很大的提高。這個項目目前也是在思考中。

服務機器人

我有位學生做短途代步方面機器人，在工程應用和商業(yè)上創(chuàng)業(yè)，他有提出一些自己的創(chuàng)新的想法，在這里跟大家分享一下。

他們做的機器人叫“納恩博”，開始做to B的市場，在旅游景點上來使用，一個人花20塊錢，那么能夠站上10分鐘或者是15分鐘，在這個過程中發(fā)現(xiàn)使用空間還很有限。

于是想要做To C的市場，為了解決安全性，就把桿子給砍了，就是我們現(xiàn)在街上所看到的平衡車。

然后在這上面又可以有升降，上面可以有不同攝像頭，可以有不同的形狀。為了提高安全性，從人的姿態(tài)出發(fā)，人的姿態(tài)、角度和陀螺有關系，所以在陀螺上做了雙備份，從控制到電池，到還有結構，成本非常高。

非常高興的是他們一直是沿著高端路線走。在當時，其他友商的一些產(chǎn)品，都是采用殺價、鋪量的路線，而他們一直和一些明星合作，和一些高端的客戶走海外的市場。

但在專利上還很有壁壘，最后在小米、紅杉的支持下，全資收購了當時最大的專利公司賽博威。

助力南極科考機器人

2012年，我在南極呆了幾個月，做相關研究。研究大氣變化和地質(zhì)演變，研究南極的煤礦、石油、金礦是否存在。在那樣惡劣的環(huán)境下，有沒有可能用無人值守的機器人來探索，借用風能和太陽能給電池充電。

如果移動機器人在南極適用，那么在當今物流中也是可以廣泛應用的，比如說汽車，在汽車制造廠可以借用機器人充當物流搬運汽車，而在停車場可以利用機器人停車來方便人們停車以及提高停車空間的利用率。

關于停車方面，我們在做這個方面的研究時發(fā)現(xiàn)，停車機器人還有很多問題，比如機器人的調(diào)度，累積誤差，使用者停車取車相關數(shù)據(jù)的使用等等。

從機器人狹義的理解來看，機器人實際是一個能移動和操作的機械平臺，而操作移動平臺的思考，識別和智能，是由人工智能的大腦完成的。

機器的智能

我羅列了在2017年所有和機器人相關的東西，我的第一感覺是，人工智能中語音識別和思考，大大提高了人工智能在市場上的應用，同時又把這些技術放在機器人的大腦上，而推動了機器人的發(fā)展。

第二個感覺是軟體材料和軟體機器人結構，是機器人發(fā)展的一個重要動態(tài)。機器人沒有走進家庭，除了我們所說的認知、交互和智能方面的原因，還有一個原因是這樣的載體，要么不安全，要么成本很貴。這五年很多科學家就想從載體這方面進行突破。

人工智能在1956年就提出了，為什么會在如今這個時刻得到政府，工業(yè)界，學術界高度的重視？

前幾天參加了昆山杜克大學關于人工智能的一個論壇，其中普華永道的分析師通過一系列數(shù)據(jù)，認為AI將對很多行業(yè)產(chǎn)生很大的影響。這就引發(fā)了我們的思考，在未來5到10年是否會有拐點的出現(xiàn)？所謂拐點，就是它會帶動所有行業(yè)，重新洗牌，改變產(chǎn)品的功能、制造模式，甚至改變我們的生活方式。

所以有人說，在未來5~10年，廠廠都有工業(yè)機器人，并且有望進入無人化工廠模式，機器人代替人去做單調(diào)的重復的工作，還有無人駕駛，服務機器人，養(yǎng)老機器人，5G，無處不在的人機交互，區(qū)塊鏈等等技術的發(fā)展。而另一方面，法律和倫理也是面臨的挑戰(zhàn)和難題，比如最典型的是AI的數(shù)據(jù)和排序的真實性，還有AI對我們身體的健康評估，對人類的就業(yè)問題等。

人工智能的歷史發(fā)展，從圖靈第一次定義了什么是智能開始，到軍用的民用的機器人發(fā)展，人們對其賦予人的各種智慧的想象。

1956年的時候創(chuàng)建了很多實驗室，希望能在20年內(nèi)研制出能模仿人類一切活動的機器，但限于當時的背景環(huán)境，失敗了。后來發(fā)展到5代計算機、推理機、AlphaGo等等出現(xiàn)。這個歷程是個人理解，只作為分享。

顛覆性的技術，都是靠與其基礎的交叉學科來突破，但是好奇、想象，和現(xiàn)實的需求很難得到統(tǒng)一，而真正落地的是一些有痛點，而社會又能負的起的應用，所以歷史就是這么反復交匯形成的。

在機器人上也是一樣發(fā)展的，從科學幻想到阿西莫夫三個規(guī)則，再到機器人專業(yè)手一直做不下去，后來在摩托車和汽車焊接線上得到利用，誕生了工業(yè)機器人，誕生的時代正好是70年代，而在這之前就有很多機器人研究的鋪墊，人們一直研究機器人是因為有些特殊情況下人無法解決，比如說空間，軍用，狹小的水下，管道等等，需要尋找替代人的東西。

機器人發(fā)展的歷程，讓人思考：同樣是60年，同時代的個人計算機已經(jīng)走入了千家萬戶，而機器人和人工智能沒有走出來，在現(xiàn)在這個時間點上，機器人和人工智能能不能走出來，走進千家萬戶形成一個大的產(chǎn)業(yè)，迅速從2G到2B，再到2C，顛覆很多行業(yè)？

社會痛點、基礎學科、科學家的幻想等一系列因素推動技術的發(fā)展，在這樣一個歷史時代下，我把機器人與人工智能合一起，定義為智能的機器，這樣便于理解社會的需求和痛點。

但是真正被社會接納的產(chǎn)品，不僅依賴于需求，也依賴社會的發(fā)展形態(tài)和人的經(jīng)濟所能支付的能力。在未來的社會里，由于豐富的制造，安全，醫(yī)療，和競爭需求，它們就變成動力來推動產(chǎn)品的實現(xiàn)。

在發(fā)達地區(qū)，從需求的角度理解，個性化的需求和制造就很重要，而在解決表露問題時，就派生出新的產(chǎn)品和服務，而這樣的派生下，就出現(xiàn)了無人車，精準醫(yī)療，個性化的文化服務。需求有時候不能直接推動技術產(chǎn)品，它必須和社會形態(tài)、支付能力相關。

在當今社會條件下，大家有沒有感覺，由于生活工作學習的節(jié)奏，由于我們國家的物質(zhì)生活的豐富，已經(jīng)淡化了個人需求，要由數(shù)據(jù)推送來進行服務消費。

這就形成了一個新模式：通過獲取個人的需求來調(diào)整整個制造。這就是數(shù)據(jù)入口重要性的原因。

最后總結一下：智能時代的到來，它會改變我們很多方面，這個改變的時代有三個特征：顛覆性，涉及幾乎所有行業(yè)的洗牌，以及很快從2G2B2C的轉變。

Q&A

您在機器人方面做了很多的研究，現(xiàn)階段來，我們對智能機器人看到的多，用到的少，那么在未來，會有什么樣的智能機器人能進入我們的生活，在這中間需要一些什么樣的技術和其它地方的突破？

我們生活在一個水煮青蛙的時代，大家不去仔細感覺，其實周邊有很多單頻的機器人，它已經(jīng)在廣泛的應用，比如說航拍，物流配送，展覽大廳，醫(yī)療等等。而關于何時到家庭中，無處不在，這個問題上目前還沒有找到相對統(tǒng)一的形態(tài)的機器。

這里有兩種思路，有科學家認為可以不特定假想成一個人，只要有交互能完成特定工作就滿足了；還有一種思路，能不能有一個標準的模塊，比如仿人，但是從現(xiàn)在來看，目前的成本，安全，（非結構環(huán)節(jié)）都是對這個事是有質(zhì)疑的。

目前在硬件方面中國目前還比較欠缺，在硬件方面，中國和歐美現(xiàn)在有多大的差距，未來會有什么樣的發(fā)展呢？

從宏觀來說，硬件方面追趕可能有5-10年。

基礎的傳感器，基礎的部件，由于貿(mào)易的關系，從設計到制造、檢測、組裝等等環(huán)節(jié)都會受影響，這也是對國家的發(fā)展提出一些思考，看似消極，實則是能促進發(fā)展的。

個人認為中國在終端和中等水平的制造上，中國人因為勤奮，勤于優(yōu)化，趕上國際水平可能還會更快一些，例如手機、吸塵器等等，別人提前10年有的，我們現(xiàn)在已經(jīng)是世界第一。

所以綜合來看，硬件方面的追趕可能還有5-10年。