今日，極客公園創(chuàng)新大會(huì) IF 2018 繼續(xù)在北京召開，加州伯克利分校工業(yè)工程和運(yùn)籌學(xué)系教授肯·戈德堡（Ken Goldberg）分享了《機(jī)器人間的“知識(shí)共享”帶來的是威脅還是機(jī)會(huì)？》的主題演講。

　　肯·戈德堡，是一位藝術(shù)家、作家、發(fā)明家和機(jī)器人學(xué)及自動(dòng)化領(lǐng)域的科研工作者。自1995年以來，他就一直擔(dān)任加利福尼亞大學(xué)伯克利分校（UC Berkeley）工業(yè)工程和運(yùn)籌學(xué)教授，同時(shí)兼任電子工程系、計(jì)算機(jī)科學(xué)系和信息學(xué)院教授。

　　在這次演講中，戈德堡主張不用擔(dān)心機(jī)器人會(huì)突然之間超越我們?nèi)祟惖哪芰Γ⑶視?huì)取代人類。他表示，我們所要考慮的不是奇點(diǎn)的問題，而應(yīng)該考慮一下我們?nèi)祟惇?dú)有的技巧、技能是什么，可能我們會(huì)有新的方式和一些新的智能系統(tǒng)進(jìn)行合作，從而更好的增強(qiáng)我們的多樣性。

以下為演講全文，雷鋒網(wǎng)進(jìn)行了整理編輯：

肯·戈德堡

各位早上好！

　　我們今天來談一下機(jī)器人，在電影里面，在電視節(jié)目里面、在書本里面、在報(bào)道里面，我們都看到機(jī)器人的介紹，一些人說，今后會(huì)有這樣一個(gè)奇點(diǎn)出現(xiàn)，也就是說，在一個(gè)時(shí)刻機(jī)器人會(huì)突然之間超越我們?nèi)祟惖哪芰Γ⑶視?huì)取代人類。我們的人類也就會(huì)失業(yè)，以后也就不再重要了。

　　其實(shí)，我是研究機(jī)器人這塊的，我覺得這樣的擔(dān)心是沒有必要的。今天我們來分三塊講講這個(gè)問題。

　　首先，我們來講一下過去，講講過去哪些東西不是新的，現(xiàn)在來講講哪些是新的東西，應(yīng)該怎么樣對(duì)未來做好準(zhǔn)備。

　　看一下1993年的時(shí)候，我們知道萬維網(wǎng)是在那個(gè)時(shí)候出現(xiàn)的，我當(dāng)時(shí)在實(shí)驗(yàn)室里面，當(dāng)時(shí)我們所在的這個(gè)大學(xué)是在研究計(jì)算機(jī)、萬維網(wǎng)，我們當(dāng)時(shí)讓我們的機(jī)器人到了一個(gè)花園里面，然后把它和互聯(lián)網(wǎng)連接起來，我們做了一個(gè)接口，每一個(gè)都可以通過它的桌面，然后和我們的花園互動(dòng)，我們也邀請(qǐng)全球的人們一起來幫助我們進(jìn)行花園的種植。

　　我們做了什么事情呢？我們其實(shí)不太知道，當(dāng)時(shí)大家的熱情會(huì)怎么樣，但是慢慢的越來越多的人加入到這樣一個(gè)遠(yuǎn)程花園種植的過程當(dāng)中來，之后大概幾十萬人參與到我們花園的種植工作。

　　我們知道，當(dāng)有很多人一起種植花園的時(shí)候，有時(shí)候可能會(huì)有一些失控的狀況，我們從中也是吸取了一些經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)。我們其實(shí)也是非常謹(jǐn)慎，因?yàn)橛袝r(shí)候如果有大量的人一起做事情，你需要去做一些準(zhǔn)備的。

　　現(xiàn)在有什么樣一些新的東西呢？大家現(xiàn)在都在講無人駕駛車，其實(shí)這個(gè)概念是從Google開始的，Google對(duì)這塊的事情非常有興趣，為什么呢？其實(shí)Google的車就像遠(yuǎn)程的花園一樣，他們是通過云端來完成它的一些運(yùn)維。從這個(gè)意義上來講，也就是說，我們的機(jī)器人是需要語音才能夠去做的。

　　現(xiàn)在在變化的一個(gè)事情，我們知道，其實(shí)在云的互聯(lián)性這塊已經(jīng)有了很大的一些變化。我們可以看到在網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)性這塊已經(jīng)有了一個(gè)非常大的發(fā)展，也會(huì)有更多的發(fā)展，這個(gè)就和我們剛才講的云機(jī)器人，也就是我們會(huì)把機(jī)器人和云進(jìn)行連接。

　　可以去想想這樣的一種場(chǎng)景，不知道你們家里面是怎樣的，但是我家里面其實(shí)早上就跟這個(gè)狀態(tài)差不多，我是希望我去上班之后，回到家里之后，這個(gè)機(jī)器人就會(huì)把我家里面全部打掃干凈了，我覺得這個(gè)是很多人都希望有的一些東西。但是這里的一個(gè)問題，我們這個(gè)時(shí)候家里面就會(huì)有很多東西需要整理，家里面有時(shí)候是有一些新的東西拿進(jìn)來的，機(jī)器人如果去整理一些從來沒有看到過的東西會(huì)怎么樣呢？現(xiàn)在由于我們這個(gè)機(jī)器人今后會(huì)和云端互聯(lián)，它們就可以進(jìn)行云端產(chǎn)品的索引的利用，通過這樣一些索引，去知道家里面的每一個(gè)東西，去識(shí)別它，這個(gè)就是我們所講的語音機(jī)器人的好處。這里不僅有各種物體的一些數(shù)據(jù)，還包括圖片、代碼，都可以用到這樣的大數(shù)據(jù)。

　　還有另外一個(gè)場(chǎng)景，在我們開派對(duì)之后的清掃，拿東西去清理的這樣一個(gè)工作。比如說，我們讓機(jī)器人去清掃桌子，從機(jī)器人看來，他看起來的東西是什么樣的視覺效果，我們看到這樣的傳感器并不是特別準(zhǔn)，有很多的噪音，他的控制器也是有很多的噪音。

　　毫無疑問，我們現(xiàn)在的這個(gè)機(jī)器人，其實(shí)在抓這些東西的時(shí)候，顯得特別的笨拙，因?yàn)檫@里面一個(gè)非常關(guān)鍵的問題，就是我們所講的不確定性，我們對(duì)整個(gè)環(huán)境、整個(gè)控制器這塊，并不是特別的有確定精準(zhǔn)性?，F(xiàn)在我們有可能今后可以把機(jī)器人和大量的計(jì)算機(jī)資源通過云端進(jìn)行互聯(lián)，現(xiàn)在我們已經(jīng)有了一個(gè)族群的計(jì)算，這樣我們就可以做一些統(tǒng)計(jì)的模型，然后在云端進(jìn)行分析。這個(gè)也是我們所講的云的好處，可以利用我們?cè)朴?jì)算的一些資源。

　　還有另外一個(gè)好處，我們所講的這樣一個(gè)場(chǎng)景，比如說非洲，我其實(shí)很久之前在非洲出生的，前幾年我回去過一次，當(dāng)時(shí)我非常驚訝的看到，現(xiàn)在在非洲的這些學(xué)生，其實(shí)就像我們?cè)谥袊?guó)、巴西、印度的學(xué)生一樣，其實(shí)他們都非常喜歡機(jī)器人，為什么呢？因?yàn)闄C(jī)器人是非常有意思的一個(gè)東西。

　　我們知道，其實(shí)通過這個(gè)機(jī)器人可以學(xué)到很多的學(xué)科，很多孩子們通過機(jī)器人就可以去學(xué)很多很多不同的學(xué)科，那么在非洲，我們有一個(gè)非洲的機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)。我們有一個(gè)全球的競(jìng)賽，讓大家設(shè)計(jì)一些比較低成本的機(jī)器人，用于我們的教育目的。當(dāng)時(shí)，我們也是從不同的地方獲得了各種各樣的想法、建議，大概50或者100美元的設(shè)計(jì)吧。其中有一個(gè)非常非常便宜，不一樣的。有一個(gè)人是中國(guó)人（臺(tái)灣的一個(gè)設(shè)計(jì)家），他提出了游戲控制器，他把游戲控制器拿出來，然后把輪子、電機(jī)都放上去，然后就去開它，它裝了一個(gè)開關(guān)，他其實(shí)是把一個(gè)棒棒糖放在這個(gè)機(jī)器人上面，他把這個(gè)機(jī)器人稱之為棒棒糖機(jī)器人，大家可以上網(wǎng)去看到這個(gè)機(jī)器人是怎么做的。

　　它的成本非常低，大概8.64元，這個(gè)就是一個(gè)很好的例子，大家可以看到，我們其實(shí)通過云端，就可以讓大家把自己的代碼、設(shè)計(jì)進(jìn)行分享，所以我們可以看到，機(jī)器人一旦機(jī)器互聯(lián)之后，其實(shí)機(jī)器本身可以進(jìn)行很多知識(shí)的分享，就像我們?nèi)祟愡M(jìn)行知識(shí)分享一樣。

　　現(xiàn)在我們來講講，機(jī)器人抓、握這樣的動(dòng)作，這也是我和我的學(xué)生研究的一個(gè)領(lǐng)域。大家可以看到，這樣的一些工作，即便是一個(gè)小孩子也可以去做，也就是說，它可以從Demo里面把這個(gè)積木堆起來，這個(gè)對(duì)人類來講是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的工作，但是這個(gè)動(dòng)作其實(shí)對(duì)機(jī)器人來講是非常有挑戰(zhàn)的，我們知道做這個(gè)事情今后是需要的，如果我們希望能夠在電商這塊把機(jī)器人用起來的話，就必須要有這樣的動(dòng)作能夠完成。像京東這樣的公司，都會(huì)有這樣的一些倉(cāng)庫，這里面有大量的產(chǎn)品，而且是在一個(gè)非常非常巨大的倉(cāng)庫里面，我們需要能夠很快的找到我們需要的訂單產(chǎn)品放到盒子里面，然后發(fā)貨。

　　我們會(huì)發(fā)現(xiàn)這個(gè)事情做起來對(duì)機(jī)器人來說是非常的，應(yīng)該說，它是機(jī)器人行業(yè)里面的大挑戰(zhàn)，怎么樣能夠拿起東西，然后把它抓、握起來，尤其是各種各樣的東西。這個(gè)東西如果能夠做好的話，其實(shí)對(duì)工廠、倉(cāng)庫來說，都是非常大的一個(gè)進(jìn)步。

　　其實(shí)在計(jì)算機(jī)視覺這塊，已經(jīng)有了很大的發(fā)展。我們現(xiàn)在這樣的視覺系統(tǒng)，可以對(duì)視頻里面的畫面，比人眼更快的進(jìn)行識(shí)別，之所以能夠有這樣的一種成功，是由于我們現(xiàn)在有了深度學(xué)習(xí)，我們現(xiàn)在能夠收集大量的樣本圖片和畫面，然后進(jìn)行深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)的訓(xùn)練，對(duì)機(jī)器人來說，我們是需要更大的一個(gè)數(shù)據(jù)集、更多的樣本，這樣才能夠讓機(jī)器人做各種工作。

　　計(jì)算機(jī)視覺的發(fā)展，由于李飛飛的貢獻(xiàn)，我們知道她其實(shí)做了很多圖片的一些工作，現(xiàn)在我們也是想做類似機(jī)器人這塊的工作，當(dāng)然我們做的不是圖像，而是做很多3D模型的數(shù)據(jù)集，然后我們對(duì)每一個(gè)東西做相關(guān)的標(biāo)簽。我們的同學(xué)們，現(xiàn)在在做一個(gè)靈活的3D物體的網(wǎng)絡(luò)，在這樣一個(gè)模型當(dāng)中，我們會(huì)把這個(gè)物體進(jìn)行分析，我們會(huì)分析每一個(gè)物體的抓取點(diǎn)在哪，我們會(huì)看到不同的物質(zhì)，它們的抓取會(huì)是什么樣的。

　　我之前也說過，不確定是不可避免的，所以我們希望可以找一個(gè)非常有利的抓取的動(dòng)作，比如說在右邊的抓取動(dòng)作，就會(huì)比左邊的抓取動(dòng)作更強(qiáng)有力，所以說這需要我們?cè)诳刂粕嫌蟹浅Ｐ〉娜蒎e(cuò)率，為此我們需要大量的資源，所以我們就希望可以使用云，我們和Google進(jìn)行合作，并且使用他們的云計(jì)算系統(tǒng)，從而把這樣的計(jì)算能力分布到幾千個(gè)計(jì)算器上，我們也有一些新的技術(shù)，比如說我們的數(shù)據(jù)取樣，我們也可以使用深度學(xué)習(xí)，然后來更好的計(jì)算比較熟悉的一些物體，把他們放到我們的數(shù)據(jù)集當(dāng)中，我們也會(huì)學(xué)習(xí)其他領(lǐng)域的一些知識(shí)，并且我們也非常想要看一些比較難抓取的物體，比如說一些多邊形或者是不規(guī)則性，對(duì)于這些圖形，我們不知道應(yīng)該怎么抓取它，所以我們希望收集他們的模型，并且來打造我們的Dex-Net。

　　同時(shí)，我們也開始進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，尤其是在我們的實(shí)體機(jī)器人身上，我們不同研究機(jī)構(gòu)的同事們，就在做這樣的事情，他們會(huì)讓一大組的機(jī)械臂、機(jī)器人，讓他們不斷地去抓取不同的物體。

　　我們的團(tuán)隊(duì)做的事情，就是開發(fā)了Dex-Net 2.0版本，我們把這些物體的模型，把它和深度學(xué)習(xí)相結(jié)合，我們就可以把在實(shí)驗(yàn)室里面所衡量的這些，在云上存儲(chǔ)的物體模型，放到我們機(jī)器人的實(shí)際實(shí)踐當(dāng)中，這就是我們所做的，我們可以看到這個(gè)機(jī)器人可以不停地尋找到這些物體，然后從一個(gè)大筐子里面把他們拿出來，放到一個(gè)小盒子里面。

　　我們機(jī)器人的抓取成功率非常高，當(dāng)我們?cè)谶@里發(fā)言的時(shí)候，我的學(xué)生們也正在實(shí)驗(yàn)室里面繼續(xù)進(jìn)行他們的研究，而且很多公司也樂意使用我們的方法，并且希望可以把我們的理論放到現(xiàn)實(shí)的實(shí)踐當(dāng)中，包括在中國(guó)，因?yàn)槲覀兌贾溃谥袊?guó)，中國(guó)政府希望可以更好地?cái)U(kuò)大電商的規(guī)模和效應(yīng)。

　　我們?cè)僬f一下我們的工作，比如說我們的技工、餐廳里面工作的廚師，這樣的工作是比較安全的。我們正在取得進(jìn)步，但是我們還是很難取代這樣復(fù)雜的工作，但是我們說到云機(jī)器人的時(shí)候，我們也需要考慮一下背景，我們看到了很大的潛力，但是我們也要知道，它們現(xiàn)在還很難取代人類的工作。

　　而且我也想要一下我們網(wǎng)絡(luò)以及云的一些限制性，比如說，我們所提供的服務(wù)質(zhì)量不同，以及我們對(duì)于隱私和安保的隱患。

　　接下來，我們?cè)賮碚f一下，如何為未來做好準(zhǔn)備，我之前提到過，很多人非常擔(dān)心，大家非常焦慮，有很多人擔(dān)心，可能這些AI系統(tǒng)，以及機(jī)器人可能會(huì)取代我們的工作，讓我們失業(yè)，其實(shí)這種擔(dān)心由來已久，很早之前我們?nèi)祟惥烷_始擔(dān)心，可能機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)然后取代，甚至征服人類。

　　我想問一下，大家知道不知道，現(xiàn)在平均每100個(gè)人類，他們擁有多少個(gè)機(jī)器人？可能很多人會(huì)說150個(gè)、200個(gè)…但是實(shí)際的答案是不到1個(gè)。平均每100個(gè)人類工作者，他們只有1個(gè)機(jī)器人可以使用，在這個(gè)背景之下，我們可以重新回到我們的問題，機(jī)器人是一種威脅，它會(huì)取代人類，還是說我們可以把它們看作是一個(gè)機(jī)遇。

　　回到我們這個(gè)詞“奇點(diǎn)”，我相信這個(gè)詞為我們帶來了很多的擔(dān)心、擔(dān)憂，但是我認(rèn)為這還是在很遠(yuǎn)的將來，我也希望給大家?guī)硪环N其他的想法，那就是多樣性。多樣性指的是，一組機(jī)器人，或者AI系統(tǒng)，以及一組人共同合作來解決問題，這是人工智能和智能增幅的一個(gè)組合，也就是AI加IA，我們需要意識(shí)到，我們的人有不同的思考方式，我們都有各自的優(yōu)勢(shì)，有一些人可能口頭能力很強(qiáng)、有的人數(shù)學(xué)能力很強(qiáng)、有的人視覺能力很強(qiáng)，每一個(gè)人都可以為大家?guī)聿煌募寄芎图记桑覀兛梢韵胍幌?，AI可能只是另外一種智慧形式而已，相反它不會(huì)取代我們，它們只是會(huì)幫助我們進(jìn)行更好的合作，所以我們現(xiàn)在在云上使用的各種技術(shù)，包括Google和百度這樣的搜索引擎，它們可以通過將機(jī)器和人類的信息相整合，來為我們提供很好的搜索結(jié)果，而且的自動(dòng)化也可以用于一些推薦系統(tǒng)，比如說書籍、電影、產(chǎn)品的推薦。

　　我經(jīng)常會(huì)寫這樣的文章，并且做一些這樣的演講，是因?yàn)槲蚁胍嬖V各位，我們需要對(duì)這些技術(shù)非常小心，因?yàn)檎鎸?shí)的情況并不是我們與機(jī)器在對(duì)抗，并不是兩者只有一個(gè)可以存活下去，實(shí)際上我們需要考慮的是，我們應(yīng)當(dāng)如何和這些新的機(jī)器進(jìn)行合作，AI可以幫助我們?cè)鰪?qiáng)人類的表現(xiàn)，它可以成為我們的另外一種工具和資源，我們可以使用這種工具、資源，利用的更有建設(shè)性，來增強(qiáng)我們的技能和技巧，因?yàn)槿祟愃鶕碛械募寄芎蜋C(jī)器的技能不同，比如說機(jī)器非?？欤ㄓ绕涫窃谟?jì)算方面），但是我相信，人類在其他的事情上可能做的會(huì)更好。

　　我們想要做的事情就是思考一下未來，我們的下一代，我們需要重新思考，我們應(yīng)當(dāng)如何教育我們的孩子和學(xué)生，我們需要強(qiáng)調(diào)的不應(yīng)當(dāng)是一致性，一致性所指的是我們需要坐在椅子上，聽老師講課，做一樣的事情，這是我們傳統(tǒng)學(xué)校的教學(xué)方式，但是在未來，我們應(yīng)當(dāng)強(qiáng)調(diào)的是創(chuàng)造性、多樣性、團(tuán)隊(duì)合作，就像這些巴基斯坦的女孩一樣，她們來美國(guó)參加一個(gè)機(jī)器人的比賽，這才是未來真正的樣子。

　　而且也有很多人類獨(dú)有的技能，這些事情是我們比機(jī)器還強(qiáng)的，而且我們永遠(yuǎn)比機(jī)器都強(qiáng)，比如說我們的同情心，我們的共鳴感，包括我們的創(chuàng)造性，這都是人類獨(dú)有的一些技巧，所以我們需要花更多的時(shí)間去培訓(xùn)、訓(xùn)練或者增強(qiáng)這些能力，而且我們需要不斷地增強(qiáng)我們社交的能力，這樣我們可以更有效的交談，而這些人類技巧是不會(huì)消失的。

　　最后總結(jié)一下，我們今天談到了，首先哪些不是新的，比如說，我們的遠(yuǎn)程花園、云，這些東西存在已久了，當(dāng)然他們還是很有影響力的，而且可以讓我們可以簡(jiǎn)單的看一下未來是什么樣子，新的是什么呢？那就是我們的云機(jī)器人，以及我們把所有的機(jī)器人連接在一起，來進(jìn)行共同的合作。

我們?nèi)绾螌?duì)未來做好準(zhǔn)備呢，我們所要考慮的不是奇點(diǎn)的問題，我希望我們可以坐到一起，來考慮一下我們?nèi)祟惇?dú)有的技巧、技能是什么，可能我們會(huì)有新的方式和一些新的智能系統(tǒng)進(jìn)行合作，從而更好的增強(qiáng)我們的多樣性。

謝謝各位！