今年10月份，中集集團旗下中集天達空港設(shè)備有限公司（簡稱“中集天達”）與荷蘭阿姆斯特丹機場簽署了一份有著特殊意義的合同，根據(jù)這份合同，中集天達將完成全球首款無人駕駛智能登機橋的研發(fā)。近日，這款產(chǎn)品的首臺樣橋在深圳中集空港基地檢測成功，中集空港的研發(fā)能力和速度讓客戶感到滿意甚至驚訝。目前雙方正商討商用進程，預(yù)計2019年底首批無人駕駛登機橋?qū)⒃诎⒛匪固氐C場實現(xiàn)大規(guī)模使用。對于登機橋（PBB）行業(yè)而言，這將是劃時代的一款產(chǎn)品，代表著目前登機橋智能化的最高水平。與此同時，中集集團空港業(yè)務(wù)板塊所涉及的空港地面設(shè)備的各類智能化產(chǎn)品都在緊張研發(fā)中，未來，智能空港領(lǐng)域?qū)⒊錆M想象力。

 
四項核心技術(shù)突破助力研發(fā)成功
 
　　每架飛機落地后，人們總會看到一臺或多臺長達十多米乃至三十多米的登機橋慢慢滑動并伸縮調(diào)節(jié)，直至靠近并精準(zhǔn)對準(zhǔn)接機艙門。這個對接過程一般大約需要3分鐘左右，但由于登機橋一般重達三四十噸，對接高度最高超過8米，實現(xiàn)精準(zhǔn)可靠對接其實具有較大的難度。以往，在登機橋口都有一位“駕駛員”像開車一樣在操作臺上進行現(xiàn)場操控，反復(fù)調(diào)整方向與高度，然而隨著空港行業(yè)對設(shè)備自動化要求的提升，以及對人力成本減縮的需求，是否能夠讓登機橋?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，自動對接，成為登機橋行業(yè)具有挑戰(zhàn)的難題。
 
　　由人為控制轉(zhuǎn)為機器自行駕駛，對接難度更將上升幾個梯度。登機橋服務(wù)世界上最昂貴的對象，即飛機和旅客，必須確保高度可靠和安全。而這個自動化過程是用登機橋這種非精密結(jié)構(gòu)設(shè)備與存在停泊誤差的飛機實現(xiàn)精密對接，本就非常罕見，中集天達運作事業(yè)部副總經(jīng)理梁樂賢介紹，“如何從運動控制上平衡這樣大型橋體自身的運動慣量需要大量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)驗證從而優(yōu)化運動控制方法。”
 
　　中集天達在登機橋行業(yè)經(jīng)過25年的探索，已成為行業(yè)翹楚，在國際市場其PBB產(chǎn)品已占有40%以上的份額，遍布69個國家或地區(qū)的200多個機場，技術(shù)上也是當(dāng)之無愧的引領(lǐng)者，多年來一直不斷地在主動探索登機橋的智能化潛力。
 
　　根據(jù)梁樂賢的介紹，登機橋要實現(xiàn)無人駕駛主要需突破四項核心技術(shù)，其一是機器視覺艙門識別技術(shù)，成熟的技術(shù)要實現(xiàn)全天候在各種復(fù)雜的工況（各種光照條件和極端天氣條件）下對艙門進行準(zhǔn)確和可靠的識別和定位；其二是實時路徑規(guī)劃技術(shù)，即登機橋識別出艙門目標(biāo)后，由于不同機型行走路徑不一致，且飛機停靠位置往往有一定的偏差（前后±0.6米，左右±0.6米內(nèi)），需要登機橋每次對路徑進行最優(yōu)路徑規(guī)劃，并自動引導(dǎo)；其三，即高精度的運動控制技術(shù)，路線規(guī)劃后，需要采用實時轉(zhuǎn)換指向控制算法保證登機橋自動調(diào)節(jié)方向和高度等，準(zhǔn)確對接飛機艙門，絲毫無誤；其四是智能防撞技術(shù)，該技術(shù)要能利用智能的軟硬件識別技術(shù)實現(xiàn)對飛機和鄰近障礙物的智能防撞和避讓，自動繞過所有不同外形的障礙物，最后“溫柔”對接機艙門。
 
　　這四項核心技術(shù)的全面突破，讓中集天達在全球首次實現(xiàn)無人駕駛登機橋的研發(fā)成功。而事實上，這些技術(shù)并非一蹴而就，近幾年，中集應(yīng)用在荷蘭阿姆斯特丹機場、阿聯(lián)酋迪拜機場、上海虹橋機場等機場的登機橋中，已陸續(xù)嘗試讓上述部分核心技術(shù)在現(xiàn)實中得到應(yīng)用和驗證，這些技術(shù)的積累、應(yīng)用和反復(fù)改進最終促成了無人駕駛智能登機橋核心技術(shù)的全面突破，達到可靠集成應(yīng)用階段。這些技術(shù)的研發(fā)進展一直在國內(nèi)外主要客戶的視野中受到高度關(guān)注，2017年10月中集天達的無人駕駛橋獲得了荷蘭機場的首個訂單合同。而今，首個樣品成功通過驗證的消息在行業(yè)內(nèi)釋放后，來自挪威、法國、中東等全球各地的機場紛紛表現(xiàn)出極高的興趣。
 
航空智能化市場前景看好
 
　　據(jù)了解，無人駕駛登機橋技術(shù)實現(xiàn)后，操作人員只要在系統(tǒng)中設(shè)置好程序，遠(yuǎn)程按執(zhí)行鍵，登機橋就能自動與飛機艙門實現(xiàn)安全無縫對接。這將使得登機橋?qū)语w機的時間從3分鐘降至1分鐘，加快了登機橋的運營效率和機位的周轉(zhuǎn)效率，同時，技術(shù)的應(yīng)用將大量減少現(xiàn)場操作人員的數(shù)量，智能化水平的提升最終因效率的提升和成本的降低讓整體機場運營受益。

　　“除此之外，該無人駕駛智能登機橋同時集成智能化的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠智能分析數(shù)據(jù)的異常情況，使登機橋管理者能夠?qū)崟r掌握登機橋的整體狀態(tài)并且可以提前預(yù)測登機橋的故障發(fā)生情況，提前對設(shè)備進行維保準(zhǔn)備，助力客戶的運營管理，這是其他品牌登機橋產(chǎn)品目前還沒有具備的技術(shù)水平?！绷簶焚t表示。

　　登機橋的智能化是航空智能化發(fā)展時代的一個縮影，當(dāng)飛機變得越來越智能時，地面航空設(shè)備的智能化數(shù)據(jù)對接和智能應(yīng)用將充滿想象力。目前，除了登機橋之外，中集集團的空港業(yè)務(wù)通過收購以及業(yè)務(wù)拓展的方式幾乎涵蓋了空港地面設(shè)備的各種類型，如包含在大品類GSE（地面支持設(shè)備）里面的擺渡車、食品車、升降平臺車等，如機場行李運輸系統(tǒng)，機場的自動化物流倉儲充備，機場消防車等。
 
　　近幾年，中集空港業(yè)務(wù)持續(xù)呈增勢，根據(jù)2016年的年報，中集空港業(yè)務(wù)已實現(xiàn)營收32億元，同比增長14%，凈利潤更是同比增長110%，2017年的業(yè)績也將更加亮眼。為了讓空港整體業(yè)務(wù)實現(xiàn)更好的發(fā)展，就在近期，中集集團將旗下空港業(yè)務(wù)板塊中除消防車以外的業(yè)務(wù)（這些業(yè)務(wù)的運營平臺公司為德利國際，其中也包含中集天達）重組并入中集集團另一個參股的上市公司——中國消防，并實現(xiàn)了對中國消防50%以上的絕對控股。中集空港業(yè)務(wù)的相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，全球航空業(yè)特別是中國航空業(yè)的發(fā)展仍然蒸蒸日上，而技術(shù)升級和新技術(shù)更新也將帶來更大的潛力市場，中集空港業(yè)務(wù)的發(fā)展未來前景樂觀，空港營收數(shù)年內(nèi)將會再上一個臺階。