上月，一場機器人減速機PK大賽在浙江舉行。一方是世界最大精密減速機制造商——日本納博公司，另一方是武漢精華減速機制造公司。PK規(guī)則是，將雙方最先進減速機，配置錢江RH4-1機器人中，同時進行耐久運行測試。

    經(jīng)過前后兩階段、共計45天的PK，“裁判”錢江機器人公司宣布：武漢精華減速機除個別性能尚需改進外，在負載率、噪音、關(guān)節(jié)抖動、位置重復(fù)性、繞點精度等方面，均與納博減速機處于同一水平，同時，在一些數(shù)據(jù)方面優(yōu)于納博。

    20日，消息甫出，武漢精華減速機公司負責人余運清，難掩內(nèi)心激動：這表明漢產(chǎn)機器人減速機技術(shù)，已達到國際先進水平。

    賣掉兩處房產(chǎn)
    籌錢做試驗

    提及智能機器人，今年最轟動的新聞，非“人機圍棋大戰(zhàn)”莫屬：今年5月在浙江烏鎮(zhèn)舉行的圍棋峰會上，我國圍棋頂級高手聯(lián)手迎戰(zhàn)AlphaGo（阿爾法狗）人工智能機器人，結(jié)果Al-phaGo完勝。
    余運清介紹，AlphaGo手臂靈活自如轉(zhuǎn)動的背后，是高精減速機發(fā)揮了重要作用。
    據(jù)介紹，機器人的核心設(shè)備包括減速機、控制系統(tǒng)和伺服電機三部分。其中，減速器俗稱機器人的“關(guān)節(jié)”，基本工作原理是利用各級齒輪傳動，實現(xiàn)精準降速或增速。
    現(xiàn)代智能機器人，對減速機精度要求非常高，甚至達到一根頭發(fā)絲的七分之一。因生產(chǎn)技術(shù)難度大，對生產(chǎn)裝備要求高，世界高精度減速機技術(shù)，多年來一直被美日等國的少數(shù)企業(yè)掌控，國產(chǎn)化率不到1%。
    為打破國外技術(shù)壟斷，改變我國機器人產(chǎn)業(yè)受制于人局面，從2011年起，余運清帶領(lǐng)公司10多位技術(shù)人員向高精RV減速機進軍。
    20日，記者驅(qū)車抵黃陂區(qū)祁家灣武漢精華工業(yè)園。為了研制RV機器人高精度減速機，余運清把自己多年積蓄全部投了進去。在試驗最關(guān)鍵時刻，由于籌措不到資金，余運清咬牙賣掉了武漢市中心兩處房產(chǎn)。
    “光報廢的試驗品就達上萬件，足夠裝整整一卡車。”余運清和同事嘗遍了各種失敗的滋味，屢敗，屢戰(zhàn)，終于在2014年，研制出RV減速機。同年9月，經(jīng)省科技廳鑒定，該產(chǎn)品“整體技術(shù)達到國際先進水平”。
    作為一家民營科技企業(yè)，在沒有國家科研經(jīng)費支持的情況下，攻堅世界高端制造領(lǐng)域難題，靠的是什么？余運清說，信念和未來市場期許。

    制定3個行業(yè)標準
    投資公司伸出“橄欖枝”

    據(jù)測算，我國工業(yè)機器人目前年需求在5萬臺以上，而一臺機器人至少需要4臺減速機。隨著人工智能技術(shù)迭代發(fā)展，智能機器人將以更快速度應(yīng)用于生產(chǎn)、生活各領(lǐng)域，到2025年，高精密RV減速機市場規(guī)模預(yù)計達千億元。
    為加速RV減速機市場化，搶占未來技術(shù)制高點，余運清一方面加強與華中科技大學、湖北工業(yè)大學產(chǎn)學研合作，另一方面四處籌集資金，改造生產(chǎn)裝備，實現(xiàn)批量生產(chǎn)。
    2015年底，余運清籌資5000余萬元，從瑞士引進我國首臺擺線磨齒機生產(chǎn)裝備。目前，武漢精華減速機制造公司批量生產(chǎn)的RV機器人減速機，已受到各類用戶認可。其中，該產(chǎn)品裝入東莞爾必地機器人，已實現(xiàn)萬小時無故障使用。
    面對各方雪片般飛來的訂單，余運清表示，目前他們正在籌集資金引進后續(xù)設(shè)備，力爭將RV減速機產(chǎn)量從年產(chǎn)2000臺提高到50000臺。

    昨日，記者獲悉，目前國內(nèi)有多家知名投資公司已向余運清伸出合作“橄欖枝”，同時手握數(shù)十項國家專利的余運清，受到國家有關(guān)部門重視。
    去年，余運清受中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟邀請，主導(dǎo)編制了3個國家行業(yè)標準，今年6月，又參加了中國工程院“2017-2025中國機器人技術(shù)路線圖”制定。目前，國家相關(guān)RV減速機技術(shù)標準均出自武漢精華減速機制造公司。