11月5日，在武漢國際會展中心舉辦的“2017中國（武漢）國際橋梁科技論壇暨橋梁產(chǎn)業(yè)博覽會”上，首次亮相的“梁底檢測機器人”，以及“纜索檢測機器人”、“智慧橋梁巡檢養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)”吸引了觀眾的眼球。

　　中國的橋梁越來越多，也越來越美麗，然而我們很少知道守候她們的幕后的“英雄”。借助這次展會，記者帶你來了解一下“她們”。

　　在中鐵大橋科學(xué)研究院的展位，院長田啟賢告訴科技日報記者：隨著橋梁保有量的急速增長，對新型檢測技術(shù)及裝備提出了迫切需求，未來將會需要更多的“機器人”上崗，來保證大橋的運行安全。

纜索智能檢測“探索者”
　　斜拉橋的纜索結(jié)構(gòu)安全性一直是工程界的重點與難點。以前用人工檢測時，需要在橋梁主塔頂安裝卷揚機和滑輪，用載人吊籃拉上去進(jìn)行檢測。

纜索檢測機器人“探索者Ⅳ”。

　　2010年，橋科院開始動手研制這類智能機器人。目前已經(jīng)更新到第四代，這是最新研制出的，填補了國內(nèi)斜拉索全自動無損檢測領(lǐng)域的空白。

　　操控“探索者Ⅳ”的工程師伊建軍告訴記者，該“機器人”能在爬行過程中對斜拉索表面的PE層進(jìn)行檢測，查找裂縫，還能通過脈沖電磁技術(shù)，如同B超般發(fā)現(xiàn)斜拉索內(nèi)部的鋼絲是否有銹蝕和斷絲缺陷。斜拉索的一切數(shù)據(jù)，都可以顯示在電腦屏幕上。

梁底智能檢測“變形金剛”
　　展區(qū)內(nèi)一個黃色的“變形金剛”，伸著長長的“脖子”，不時向往來的參觀者點“頭”致敬。

梁底檢測機器人。

　　這是我國自主研發(fā)的“梁底自動檢測機器人”。它“折疊”起來只有3.3米長、1.1米寬、1.3米高，經(jīng)?！俺俗币惠v依維柯到各類橋梁上執(zhí)行任務(wù)。

　　它如同一個大型的“無線遙控玩具”，在技術(shù)人員的遙控下，“走”到需要的位置開始“變型”，它可以堅向延展5m、橫向10m，把安裝著5個高清攝像頭的身軀伸到橋梁底面任何一個地方，對梁底外觀圖像進(jìn)行全自動采集并分析，數(shù)據(jù)自動存儲到云中心，對損傷智能識別。
　　“這是我們對梁體智能檢測的初探，目前我們正在研究，讓這個機器人更加智能，可以自動檢測橋體預(yù)應(yīng)力管道、鋼筋偏位、鋼筋銹蝕的情況，甚至自動進(jìn)行裂縫修補?！睒蚩圃盒录夹g(shù)研究所所長王波向記者介紹這個“變形金剛”的未來發(fā)展方向。

智慧橋梁監(jiān)測新技術(shù)
　　“橋梁的關(guān)鍵部位上，都布滿了傳感器，我們可以實時監(jiān)測橋梁的各種受力數(shù)據(jù)。通過這些數(shù)據(jù)我們就可以評估橋梁的健康狀況?！睒蚩圃航】当O(jiān)測中心主任葉仲韜在現(xiàn)場向記者介紹。

葉仲韜在介紹智慧橋梁監(jiān)測新技術(shù)。

　　武漢市今年正在啟動“智慧橋梁”工程，將基本完成一期工程，中鐵大橋科學(xué)研究院將分兩年為武漢市三環(huán)線及以內(nèi)42座中小橋梁“量身訂做”長期健康監(jiān)測系統(tǒng)，制訂了13種監(jiān)測和預(yù)警方案，搭建起武漢市“智慧橋梁”平臺，目前一期工程基本完成，未來全市200余座城市橋梁都將納入其中。

　　這是一個城市橋梁群的智慧監(jiān)測系統(tǒng)，這一系統(tǒng)未來還可以推廣到其它城市。

　　通過大數(shù)據(jù)分析，車輛超載、車流過大是當(dāng)前引起橋梁發(fā)生病害的主因之一，如果控制過橋車輛的重量和數(shù)量，則可有效減少橋梁病害的發(fā)生。

　　在本次搭建的“智慧橋梁”系統(tǒng)中，安裝了監(jiān)控攝像頭，對每個過往車輛的重量、速度、車型和圖片等數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，通過系統(tǒng)自動分析得出超載車輛的特征，便于有關(guān)部門進(jìn)行有針對性地管控，有效減少超載現(xiàn)象。

橋梁巡檢直升機。

　　中鐵大橋科學(xué)研究院副總經(jīng)理鐘繼衛(wèi)介紹說：“聲波、雷達(dá)、電磁、圖像、激光等先進(jìn)傳感技術(shù)將會越來越多應(yīng)用于橋梁監(jiān)測中，物聯(lián)網(wǎng)、云計算等信息化技術(shù)的引入，顯著提升橋梁監(jiān)測的效率和效果”。