長江日報(bào)融媒體11月5日訊 本次橋博會(huì)上，梁底檢測機(jī)器人、橋梁巡檢水下機(jī)器人、高鐵橋運(yùn)梁架橋裝備紛紛登臺(tái)首秀，盡展中國最新前沿科技新成果。不少“武漢造”裝備還輸出到“一帶一路”的多個(gè)國家。
沌口長江大橋通車前，“變形金剛”來檢測

　　在中鐵大橋科學(xué)研究院展區(qū)內(nèi)，一個(gè)黃色的“變形金剛”伸著長長的“脖子”，不時(shí)向往來的參觀者點(diǎn)“頭”致敬。這是該院自主研發(fā)的“梁底自動(dòng)檢測機(jī)器人”。它“折疊”起來只有3.3米長、1.1米寬、1.3米高，可“乘坐”一輛依維柯到各類橋梁上執(zhí)行任務(wù)。在技術(shù)人員的遙控下，它如同一個(gè)大型的“無線遙控玩具”，走到需要的位置開始“變形”，其伸縮臂可豎向向下延展5米、橫向伸展10米，可將裝有5個(gè)高清攝像頭的身軀伸到橋梁底面任何一個(gè)地方，對梁底外觀圖像進(jìn)行全自動(dòng)采集并分析，數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)到云中心，對微小裂縫等損傷實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別。
　　中鐵大橋科學(xué)研究院高級工程師、梁底機(jī)器人項(xiàng)目研發(fā)者王翔現(xiàn)場演示并介紹，項(xiàng)目于2015年啟動(dòng)，今年8月剛剛研發(fā)成功。已用于白沙洲長江大橋武金立交匝道維修加固，即將用于今年底通車的沌口長江大橋通車鑒定檢測，未來還將用于武漢三環(huán)內(nèi)42座中小橋梁檢測的“智慧橋梁”項(xiàng)目。
　　據(jù)悉，過去對橋梁底面病害進(jìn)行檢測，多采用兩種方式，一是搭建腳手架，耗時(shí)耗力；二是用載人的大型橋檢車進(jìn)行檢測，但受到城市限高架限制，且需占用二至三車道，影響交通。而研發(fā)的機(jī)器人克服了以上缺陷，僅占用人行道或最多占用一車道。
　　中鐵大橋科學(xué)研究院新技術(shù)研究所所長王波介紹：“目前我們正在研究，讓這個(gè)機(jī)器人更加智能，可以自動(dòng)檢測橋體預(yù)應(yīng)力管道、鋼筋偏位、鋼筋銹蝕的情況，甚至自動(dòng)進(jìn)行裂縫修補(bǔ)。”
　　據(jù)悉，武漢市今年已啟動(dòng)“智慧橋梁”工程，中鐵大橋科學(xué)研究院將分兩年為武漢市三環(huán)線及以內(nèi)42座中小橋梁“量身訂做”長期健康監(jiān)測系統(tǒng)，目前一期工程基本完成，未來全市200余座城市橋梁都將納入其中。
空中可發(fā)現(xiàn)0.1毫米裂紋，水下能為大橋“拍片看病”
　　在中鐵大橋局武漢橋梁特種技術(shù)公司展臺(tái)前，橋梁巡檢無人機(jī)、水下機(jī)器人吸引參觀者的注意。
　　該公司研發(fā)中心工程師舒昕介紹，橋墩及大橋上部結(jié)構(gòu)如斜拉索索塔等人不便上去的地方，都可以通過無人機(jī)來完成工作。它在人的操控下，可自動(dòng)飛到指定位置進(jìn)行拍照收集，0.1毫米的裂紋都能被它看到，拍下并記錄。
　　水下機(jī)器人則用于橋梁水下結(jié)構(gòu)表面狀態(tài)的觀察，如承臺(tái)、樁基等部位。機(jī)器人帶有攝像頭和水下聲納，可測量結(jié)構(gòu)物尺寸、河床的標(biāo)高及水下地形，并進(jìn)行拍照。“它可以完全取代潛水員的工作。”據(jù)悉，目前，九江長江大橋、南昌長江大橋、南昌八一大橋都已運(yùn)用無人機(jī)和水下機(jī)器人巡檢。武漢的跨江大橋如果需要，也可以讓它們大顯身手。
　　“武漢造”架橋鋪軌“一帶一路”，全自動(dòng)作業(yè)一次性可鋪500米
　　中鐵科工集團(tuán)展臺(tái)也設(shè)計(jì)得非常巧妙。在一個(gè)大沙盤上，以按照實(shí)物等比例縮小的方式，將多種施工裝備的“縮小版”一一展示。涵蓋鋪軌機(jī)、公鐵兩用架橋機(jī)、提梁機(jī)、架橋機(jī)、起重機(jī)等多種裝備。
　　該集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，這些“武漢造”裝備均自主研制，其中高鐵施工裝備最多。目前，900噸級高鐵箱梁運(yùn)架設(shè)備正在為建設(shè)中的鄭萬高鐵服務(wù)，2000噸級門式起重機(jī)則用于港珠澳大橋鋼箱梁裝船轉(zhuǎn)運(yùn)。
　　隨著國家“一帶一路”倡議推進(jìn)，“武漢造”裝備已向外輸出，已經(jīng)通車的肯尼亞蒙內(nèi)鐵路僅用兩年半時(shí)間就架通近500公里鐵軌，得益于中鐵科工的4臺(tái)鋪軌機(jī)和架梁機(jī)?！叭詣?dòng)作業(yè)，一次性可鋪500米?！?BR>　　此外，東南亞的雅萬高鐵、中老鐵路、伊朗高鐵都正在或?qū)⒁褂谩拔錆h造”的鐵路鋪架施工裝備。“我們也正在跟蹤俄羅斯高鐵項(xiàng)目，1000噸級架橋機(jī)、運(yùn)梁車就是為它準(zhǔn)備的?！?BR>　　據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國2.2萬公里高速鐵路中，三分之二用到了中鐵科工的裝備。