亞馬遜的Kiva

　　目前搬貨機器人應(yīng)用最廣的是亞馬遜，在2012年亞馬遜收購了Kiva Systems后已經(jīng)在其全美的倉庫中部署了1.5萬臺機器人，每年節(jié)約成本將近10億美元。這一示范效應(yīng)也推動了近期倉儲物流機器人的走高。

　　Kiva機器人負責(zé)將貨物（連同貨架）一塊搬到員工面前。這種操作方式的優(yōu)勢是，首先是不需要另外空出人行通道，貨物擺放更有效率；其次可以節(jié)約員工走去取貨的時間，能提高訂單的處理速度。

　　Kiva的各個作業(yè)環(huán)節(jié)原理比較簡單，對于機械自動化的精細程度要求也不高，但整個核心系統(tǒng)在路線規(guī)劃、排隊等算法的處理上，同時在計算機視覺和機器深度學(xué)習(xí)技術(shù)上還面臨不小的挑戰(zhàn)。今年5月西雅圖召開的ICRA 2015（國際機器人和自動化大會）上，亞馬遜就發(fā)起了一場由30支隊伍參加的機器人分揀大賽，比賽內(nèi)容包括定位在貨架上的產(chǎn)品、分揀和運送到指定位置等。

日立智能機器人

　　近來有消息報道稱，知名跨國公司日立又研制出了新的智能機器人。據(jù)悉，該新型機器人可在物流倉庫中移動并自動裝卸和搬運貨物，通過兩條靈活的機械手，可從貨架上移動各種尺寸、形狀和重量的貨物。這對于一般的機器人很難完成，尤其是在物品形狀、大小不一的情況下。而日立設(shè)計的這款機器人的工作流程是在移動平板車上安裝2個升降臺，且分別安裝操作臂，其中一條操作臂可吸附物品，另一條頂端裝有兩根機械手指。通過調(diào)整升降臺高度，并利用機械臂攝像頭來確認貨物，可將符合需要的物品搬運或放置在指定位置。

Swisslog機器人

　　Swisslog公司是一家總部位于瑞士的自動化倉庫和配送物流解決方案提供商，其背后是工業(yè)機器人“四大家族”之一的KUKA。與Kiva等貨架式存儲不同，該公司采用的是一種三維立方體網(wǎng)格架系統(tǒng)（Click & Pick），每個立方體內(nèi)有一個標(biāo)準(zhǔn)尺寸的箱子裝著特定貨物。如果裝著所需貨物的箱子埋在別的箱子下面，機器人會把上面的箱子拿起來堆在旁邊，拿到貨物后再放好。據(jù)稱，這種機器人一小時能處理一千張訂單，速度是人類作業(yè)的4~5倍。

自動導(dǎo)向搬運車

　　Hi-tech Robotic Systemz的主要研究方向包括機器人、人工智能和控制領(lǐng)域，其業(yè)務(wù)覆蓋整個機器人價值鏈，包括需求分析、概念開發(fā)和系統(tǒng)集成等。其在倉儲物流方面的產(chǎn)品為帶托盤的自動導(dǎo)向搬運車（AGV）倉儲方案，目前其業(yè)務(wù)主要來源于汽車或汽車零部件生產(chǎn)商，在造紙、制藥、重型機械和紡織工業(yè)也有著一定的業(yè)務(wù)往來。

Fetch機器人

　　Fetch Robotics公司成立于2014年，主要團隊來自于大名鼎鼎的Willow Garage。雖然未能在機器人分揀大賽中獲得前三名，但仍然獲得了2300萬美元的融資。

　　Fetch的產(chǎn)品相當(dāng)于Kiva的升級版，F(xiàn)etch機器人具備自動導(dǎo)航功能，可以在貨架間移動，識別產(chǎn)品后將其取下貨架并運動到自動駕車機器人里。機器人可以自助規(guī)劃路線和充電，從而保證整個倉儲系統(tǒng)的無縫運行。

　　除了倉儲物流，該公司還打算在下一步進入其他領(lǐng)域，如老年看護、中轉(zhuǎn)運輸和其他行業(yè)等。（常舒藝）