AGV之于物流領(lǐng)域有著相當(dāng)重要的作用,肩負(fù)著自動(dòng)搬運(yùn)的重任!AGV現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于汽車、3C、紡織、食品、制藥、電商、快遞等多個(gè)行業(yè),發(fā)揮著自身的重大作用!
AGV的導(dǎo)航方式有多種,因?yàn)樾詢r(jià)比的因素,磁條導(dǎo)航一直占據(jù)著主導(dǎo)的位置。近兩年在電商、快遞行業(yè)興起的二維碼視覺(jué)+慣性導(dǎo)航也發(fā)展迅速,但其對(duì)應(yīng)用環(huán)境相對(duì)要求較高,發(fā)展?jié)摿τ邢?。激光?dǎo)航也占據(jù)著高端客戶的AGV市場(chǎng),特別是在自動(dòng)叉車領(lǐng)域更是一枝獨(dú)秀!但這種導(dǎo)航方式也還不完美,一是因?yàn)閮r(jià)格相對(duì)較高,很多企業(yè)考慮到性價(jià)比的因素,而不采用這種導(dǎo)航方式;二是因施工時(shí)對(duì)反光板的安裝要求高,造成施工的時(shí)間長(zhǎng),不利于項(xiàng)目的快速推進(jìn)。另一種SLAM導(dǎo)航方式解決了激光導(dǎo)航反射板施工不方便的問(wèn)題,但其也存在定位精度不足的問(wèn)題。
力子機(jī)器人經(jīng)過(guò)多年的深入研究,基于倍加福等多種激光傳感器開(kāi)發(fā)出了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、極具性價(jià)比的混合激光導(dǎo)航方案,路途SLAM導(dǎo)航與末端激光信標(biāo)相結(jié)合的方式,既解決了激光導(dǎo)航反射板施工難的問(wèn)題,又解決了SLAM導(dǎo)航末端定位精度不足的問(wèn)題,定位精度達(dá)到正負(fù)10mm。同時(shí),相對(duì)國(guó)外的NDC、SICK的激光導(dǎo)航方案,力子的混合激光導(dǎo)航模塊的性價(jià)比大大提升,使該技術(shù)的廣泛推廣成為可能!現(xiàn)在該技術(shù)配合力子機(jī)器人自主研發(fā)的車載控制器已成功應(yīng)用于叉車(搬運(yùn)型、推高型、平衡重、牽引型、前移式)、雙舵輪、單舵輪、差速驅(qū)動(dòng)、全向輪驅(qū)動(dòng)等多種驅(qū)動(dòng)形式的AGV上。
力子混合激光導(dǎo)航智能AGV結(jié)合力子自主研發(fā)的大型動(dòng)態(tài)調(diào)度系統(tǒng)可同時(shí)調(diào)度100臺(tái)AGV,助您升級(jí)自動(dòng)化物流系統(tǒng)!
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