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混合激光導航技術(shù) - 無軌導航新選擇

2017-10-14 09:27 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:力子機器人 來源:力子機器人
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AGV之于物流領(lǐng)域有著相當重要的作用,肩負著自動搬運的重任!AGV現(xiàn)已廣泛應用于汽車、3C、紡織、食品、制藥、電商、快遞等多個行業(yè),發(fā)...

  AGV之于物流領(lǐng)域有著相當重要的作用,肩負著自動搬運的重任!AGV現(xiàn)已廣泛應用于汽車、3C、紡織、食品、制藥、電商、快遞等多個行業(yè),發(fā)揮著自身的重大作用!

  AGV的導航方式有多種,因為性價比的因素,磁條導航一直占據(jù)著主導的位置。近兩年在電商、快遞行業(yè)興起的二維碼視覺+慣性導航也發(fā)展迅速,但其對應用環(huán)境相對要求較高,發(fā)展?jié)摿τ邢蕖<す鈱Ш揭舱紦?jù)著高端客戶的AGV市場,特別是在自動叉車領(lǐng)域更是一枝獨秀!但這種導航方式也還不完美,一是因為價格相對較高,很多企業(yè)考慮到性價比的因素,而不采用這種導航方式;二是因施工時對反光板的安裝要求高,造成施工的時間長,不利于項目的快速推進。另一種SLAM導航方式解決了激光導航反射板施工不方便的問題,但其也存在定位精度不足的問題。


  力子機器人經(jīng)過多年的深入研究,基于倍加福等多種激光傳感器開發(fā)出了具有自主知識產(chǎn)權(quán)、極具性價比的混合激光導航方案,路途SLAM導航與末端激光信標相結(jié)合的方式,既解決了激光導航反射板施工難的問題,又解決了SLAM導航末端定位精度不足的問題,定位精度達到正負10mm。同時,相對國外的NDC、SICK的激光導航方案,力子的混合激光導航模塊的性價比大大提升,使該技術(shù)的廣泛推廣成為可能!現(xiàn)在該技術(shù)配合力子機器人自主研發(fā)的車載控制器已成功應用于叉車(搬運型、推高型、平衡重、牽引型、前移式)、雙舵輪、單舵輪、差速驅(qū)動、全向輪驅(qū)動等多種驅(qū)動形式的AGV上。
  力子混合激光導航智能AGV結(jié)合力子自主研發(fā)的大型動態(tài)調(diào)度系統(tǒng)可同時調(diào)度100臺AGV,助您升級自動化物流系統(tǒng)!

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