觸摸，實(shí)際上是一個(gè)很復(fù)雜的動(dòng)作。它與聲音或光線不同，觸覺性能很難以量化，不能通過測(cè)量得出，而是非常主觀的感覺，比如粗糙或是光滑、冰冷或是燙手。

　　顯然，要讓機(jī)器人、機(jī)械臂有觸感的概念是非常困難的，但目前有一家叫做“SynTouch”的公司做到了。該公司與美國南加利福尼亞大學(xué)合作，開發(fā)出了一種新型的摩擦材質(zhì)，并將其應(yīng)用在機(jī)器人手指尖位置，能夠讓機(jī)器人具有15種“觸覺”，包括感受到粗糙、冰冷或是燙。

　　那么，這到底有什么用呢？SynTouch發(fā)布了多個(gè)視頻用來解釋，比如佩戴機(jī)械臂的工作人員用機(jī)器指尖撫摸兔子、鵝等動(dòng)物，新技術(shù)讓指尖可以感受到動(dòng)物柔軟的毛皮、從而自動(dòng)判斷應(yīng)有的力度，動(dòng)物沒有絲毫不適感。

　　同樣，使用這種新型指尖的機(jī)械臂，可以手握礦泉水瓶而不擠出水、可以更牢固地握住把手，這全部得益于其先進(jìn)的技術(shù)：神經(jīng)算法。新型指尖的構(gòu)造也非常奇妙：內(nèi)置了多達(dá)19個(gè)超敏感電極，將硅膠表皮拉伸并灌入鹽水；當(dāng)指尖觸摸某物體時(shí)，電極會(huì)通過鹽水測(cè)量阻力變化，實(shí)時(shí)傳輸給處理器，機(jī)器人便擁有了“觸覺”。

　　具體到監(jiān)測(cè)阻力的方式，則是振動(dòng)。SynTouch首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Gerald Loeb表示：“如果我觸摸西裝表面，指尖便會(huì)產(chǎn)生高頻振動(dòng)，而這些振動(dòng)會(huì)幫助處理器判斷出應(yīng)該使用的力度”。同樣，在不同材質(zhì)上滑動(dòng)會(huì)產(chǎn)生不同的振動(dòng)模式，比如棉質(zhì)和羊毛，絕對(duì)是不同的。

　　另外，這種新型指尖比想象中更微妙。比如，它能夠感受到瓷磚比地毯的溫度更低，這也是因?yàn)楣枘z材質(zhì)可以很好地導(dǎo)熱，迅速測(cè)量表面溫度，讓機(jī)械手臂或是機(jī)器人具有更多維度的觸覺。

　　目前，SynTouch已經(jīng)進(jìn)行了數(shù)千次測(cè)試，其目的并非用于構(gòu)建更先進(jìn)的機(jī)器人，還包括如何構(gòu)建能夠與人類更好相處、感受人類感受的機(jī)器人。顯然，一旦機(jī)器人有了豐富的觸覺、更智能的AI大腦，它們會(huì)更加接近人類，這可能是機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)必經(jīng)之路。