觸摸,實際上是一個很復雜的動作。它與聲音或光線不同,觸覺性能很難以量化,不能通過測量得出,而是非常主觀的感覺,比如粗糙或是光滑、冰冷或是燙手。
顯然,要讓機器人、機械臂有觸感的概念是非常困難的,但目前有一家叫做“SynTouch”的公司做到了。該公司與美國南加利福尼亞大學合作,開發(fā)出了一種新型的摩擦材質(zhì),并將其應用在機器人手指尖位置,能夠讓機器人具有15種“觸覺”,包括感受到粗糙、冰冷或是燙。
那么,這到底有什么用呢?SynTouch發(fā)布了多個視頻用來解釋,比如佩戴機械臂的工作人員用機器指尖撫摸兔子、鵝等動物,新技術(shù)讓指尖可以感受到動物柔軟的毛皮、從而自動判斷應有的力度,動物沒有絲毫不適感。
同樣,使用這種新型指尖的機械臂,可以手握礦泉水瓶而不擠出水、可以更牢固地握住把手,這全部得益于其先進的技術(shù):神經(jīng)算法。新型指尖的構(gòu)造也非常奇妙:內(nèi)置了多達19個超敏感電極,將硅膠表皮拉伸并灌入鹽水;當指尖觸摸某物體時,電極會通過鹽水測量阻力變化,實時傳輸給處理器,機器人便擁有了“觸覺”。
具體到監(jiān)測阻力的方式,則是振動。SynTouch首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Gerald Loeb表示:“如果我觸摸西裝表面,指尖便會產(chǎn)生高頻振動,而這些振動會幫助處理器判斷出應該使用的力度”。同樣,在不同材質(zhì)上滑動會產(chǎn)生不同的振動模式,比如棉質(zhì)和羊毛,絕對是不同的。
另外,這種新型指尖比想象中更微妙。比如,它能夠感受到瓷磚比地毯的溫度更低,這也是因為硅膠材質(zhì)可以很好地導熱,迅速測量表面溫度,讓機械手臂或是機器人具有更多維度的觸覺。
目前,SynTouch已經(jīng)進行了數(shù)千次測試,其目的并非用于構(gòu)建更先進的機器人,還包括如何構(gòu)建能夠與人類更好相處、感受人類感受的機器人。顯然,一旦機器人有了豐富的觸覺、更智能的AI大腦,它們會更加接近人類,這可能是機器人發(fā)展的一個必經(jīng)之路。
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