隨著 工業(yè)4.0 的到來，工業(yè)制造注入轉(zhuǎn)型升級新活力。自動化的引進(jìn)，加快了工業(yè)化進(jìn)程； 工業(yè)機(jī)器人 的引進(jìn)，則將改變世界工業(yè)制造的模式。那么人工智能將會帶來什么呢？或許是一場新的革命！

　　工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程

　　對于工業(yè)機(jī)器人定義，可能很多人很陌生。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器設(shè)備，它能夠按照程序指令自動執(zhí)行工作，主要由主體、驅(qū)動系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)三個基本部分組成。

　　在工業(yè)制造的發(fā)展史上，主要有三個歷程。其一，手工生產(chǎn)制造；其二，自動化介入的生產(chǎn)制造；其三，工業(yè)機(jī)器人介入的生產(chǎn)制造。至于未來，人工智能搭配工業(yè)機(jī)器人或?qū)⒊蔀楣I(yè)領(lǐng)域生產(chǎn)制造的主力。

　　早期機(jī)器人的出現(xiàn)，是為了代替人工完成部分勞動，隨著技術(shù)的改進(jìn)與發(fā)展，機(jī)器人由于可靠性高以及壽命長的獨特之處逐漸被用于工業(yè)制造。在面對類似流水線這種重復(fù)性很強(qiáng)的工作時，機(jī)器人相比人工勞動力更高效，工作時長可達(dá)七年之久，你可以晝夜不停使用它，在使用期內(nèi)幾乎不需要保養(yǎng)和維護(hù)，滿足自動化生產(chǎn)制造需求。另外，機(jī)器人可編程設(shè)計，滿足了生產(chǎn)制造定制化需求。隨著人工智能等新技術(shù)的引入，機(jī)器人將變得更加智能化及自主化，極大地拓展了工業(yè)制造的模式及范疇。

　　國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)狀及趨勢

　　我國機(jī)器人研發(fā)之路稍晚于國外。20世紀(jì)70年代，在國家政策以及市場的驅(qū)動下，部分企業(yè)開始轉(zhuǎn)型進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，這也為我國后來機(jī)器人的發(fā)展奠定了穩(wěn)固的基礎(chǔ)。

　　隨著國內(nèi)工業(yè)化進(jìn)程的加快，促使工業(yè) 機(jī)器人市場 蒸蒸日上。2013年至2016年之間，我國國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷售數(shù)量僅一年便增長31%左右，相比于國外機(jī)器人，增長尤為明顯，其應(yīng)用更是延伸至 醫(yī)療 、汽車、教育以及科學(xué)考察等領(lǐng)域，提升了我國國民整體的生活品質(zhì)。

　　據(jù)最新數(shù)據(jù)顯示，2016年中國工業(yè)機(jī)器人銷售量近8.5萬臺，同比增長23.9％。報告預(yù)估，2017年中國工業(yè)機(jī)器人銷量將超過10萬臺，而全球機(jī)器人銷售量將超過45萬臺，年均復(fù)合增長率接近23％。以下為國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)代表企業(yè)：

2017年國內(nèi)工業(yè) 機(jī)器人企業(yè) 排行榜前十名

　　近年來，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用于弧焊、電焊、噴涂、搬運與上下料以及加工等方面。隨著工業(yè) 機(jī)器人技術(shù) 的成熟，其生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品質(zhì)量也得到了很好的提升。

　　9月21日，在佛山國際會議展覽中心舉辦的“2017 機(jī)器人 國際大會”上， ABB機(jī)器人 公司首席科學(xué)家兼研發(fā)總監(jiān)張表博士表示，可靠性對于制造產(chǎn)業(yè)來說非常重要，所以我們需要高智能的機(jī)器人在這一領(lǐng)域發(fā)揮作用。在高級制造方面，機(jī)器人還面臨經(jīng)費和社會認(rèn)可的問題。由于我們可以使用的人工數(shù)量越來越少，將導(dǎo)致工業(yè)傳感器需求增多。

2017機(jī)器人大會論壇演講現(xiàn)場

　　隨著智能化的發(fā)展，一些新技術(shù)也逐漸被用于 機(jī)器人技術(shù) 上，如：深度學(xué)習(xí)以及增強(qiáng)現(xiàn)實。據(jù)了解，增強(qiáng)現(xiàn)實乃是通過虛擬眼鏡進(jìn)入虛擬場景中，你可以在虛擬場景中自主搭建虛擬現(xiàn)實，通過手中的操縱桿去控制，目前這種技術(shù)仍在研發(fā)中。

　　對于深度學(xué)習(xí)，又該如何應(yīng)用到機(jī)器人技術(shù)上呢？對于機(jī)器人未來的發(fā)展，我們希望它能夠處理未知的環(huán)境與情況，并自動解決所遇到問題，尤其是數(shù)據(jù)與圖像處理?？梢酝ㄟ^傳感器，將信息搜集起來，然后把所有的數(shù)據(jù)整理好，借用GPU的能力來培訓(xùn)機(jī)器人，形成一個CN網(wǎng)絡(luò)，然后實現(xiàn)深度學(xué)習(xí)，讓機(jī)器人能夠在實時環(huán)境中實現(xiàn)不斷的學(xué)習(xí)與積累目標(biāo)，從而如同人類一樣，具有深度學(xué)習(xí)的能力。

　　結(jié)語

　　如果說 工業(yè)機(jī)器人 與人工智能相識是一場偶遇，那么未來兩者的結(jié)合將成為必然之勢。 對于工業(yè)領(lǐng)域來說，唯有不畏過往，勇于創(chuàng)新，方能走的更遠(yuǎn)。我國的工業(yè)機(jī)器人正處于增長之勢，與人工智能等新技術(shù)融合，將使得機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來新革新！