“這個‘可合并神經(jīng)系統(tǒng)’是很靈活的，它可以根據(jù)需要控制新機器人的數(shù)量，以便擴大或縮小機器人最后的尺寸”，Dorigo在寫給科技網(wǎng)站Verge的一封電子郵件中說：“機器人甚至可以通過刪除不起作用的單元來‘治愈’自己。”

　　為了展示MNS機器人的自我修復(fù)能力，研究團隊為八個機器人單元提前設(shè)計了行為規(guī)則，以便它們自動組裝成一個Y形的MNS機器人。第一次實驗，研究人員設(shè)置了一個有故障的“大腦單元”。其他機器人單元在檢測到其有故障時先彼此進(jìn)行了拆分，從而創(chuàng)建了三個新的獨立的MNS機器人，這時候每個機器人都有自己的大腦單元。接著三個新機器人相互合并，最終形成一個較大的Y形機器人。

　　第二次實驗，研究人員設(shè)置了一個有故障的機器人單元。這種情況下，包含故障單元的部分與MNS機器人分離，并在隨后招募了兩個新的機器人單元以恢復(fù)原來的樣子。

　　Dorigo團隊介紹說，目前研究存在的主要局限是仍然需要對所有的機器人進(jìn)行編程，只有這樣才能準(zhǔn)確地告訴它們該如何合并。團隊下一步要做的就是讓每個機器人單元進(jìn)行自主學(xué)習(xí)。他們還計劃將“可合并神經(jīng)系統(tǒng)”的概念擴展到可重新配置的模塊化機器人，使其能在三維空間里運行，并且具備更高的柔性和適應(yīng)性。

　　“我們的愿景是機器人未來將不再為特定的任務(wù)而設(shè)計。相反，我們將設(shè)計可組合的機器人單元，使機器人靈活自主地調(diào)整能力、形狀和尺寸，以適應(yīng)不斷變化的任務(wù)要求?！?/P>

　　或許有一天，這種方法真的可以創(chuàng)造出無縫連接的機器人，幫我們移動物體、組裝家具，并確保無需人類再次動手。這也意味著我們又少了很多件需要花費體力去做的事情，人類果真在懶惰的路上越走越遠(yuǎn)了。

　　該論文12日發(fā)表在國際知名科學(xué)周刊《自然》雜志(Nature)上，感興趣的朋友可以戳這里了解更多的細(xì)節(jié)。