3.煙霧傳感器

　　煙霧傳感器就是通過監(jiān)測煙霧的濃度來實(shí)現(xiàn)火災(zāi)防范的，是一種技術(shù)先進(jìn)，工作穩(wěn)定可靠的傳感器，被成熟運(yùn)用到各種消防報(bào)警系統(tǒng)中。

　　煙霧傳感器根據(jù)探測原理的不同，常用的有化學(xué)探測和光學(xué)探測兩種。前者利用了放射性镅241元素，在電離狀態(tài)下產(chǎn)生的正、負(fù)離子在電場作用下定向運(yùn)動產(chǎn)生穩(wěn)定的電壓和電流。一旦有煙霧進(jìn)入傳感器，影響了正、負(fù)離子的正常運(yùn)動，使電壓和電流產(chǎn)生了相應(yīng)變化，通過計(jì)算就能判斷煙霧的強(qiáng)弱。

　　后者通過光敏材料，正常情況下光線能完全照射在光敏材料上，產(chǎn)生穩(wěn)定的電壓和電流。而一旦有煙霧進(jìn)入傳感器，則會影響光線的正常照射，從而產(chǎn)生波動的電壓和電流，通過計(jì)算也能判斷出煙霧的強(qiáng)弱。

光電煙霧傳感器原理

　　煙霧傳感器廣泛應(yīng)用在火情報(bào)警和安全探測等領(lǐng)域。主要與弱電控制系統(tǒng)配合使用，也是智能家居和安防主機(jī)的最佳配備產(chǎn)品。比如小米推出的煙霧傳感器就是一個(gè)單品。

4.角速度傳感器

　　對于角速度傳感器，很多人可能會比較陌生，不過，如果提到它的另一個(gè)名字——陀螺儀，相信有不少人知道。

　　陀螺儀，是一種用來感測與維持方向的裝置，基于角動量不滅的理論設(shè)計(jì)出來的。陀螺儀一旦開始旋轉(zhuǎn)，由于輪子的角動量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。

　　角速度傳感器的原理通俗地說，一個(gè)旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時(shí)，是不會改變的。大家如果玩過陀螺就會知道，旋轉(zhuǎn)的陀螺遇到外力時(shí)，它的軸的方向是不會隨著外力的方向發(fā)生改變的。我們騎自行車其實(shí)也是利用了這個(gè)原理。輪子轉(zhuǎn)得越快越不容易倒，因?yàn)檐囕S有一股保持水平的力量

三軸陀螺儀動態(tài)展示圖

　　人們根據(jù)這個(gè)道理，用它來保持方向，制造出來的東西就叫做陀螺儀，然后再用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng)。

　　單軸的角速度傳感器只能測量單一方向的改變，因此一般的系統(tǒng)要測量 X、Y、Z 軸三個(gè)方向的改變，就需要三個(gè)單軸的角速度傳感器。目前通用的一個(gè) 3 軸角速度傳感器就能替代三個(gè)單軸的，而且還有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此各種形態(tài)的 3 軸角速度傳感器是目前主要的發(fā)展趨勢。

　　最常見的角速度傳感器使用場景就是手機(jī)，如賽車類手游就是通過角速度傳感器的作用產(chǎn)生汽車左右搖擺的交互模式。除了手機(jī)，角速度傳感器還被廣泛應(yīng)用在 AR／VR 以及無人機(jī)領(lǐng)域。

　　如果說溫濕度是一對好基友，那么角速度跟加速度就是同胞兄弟。加速度傳感器有兩種：一種是角加速度傳感器，是由陀螺儀（角速度傳感器）的改進(jìn)的。另一種是線加速度傳感器。在要求相對不高的場合，一個(gè)基于陀螺儀的傳感器，可以做到既能測量傾角，也可以測量加速度。