這一款產(chǎn)品的另一個(gè)創(chuàng)新特點(diǎn)是TORsten的自主導(dǎo)航概念。該軟件是與亞琛大學(xué)合作開發(fā)的，基于自適應(yīng)蒙特卡羅定位系統(tǒng)。這項(xiàng)技術(shù)經(jīng)過評(píng)審團(tuán)的嚴(yán)格測(cè)試，證明這項(xiàng)技術(shù)不僅可靠，而且可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)位置檢測(cè)以及靈活的路線規(guī)劃和局部防撞。 TORsten自動(dòng)檢測(cè)障礙物并實(shí)時(shí)識(shí)別最短的替代路線。路線規(guī)劃基于工作環(huán)境的2D布局，通過圖形軟件界面或通過自主的自我學(xué)習(xí)算法加載完成。與沿著感應(yīng)回路引導(dǎo)的運(yùn)輸車輛相反，因此，當(dāng)TORsten的工作環(huán)境變化時(shí)，不需要額外的施工工作或重新編程。此外，多臺(tái)AGV之間可以實(shí)現(xiàn)相互通信，用來自我確定AGV優(yōu)先順序、最短路徑和最佳利用率的參數(shù)。
　　當(dāng)AGV開始執(zhí)行訂單或者已經(jīng)完成訂單的時(shí)候，AGV使用聲光（LED）信號(hào)來通知其周圍環(huán)境。此外，集成語音模塊支持使用語音發(fā)布工作指令，這意味著語音命令可以通過系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)給每一臺(tái)AGV，但是，所有發(fā)布的指令必須經(jīng)過安全檢查之后才可以發(fā)送出去，以確保AGV能夠安全操作。車載電池可以確保TORsten連續(xù)運(yùn)行至少一個(gè)班次，而無需充電。

三、2017年度特別獎(jiǎng)：永恒力室內(nèi)定位系統(tǒng)
　　2017年度IFOY獎(jiǎng)項(xiàng)“年度特別獎(jiǎng)”類別由位于德國(guó)漢堡的永恒力公司帶來的室內(nèi)定位系統(tǒng)獲得。本屆國(guó)際評(píng)審團(tuán)十分重視能夠?qū)?a href="http://m.m21363.cn/sell/search.php?keyword=%E7%89%A9%E6%96%99%E6%90%AC%E8%BF%90" title="物料搬運(yùn)" target="_blank">物料搬運(yùn)過程進(jìn)行簡(jiǎn)單定位的智能系統(tǒng)，并把這個(gè)作為2017年度的必選品。
　　對(duì)于評(píng)審團(tuán)來說，他們授予此款產(chǎn)品獎(jiǎng)項(xiàng)的決定性因素是因?yàn)橛篮懔@一款產(chǎn)品具有良好的市場(chǎng)相關(guān)性和可以為客戶提供非常好的經(jīng)濟(jì)效益。評(píng)審團(tuán)的理由是：“這一個(gè)室內(nèi)定位的解決方案可以為客戶提供非常多的優(yōu)勢(shì)，通過清晰明了的定位，可以大大提高物流車隊(duì)的工作效率。由于這一概念使用了智能手機(jī)和藍(lán)牙技術(shù)，不僅可以適用于不同廠家的各種車型，同時(shí)也可以非常靈活、快速和低成本地實(shí)施或進(jìn)行調(diào)整，例如當(dāng)倉(cāng)庫布局被修改時(shí)，其他技術(shù)常見的缺點(diǎn)，例如較高的重新設(shè)置成本和對(duì)定位標(biāo)志有所污垢而造成敏感度下降，應(yīng)用這項(xiàng)技術(shù)都不會(huì)出現(xiàn)這些問題?！?BR>　　永恒力的室內(nèi)定位系統(tǒng)是基于客戶行業(yè)現(xiàn)有的模式進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā)的。每輛叉車上配有一個(gè)智能手機(jī)，與整個(gè)倉(cāng)庫安裝的幾個(gè)信標(biāo)相聯(lián)結(jié)，計(jì)算每一輛叉車各自的位置，并將該數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)椒?wù)器。通過Web應(yīng)用程序，可以跟蹤叉車的位置，并可以隨時(shí)查看基于此信息的處理數(shù)據(jù)。它允許生成基于位置的報(bào)告和叉車運(yùn)動(dòng)的分析，既可以是實(shí)時(shí)的分析，也可以是追溯分析。基于Web的軟件是非常直觀的，并且可以為用戶提供所需的概覽以及調(diào)整功能的選項(xiàng)。
　　永恒力室內(nèi)定位系統(tǒng)的四個(gè)應(yīng)用功能分別是：TruckFinder，RouteOptimizer，ZoneGuard和SpeedZoning。 TruckFinder是車輛定位的基本設(shè)置。 RouteOptimizer是用于分析駕駛路線，識(shí)別問題并啟動(dòng)可能的改進(jìn)。 　　ZoneGuard是將叉車分配到不同的部門。一輛叉車離開其區(qū)域后，將發(fā)送一封電子郵件給倉(cāng)庫經(jīng)理。這套系統(tǒng)的最后一個(gè)功能就是，如果叉車的行駛速度超過了限速的標(biāo)準(zhǔn)，或者叉車沒有停放在指定的正確位置上，SpeedZoning就會(huì)發(fā)出警告。該警告首先是出現(xiàn)在駕駛員的智能手機(jī)上，并作為電子郵件發(fā)送給倉(cāng)庫經(jīng)理，如果叉車駕駛員沒有及時(shí)糾正錯(cuò)誤，那么叉車就會(huì)自動(dòng)降低行駛速度。

四、特殊車輛：具有自動(dòng)裝卸貨物功能的STILL牽引拖車系統(tǒng)
　　2017年度IFOY獎(jiǎng)項(xiàng)“特殊車輛”類別由來自德國(guó)漢堡Still GmbH帶來的具有自動(dòng)裝卸貨物功能的STILL牽引拖車系統(tǒng)獲得。國(guó)際評(píng)審團(tuán)之所以最后選擇了STILL這一款重型牽引拖車系統(tǒng)作為本年度特殊車輛類別中最好的新產(chǎn)品，是因?yàn)檫@一款產(chǎn)品在一家英國(guó)建筑機(jī)械制造商現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)非常令人滿意，為整個(gè)工廠不停地高效運(yùn)送機(jī)器部件。
　　評(píng)審團(tuán)做出決定的關(guān)鍵因素是這一款產(chǎn)品結(jié)合了新的市場(chǎng)潛力，并且為客戶創(chuàng)造了很高的經(jīng)濟(jì)效益。IFOY評(píng)審團(tuán)對(duì)這一款產(chǎn)品的評(píng)價(jià)是：“由Still專門為客戶定制解決方案而開發(fā)出來的牽引拖車系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程全面自動(dòng)化的切實(shí)可行的一步，擴(kuò)大了牽引拖車系統(tǒng)的應(yīng)用范圍，從而開辟了新的市場(chǎng)領(lǐng)域。” IFOY評(píng)審團(tuán)經(jīng)過嚴(yán)格的測(cè)試，證明了STILL重型牽引拖車系統(tǒng)的明顯優(yōu)勢(shì)，因?yàn)榘褟氖挛锪靼徇\(yùn)的人員從繁重的勞動(dòng)中解放出來，可以使得這些工人的工作年限大大地延長(zhǎng)。
　　這一套具有自動(dòng)裝卸貨物功能的STILL牽引拖車系統(tǒng)包括一臺(tái)型號(hào)為L(zhǎng)TX的牽引車、具有升降功能的C型框架結(jié)構(gòu)，以及物流手推車。為了能夠適應(yīng)裝卸超大尺寸的貨物，C型框架首次配備了兩套電控雙級(jí)伸縮貨叉，承載能力可達(dá)1,000公斤。以這種方式，牽引拖車系統(tǒng)的裝載和卸載過程是全自動(dòng)化的。拖車由牽引車司機(jī)遠(yuǎn)程控制裝卸?？烧{(diào)節(jié)的貨叉通過觸摸屏在牽引車的面板上進(jìn)行控制，當(dāng)然，牽引車駕駛員也可以非常直觀地操作拖車進(jìn)行裝卸作業(yè)。
　　放置在C型框架上方的迷你半球攝像機(jī)可以提供框架的全景視圖以及裝載和卸載區(qū)域的圖像，并將實(shí)況圖像傳輸?shù)綘恳嚿系目刂泼姘迳?。此外，這一套系統(tǒng)還設(shè)置了保證正確操作的安全裝置，例如，如果卸載區(qū)域被貨物占用，駕駛員就只能裝載貨物，而不允許卸貨；反之，如果面對(duì)一個(gè)空置區(qū)域，那么駕駛員就只能卸貨，而不能裝貨。另外安裝的激光控制定位器可以實(shí)現(xiàn)牽引拖車的精確定位，從而可以將貨物準(zhǔn)確地放置在其指定的存儲(chǔ)區(qū)域。