AI大潮席卷之下，無(wú)人化已成人類共識(shí)。京東無(wú)人機(jī)送貨，亞洲一號(hào)“無(wú)人倉(cāng)”開(kāi)建；KIVA機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)中忙碌，Amazon又打算在空中建無(wú)人機(jī)配送倉(cāng)庫(kù)；李彥宏將無(wú)人駕駛震撼地推入人們的視野、國(guó)內(nèi)外大批企業(yè)建設(shè)智慧工廠……無(wú)人化在物流、倉(cāng)儲(chǔ)、駕駛、工廠等各種場(chǎng)景中應(yīng)用。

　　無(wú)人倉(cāng)現(xiàn)在是“網(wǎng)紅”，無(wú)論是電商還是制作業(yè)，都是眾多企業(yè)追求的目標(biāo)。降低人工成本，提高管理效率，更是物流智能化體系的關(guān)鍵一環(huán)。好處不言而喻，要不這些大公司爭(zhēng)搶著建無(wú)人倉(cāng)干什么？

　　無(wú)人倉(cāng)又稱“黑燈倉(cāng)儲(chǔ)”，目前主要的無(wú)人倉(cāng)技術(shù)包括自動(dòng)化立體庫(kù)、貨到人倉(cāng)庫(kù)以及以叉車機(jī)器人為核心的無(wú)人倉(cāng)庫(kù)。

自動(dòng)化立體庫(kù)

　　這種自動(dòng)化立體庫(kù)已經(jīng)有年頭了，通過(guò)鋼筋層林和自動(dòng)化穿梭設(shè)備實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)和入庫(kù)、出庫(kù)功能，解決了倉(cāng)儲(chǔ)的無(wú)人問(wèn)題，但柔性不足，投資大，局限性越來(lái)越多。

貨到人無(wú)人倉(cāng)

   貨到人的無(wú)人倉(cāng)，以亞馬遜KIVA就是典型，重點(diǎn)解決電商分揀問(wèn)題，主要解決輕型物流搬運(yùn)，部署復(fù)雜、能耗大、適應(yīng)性比較窄，目前也是最火熱的電商和快遞分揀解決方案之一，但部署的整體成本、維護(hù)成本、場(chǎng)地等局限性很大。

　　叉車機(jī)器人是新興無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)解決方案，目前已經(jīng)有大批企業(yè)投入到這種智慧倉(cāng)儲(chǔ)的建設(shè)當(dāng)中，工業(yè)遇見(jiàn)4.0，制造業(yè)就開(kāi)始有了智慧的頭腦，實(shí)現(xiàn)了以“智能”方式生產(chǎn)。

　　它以叉車機(jī)器人來(lái)代替人力移動(dòng)，以智能倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件進(jìn)行貨物的信息化管理，以機(jī)器人協(xié)同智能軟件進(jìn)行任務(wù)的派發(fā)。企業(yè)可以對(duì)現(xiàn)在的倉(cāng)儲(chǔ)部用特殊改造，因此，該方案是柔性的、通用的；同時(shí)，僅僅增加叉車機(jī)器人和協(xié)同管理軟件的成本，就可以建立一個(gè)完整的無(wú)人倉(cāng)系統(tǒng)。

PEPLINK勝行無(wú)人倉(cāng)——黑燈倉(cāng)儲(chǔ)

　　因?yàn)殡x著生活場(chǎng)景比較遠(yuǎn)，無(wú)人倉(cāng)多少有點(diǎn)兒神秘。其實(shí)說(shuō)白了也好理解，無(wú)人駕駛是移動(dòng)機(jī)器人，叉車機(jī)器人是給AGV安裝了“大腦”?？粗〇|和亞馬遜的無(wú)人倉(cāng)和一些企業(yè)的黑燈工廠，cool是第一反應(yīng)。但這些耗巨資建設(shè)的無(wú)人倉(cāng)、智慧工廠，中小企業(yè)實(shí)現(xiàn)起來(lái)非常困難。局部改造原有倉(cāng)庫(kù)，增加叉車機(jī)器人和協(xié)同管理的軟件，就可以建立一個(gè)無(wú)人倉(cāng)，所以說(shuō)叉車機(jī)器人的建設(shè)成本最低，非常適合中小企業(yè)。

多機(jī)器人協(xié)同及調(diào)度系統(tǒng)

　　我們以海通勝行智能的無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)解決方案為例，看如何建立一個(gè)完整的黑燈倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。

第一步
　　對(duì)傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)進(jìn)行規(guī)劃，包括貨架規(guī)劃、貨物規(guī)范性的規(guī)劃等，一般來(lái)說(shuō)貨架之間的距離要求2.8米的寬度。
第二步
　　解決貨物運(yùn)輸自動(dòng)化問(wèn)題，解決貨物自動(dòng)化上架、下架問(wèn)題，傳統(tǒng)由人完成的無(wú)人，通過(guò)勝行智能的無(wú)人叉車就可以完成。
第三步
　　建立高精度地圖，部署智能倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件，海通勝行的的智能管理系統(tǒng)和傳統(tǒng)WMS有著很多區(qū)別，除了傳統(tǒng)WMS功能，還支持物理地圖的管理，實(shí)現(xiàn)邏輯位置到物理位置的映射。
第四步
　　部署協(xié)同管理軟件，實(shí)現(xiàn)任務(wù)拆分、路徑規(guī)劃、動(dòng)態(tài)避讓等叉車機(jī)器人的調(diào)度和管理功能，借助海通勝行的協(xié)同智能算法，可以充分發(fā)揮系統(tǒng)優(yōu)化效率，降低客戶的部署成本。
第五步
　　建立一個(gè)完整的無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)，還有一個(gè)關(guān)鍵的交互、監(jiān)控和統(tǒng)計(jì)功能，海通勝行的監(jiān)控和統(tǒng)計(jì)軟件，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控所有無(wú)人叉車的運(yùn)行狀態(tài)，所有入庫(kù)和出庫(kù)任務(wù)的狀態(tài)，同時(shí)可以人工干預(yù)，支持PC機(jī)、PAD、手機(jī)等顯示和交互方式。

　　我們相信，在不遠(yuǎn)的將來(lái)，絕大部分人工將被自動(dòng)化設(shè)備所替代，不單單是因?yàn)楹躢ool，更多是因?yàn)檫@樣很快，這樣更準(zhǔn)確，這樣更省錢(qián)。