AGV是英文單詞Automatic Guided Vehicle的首字母縮寫(xiě)，中文翻譯為自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)。AGV是自動(dòng)化物流運(yùn)輸系統(tǒng)以及柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，在自動(dòng)化物流倉(cāng)庫(kù)中起著重要作用，AGV不僅僅是自動(dòng)化設(shè)備，通過(guò)接入AGV系統(tǒng)，AGV歸屬于移動(dòng)機(jī)器人的范疇，之所以稱(chēng)之為自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)，因?yàn)檫@個(gè)名字更符合其形象。

　　AGV技術(shù)要點(diǎn)
　　一個(gè)功能完善的AGV系統(tǒng)通常由3大部分組成：行走機(jī)構(gòu)、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。行走機(jī)構(gòu)是AGV實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)，決定AGV的運(yùn)動(dòng)空間和自由。傳感系統(tǒng)決定其導(dǎo)航方式，主流使用激光傳感器、超聲波傳感器、光電傳感器、磁傳感器、CCD攝像機(jī)、紅外傳感器或者GPS定位。近年來(lái)微機(jī)技術(shù)、人工智能和傳感測(cè)控技術(shù)的飛速發(fā)展使得AGV也更加智能化，人性化，使AGV朝著智能機(jī)器人的方向提升。
　　在部分已知或未知的環(huán)境中運(yùn)行穩(wěn)定同時(shí)又要求自主執(zhí)行任務(wù)時(shí)，AGV必須要有足夠的安全保證，用傳感器感知外界環(huán)境、分析外界條件，然后通過(guò)適當(dāng)?shù)姆绞絹?lái)理解環(huán)境，對(duì)AGV的智能化有很重要的意義。近年來(lái)對(duì)AGV的研究表明，對(duì)于工作在復(fù)雜或非常規(guī)化環(huán)境中的自主式AGV，要進(jìn)一步提高其自主判斷能力，依靠自身模式識(shí)別及障礙物識(shí)別，實(shí)現(xiàn)正常工作。這方面無(wú)反光板激光導(dǎo)航技術(shù)做的非常成功，通過(guò)智能算法提升AGV的自主性以及學(xué)習(xí)能力。人工智能方法的加入對(duì)進(jìn)一步開(kāi)發(fā)全局AGV模型，從而獲取全局控制信息有積極的作用。目前，影響AGV發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)主要有：導(dǎo)航技術(shù)、AGV系統(tǒng)控制技術(shù)、電源技術(shù)等。
　　AGV結(jié)構(gòu)體系

　　上面的AGV車(chē)體示意圖依次為：1—安全擋圈2、11—認(rèn)址線圈3—失靈控制線圈4—導(dǎo)向探測(cè)器5—轉(zhuǎn)向輪6—驅(qū)動(dòng)電機(jī)7—轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)8—導(dǎo)向伺服電機(jī)9—蓄電池10—車(chē)架12—制動(dòng)器13—驅(qū)動(dòng)車(chē)輪14車(chē)上控制器。
　　AGV小車(chē)車(chē)體：車(chē)體由車(chē)架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是AGV的基礎(chǔ)部分，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)；
　　AGV小車(chē)電池和充電裝置：AGV小車(chē)常采用24V或48V直流蓄電池為動(dòng)力。蓄電池供電一般應(yīng)保證連續(xù)工作8小時(shí)以上的需要。
　　驅(qū)動(dòng)裝置：ＡＧＶ的驅(qū)動(dòng)裝置由車(chē)輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或人工控制器發(fā)出，運(yùn)行速度、方向、制動(dòng)的調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)控制。為了安全，在斷電時(shí)制動(dòng)裝置能靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
　　導(dǎo)向裝置：接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作。
　　AGV車(chē)上控制器：接受控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令，同時(shí)將本身的狀態(tài)（如位置、速度等）及時(shí)反饋給控制中心。
　　通信裝置：實(shí)現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。
　　AGV安全保護(hù)裝置：安全系統(tǒng)包括對(duì)AGV本身的保護(hù)、對(duì)人或其它設(shè)備的保護(hù)等方面。
　　多重安全保護(hù)：主動(dòng)安全保護(hù)裝置和被動(dòng)安全保護(hù)裝置。
　　移載裝置：與所搬運(yùn)貨物直接接觸，實(shí)現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置。
　　信息傳輸與處理裝置：主要功能是對(duì)AGV進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實(shí)時(shí)進(jìn)行信息傳遞。
　　AGV應(yīng)用
　　物流搬運(yùn)AGV主要是應(yīng)用于自動(dòng)化物流倉(cāng)庫(kù)中，能夠與自動(dòng)輥筒輸送線對(duì)接，實(shí)現(xiàn)貨物自動(dòng)上下架功能，并能按照一定的路徑軌跡實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)送貨物到指定位置的一種搬運(yùn)機(jī)器人。AGV通用性很強(qiáng)，并非某個(gè)行業(yè)的專(zhuān)用設(shè)備，而是幾乎可用于任何行業(yè)的搬運(yùn)作業(yè)，根據(jù)行業(yè)特征對(duì)AGV車(chē)體進(jìn)行個(gè)性化設(shè)計(jì)，便能符合使用需求。就目前來(lái)說(shuō)，AGV垂直應(yīng)用最深的行業(yè)是汽車(chē)行業(yè)，幾乎囊括了汽車(chē)整車(chē)、汽車(chē)零部件及其他汽車(chē)附屬行業(yè)。其次是3C電子行業(yè)，這個(gè)行業(yè)的特征是搬運(yùn)頻次高，搬運(yùn)重量輕，因此需要設(shè)計(jì)簡(jiǎn)約而效率高的AGV產(chǎn)品。除此之外，機(jī)械設(shè)備行業(yè)、電力行業(yè)、印刷造紙、食品飲料等行業(yè)都是AGV重點(diǎn)分布的行業(yè)。