【導(dǎo)讀】就是該有這樣的操作~~

　　你跟女票說(shuō)：“今晚的球賽特別重要，但是為了陪你我勉強(qiáng)放棄不看！”實(shí)際上今晚比賽的球隊(duì)你根本不感興趣，這樣做只是讓女票同意你明天和哥們喝酒的談判“小伎倆”。

　　這個(gè)“使詐”的技能是不是很熟悉？而這次，學(xué)會(huì)這個(gè)技能的是Facebook的討價(jià)還價(jià)機(jī)器人，而且，這還是人家AI自己獨(dú)立學(xué)會(huì)的技能。
 
　　近日，F(xiàn)acebook發(fā)布最新研究，稱他們訓(xùn)練的機(jī)器人已經(jīng)get了談判技能。而且，有些情況下，機(jī)器人最初假裝對(duì)無(wú)價(jià)值項(xiàng)目感興趣，只有通過(guò)放棄它才能“妥協(xié)” - 這是人們經(jīng)常使用的有效談判策略。這個(gè)行為并不是由研究人員編寫(xiě)的，而是由機(jī)器人發(fā)現(xiàn)的，作為試圖實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的方法。
 
下面才是正文啦。

　　每天，從我們醒來(lái)的那一刻開(kāi)始，我們的生活就是不斷地與人談判：從討論看什么電視頻道，到說(shuō)服你的孩子吃蔬菜或試圖買菜時(shí)獲得更好的價(jià)格。所有這些都是共通的，它們需要復(fù)雜的交流和推理技能，這是計(jì)算機(jī)所沒(méi)有的屬性。
 
　　迄今為止，現(xiàn)有的chatbots（聊天機(jī)器人）上的工作已經(jīng)導(dǎo)致系統(tǒng)可以進(jìn)行短暫的對(duì)話，并執(zhí)行簡(jiǎn)單的任務(wù)，如預(yù)訂餐廳等。但是，與人們進(jìn)行有意義的對(duì)話的機(jī)器人還是很具有挑戰(zhàn)性的，因?yàn)樗枰獧C(jī)器人將其對(duì)話的理解與其對(duì)世界的知識(shí)相結(jié)合，然后產(chǎn)生一個(gè)新句子來(lái)幫助實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)。
 
　　Facebook人工智能研究（FAIR）的研究人員已經(jīng)開(kāi)放源代碼，并發(fā)表論文，介紹機(jī)器人具有的新功能 - 談判能力。
 
　　類似于人們有不同的需求，遇到?jīng)_突，然后談判達(dá)成一個(gè)商定的妥協(xié)，研究人員已經(jīng)表明，對(duì)于具有不同目標(biāo)的對(duì)話機(jī)器人（實(shí)現(xiàn)為端對(duì)端訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）在達(dá)成共同決定或結(jié)果的同時(shí)，與其他機(jī)器人或人員可以進(jìn)行從開(kāi)始到結(jié)束的談判。

任務(wù)：多議題討價(jià)還價(jià)

　　FAIR研究人員研究了多議題談判任務(wù)。對(duì)兩個(gè)機(jī)器人都顯示了相同的項(xiàng)目集合（比如說(shuō)兩本書(shū)，一個(gè)帽子，三個(gè)球），并且被指示他們通過(guò)談判把這些物品分配給彼此。

　　每個(gè)機(jī)器人都提供自己的價(jià)值函數(shù)，它表示對(duì)每個(gè)類型的項(xiàng)目關(guān)心多少（比如對(duì)于機(jī)器人1，每個(gè)球值得3分）。 在生活中，兩個(gè)機(jī)器人都不知道其他機(jī)器人的價(jià)值函數(shù)，必須從對(duì)話中推斷出（如果你說(shuō)你想要球，那你應(yīng)該很重視球）。
 
　　FAIR研究人員創(chuàng)造了許多這樣的談判方案，始終確保兩位機(jī)器人商不可能同時(shí)獲得最佳交易。 此外，如果談判進(jìn)行不下去（或者不經(jīng)過(guò)10次對(duì)話之后的協(xié)議），那這兩個(gè)人都只得0分。 簡(jiǎn)單地說(shuō)，談判是至關(guān)重要的，良好的談判導(dǎo)致更好的表現(xiàn)。

對(duì)話框部署

　　談判同時(shí)是語(yǔ)言和推理問(wèn)題，其中必須制定意圖，然后口頭實(shí)現(xiàn)。 這樣的對(duì)話包含合作和對(duì)抗的要素，要求機(jī)器人了解和制定長(zhǎng)期計(jì)劃并產(chǎn)生話語(yǔ)以實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)。

　　FAIR研究人員在構(gòu)建這樣的長(zhǎng)期規(guī)劃對(duì)話機(jī)器方面的關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新是一種稱為對(duì)話部署的概念。
 
　　當(dāng)聊天人可以建立對(duì)方（對(duì)話者）的心理模型，提前思考或預(yù)測(cè)未來(lái)談話的方向時(shí)，他們可以選擇避開(kāi)沒(méi)意義的，混亂的或令人沮喪的交流，從而走向成功的談判。
 
　　具體來(lái)說(shuō)，F(xiàn)AIR已經(jīng)開(kāi)發(fā)了對(duì)話部署，作為一種新技術(shù)，其中機(jī)器通過(guò)將對(duì)話模型推出到對(duì)話結(jié)束來(lái)模擬未來(lái)的對(duì)話，從而可以選擇具有最大預(yù)期未來(lái)獎(jiǎng)勵(lì)的話語(yǔ)。

　　類似的想法已被用于游戲環(huán)境規(guī)劃中，但從未被應(yīng)用于語(yǔ)言上，因?yàn)檎Z(yǔ)言可能的動(dòng)作數(shù)量要高得多。為了提高效率，研究人員首先產(chǎn)生了一組較小的候選語(yǔ)言來(lái)表達(dá)，然后對(duì)于每個(gè)候選語(yǔ)言，他們反復(fù)模擬對(duì)話的完整未來(lái)，以估計(jì)它們的成功程度。該模型的預(yù)測(cè)精度足夠高，使得該技術(shù)在以下幾個(gè)方面大大提高了談判策略：
 
　　談判更加努力：新的機(jī)器人與人類進(jìn)行了長(zhǎng)時(shí)間的對(duì)話，反過(guò)來(lái)也會(huì)很快接受交易，這個(gè)模型會(huì)一直談判直到交易成功。
 
　　智能機(jī)動(dòng)：有些情況下，機(jī)器人最初假裝對(duì)無(wú)價(jià)值項(xiàng)目感興趣，最后只有通過(guò)放棄它才能“妥協(xié)” - 這是人們經(jīng)常使用的有效談判策略。這個(gè)行為并不是由研究人員編寫(xiě)的，而是由機(jī)器人發(fā)現(xiàn)的，作為試圖實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的方法。
 
　　創(chuàng)造語(yǔ)句：雖然神經(jīng)模型很容易從訓(xùn)練數(shù)據(jù)中重復(fù)句子，但這項(xiàng)工作表明，模型能夠在必要時(shí)進(jìn)行泛化。

建立和評(píng)估談判數(shù)據(jù)集

　　為了訓(xùn)練協(xié)商機(jī)器人和進(jìn)行大規(guī)模的定量評(píng)估，F(xiàn)AIR團(tuán)隊(duì)協(xié)作收集了一系列人與人之間的談判記錄。這些人被展示了一組物品和每個(gè)物品的價(jià)值，每?jī)蓚€(gè)人要討論決定，要怎么劃分這些物品。然后研究人員訓(xùn)練一個(gè)遞歸的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)教它模仿人們的行為來(lái)進(jìn)行談判。在對(duì)話框中的任何點(diǎn)，模型都試圖猜測(cè)人類在這種情況下會(huì)說(shuō)什么。
 
　　不同于先前針對(duì)目標(biāo)對(duì)話框的工作，這些模型被訓(xùn)練成“端到端”，完全是由人類所做的語(yǔ)言和決定所決定的，這意味著這種方法可以很容易地適應(yīng)其他任務(wù)。

　　為了超越簡(jiǎn)單地模仿人們，F(xiàn)AIR研究人員允許模型來(lái)實(shí)現(xiàn)談判的目標(biāo)。為了訓(xùn)練模型實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)，研究人員讓模型進(jìn)行了數(shù)千次的自我談判，并使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，當(dāng)它取得好的結(jié)果時(shí)給予獎(jiǎng)勵(lì)。為了防止算法開(kāi)發(fā)自己的語(yǔ)言，它也同時(shí)訓(xùn)練模型產(chǎn)生人類語(yǔ)言。

　　為了評(píng)估談判機(jī)器人，F(xiàn)AIR團(tuán)隊(duì)測(cè)試他們?cè)诰W(wǎng)上與人交談。大多數(shù)以前的工作避免與真實(shí)的人對(duì)話或在較不具挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域工作，因?yàn)閷W(xué)習(xí)模型要響應(yīng)人們所說(shuō)的各種語(yǔ)言非常困難。

　　有趣的是，在FAIR團(tuán)隊(duì)的實(shí)驗(yàn)中，大多數(shù)人沒(méi)有意識(shí)到他們是在與機(jī)器人交談，而不是與另一個(gè)人交談，這表明機(jī)器人已經(jīng)學(xué)會(huì)在這個(gè)領(lǐng)域用英語(yǔ)進(jìn)行流利的對(duì)話。FAIR團(tuán)隊(duì)最好的談判機(jī)器人，使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)和對(duì)話的推出，其性能已經(jīng)可以和人類談判相媲美。它取得了更好的交易的頻率，等同于更糟的交易的頻率，表明FAIR的機(jī)器人不僅可以說(shuō)英語(yǔ)，也可以聰明地決定想說(shuō)什么。

強(qiáng)化學(xué)習(xí)用于對(duì)話機(jī)器人

　　監(jiān)督學(xué)習(xí)的目的是模仿人類用戶的行為，但它并沒(méi)有明確地試圖實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的目標(biāo)。FAIR團(tuán)隊(duì)采用另一種方法，嘗試預(yù)訓(xùn)練再加監(jiān)督學(xué)習(xí)，然后基于評(píng)估指標(biāo)，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)對(duì)模型進(jìn)行微調(diào)。實(shí)際上，他們使用監(jiān)督學(xué)習(xí)來(lái)在語(yǔ)言和意義之間進(jìn)行映射，但是使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)來(lái)幫助決定說(shuō)什么。

　　在強(qiáng)化學(xué)習(xí)過(guò)程中，一個(gè)機(jī)器人試圖從與另一個(gè)機(jī)器的對(duì)話中改進(jìn)其參數(shù)。而另一個(gè)機(jī)器可能是一個(gè)人，F(xiàn)AIR團(tuán)隊(duì)使用一個(gè)固定的監(jiān)督模型，訓(xùn)練模仿人類。第二個(gè)模型是固定的，因?yàn)檠芯咳藛T發(fā)現(xiàn)，隨著機(jī)器開(kāi)發(fā)自己的語(yǔ)言進(jìn)行談判，更新兩個(gè)機(jī)器模型的參數(shù)導(dǎo)致了模型不收斂。在每一個(gè)對(duì)話結(jié)束時(shí)，根據(jù)最后達(dá)成的協(xié)議給予獎(jiǎng)勵(lì)。然后，使用策略梯度，這個(gè)獎(jiǎng)勵(lì)通過(guò)輸出的每一個(gè)字被回傳網(wǎng)絡(luò)，從而增加導(dǎo)致高回報(bào)的行動(dòng)的概率。

下一步

　　這一突破對(duì)于研究社區(qū)和BOT開(kāi)發(fā)商是重大的一步，可以創(chuàng)造聊天機(jī)器人推理，交流，洽談的能力，對(duì)于建立個(gè)性化的數(shù)字助理至關(guān)重要。與社區(qū)合作使我們有機(jī)會(huì)分享我們的工作和我們要解決的挑戰(zhàn)，并鼓勵(lì)有才華的人貢獻(xiàn)他們的想法和努力，推動(dòng)這個(gè)領(lǐng)域向前發(fā)展。