6月18日8點10分，在北京市海淀區(qū)中國人民大學世紀館西側的“京東派”校園店門口，四輛帶有京東標志的電動三輪快遞車，整齊地?？吭诼愤?。三輪車畔，京東快遞員正從地上堆積的包裹內，選出路線相近的貨物，一個一個地碼在車中。稍后，這些貨物將在快遞員的騎行下，“乘坐”電動車送到自己的“主人”手中。

　　這是“京東派”門口每天早晨都會發(fā)生的場景。不過，這個場景很快將加入新元素。18日，在“京東派”店面的馬路對側，一字排開了5輛形狀大小不一的小車，有的將近一人高，呈長方體狀；有的半人高，酷似老式火車頭；還有的僅到大腿，長著類似于《機器人總動員》中“瓦力”般的“望遠鏡眼睛”。

　　與電動三輪快遞車相似，它們也是紅白相間的色澤，車體上也有“京東”字樣。不同的是，它們身上多了一個“JDX”的符號，標志著它們的身份——來自京東X事業(yè)部的首批配送機器人。21世紀經濟報道記者了解到，自18日起，包括人民大學、清華大學、浙江大學、長安大學在內的高校里，共計10輛配送機器人開始投入使用。這也意味著，京東的無人車配送，正式邁出運營的第一步。

京東無人車首秀

　　6月18日9點06分，在圍觀者的簇擁下，京東無人車的“大個子”，一個長方體狀的配送機器人開始在世紀館西側的知行路上，踏出自己在公眾前的第一步。

　　內文第一個小標題第二段：機器人需要配送的貨物終點，位于中國人民大學品園3號樓，與世紀館西門相隔一個包含籃球場的運動區(qū)域，兩者直線距離約為四個籃球場的寬度。21世紀經濟報道記者了解到，工作人員已經在云端設定好了本次機器人配送的路線：從“京東派”門口對面的馬路出發(fā)，繞過籃球場，抵達品園3號樓外的取貨點。

　　“這輛車速最高可達20公里/小時，”京東X事業(yè)部配送機器人技術人員告訴21世紀經濟報道記者，“不過，考慮到校園內的安全問題，我們將這輛車的速度設置在3-5公里/小時。”

　　隨著黑色底盤下的四個輪子緩速滾動，配送機器人的白色車體開始勻速前行。兩個單線激光雷達分別位于底盤后方的左右兩側，同樣的一個雷達也出現在車輛前臉偏下的位置。在配送機器人的“頭頂”，還設有一個16線激光雷達，加上數個視覺傳感器等配置，可幫助機器人感知周圍的路況與障礙物。

　　“配送機器人最終的路徑圖，實際上是云端地圖與激光雷達實時監(jiān)測相結合的產物，”前述京東技術人員介紹，“云端地圖是進行全局的路徑規(guī)劃，激光雷達則是局部路徑規(guī)劃?！?

　　經過第一個拐角之后，一位好奇的圍觀者跳到配送機器人的前方。仿佛帶著小心翼翼，配送機器人輕輕地停了下來?！败囕v設置的激光雷達可以檢測到前方障礙物，然后根據距離采取相應的措施，”前述京東技術人員告訴記者，“如果距離較遠，車輛就會緩慢剎車，如果是突然蹦出的距離極近的障礙物，車輛就會急剎?！?

　　不僅是距離，障礙物的速度也是影響配送機器人判斷的一個因素。21世紀經濟報道記者了解到，如果前方障礙物的速度過慢，配送機器人就會停止，如果障礙物前行速度尚可，機器人就會調整自己的速度，進行尾隨。甚至，如果有障礙物靜止在機器人前方，在道路寬度允許的條件下，機器人將繞行通過。

　　在配送機器人行走的過程中，位于“京東派”的云端系統(tǒng)平臺也在緊張地工作著?！俺丝梢钥吹轿覀冊O定路徑和小車實際行走路徑之外，我們還可以看到其他信息，”一位京東X事業(yè)部云端平臺介紹人員告訴21世紀經濟報道記者，“包括電流、電壓、傳感器數據、電量、續(xù)航里程等，從而智能化地將訂單貨物合理分配到小車之中?！?

技術流送快遞

　　再一次轉彎后，配送機器人開始接近此行的配送終點。而在配送機器人徐徐而至的過程中，快遞主人、中國人民大學學生柴姍姍已經在收貨點附近等候。

　　9點11分，在配送機器人抵達收貨點、停穩(wěn)大約10秒后，柴珊珊便收到了貨物抵達的短信通知。21世紀經濟報道記者看到，在該通知短信中還附帶了提取貨物的鏈接，柴姍姍點擊進入并確認提取后，配送機器人車體右側六個載貨倉中的一個倉門，便應聲開啟。

　　“其實配送機器人就類似于一個移動的‘豐巢’。用戶點擊確認提取的鏈接，收貨，關上貨物倉門，一個配送就完成了。未來我們也會支持人臉識別取貨?！本〇|技術人員稱，“此外，下一批配送機器人的設計理念是整個柜體可替換，比如可將四個小柜拆卸下來，替換為一個大柜子，這樣大件小件均可以遞送。”

　　如果收貨人有事無法抵達收貨點呢？21世紀經濟報道記者了解到，如果用戶沒有任何反饋，配送機器人會在原地等待15分鐘，然后進行下一單配送。如果客戶及時向云端反饋，機器人接收到客戶無法按時提貨的信息后，也會在兩三分鐘后離開?！跋喈斢谖覀儠脑贫苏{度?！本〇|技術人員告訴21世紀經濟報道記者。

　　21世紀經濟報道記者了解到，目前京東的配送機器人倚靠全國1300個“京東派”配送站點在大學推廣，2017年“6·18”期間已投放10輛，年底預計可達100輛，單均成本可達到甚至低于人工配送成本。“隨著我們配送機器人的試驗和落地，未來還將逐步在產業(yè)園區(qū)、成熟辦公樓區(qū)內實現配送?！?月18日，京東X事業(yè)部總裁肖軍透露。

　　除去無人車之外，京東X事業(yè)部“三無”產品中的另外“兩無”，今年“6·18”期間也有新的進展。肖軍指出，同樣是6月18日，京東物流無人機在西安航天基地管委會南廣場完成快遞投放任務。京東集團同時宣布在西安市規(guī)劃40余條航線，實現載重10公斤至15公斤、續(xù)航15公里至20公里的多旋翼無人機的常態(tài)化運營。

　　此外，位于北京、上海、武漢、濟南的無人倉內，京東倉儲機器人也在持續(xù)工作，幫助提升倉庫的運作效率。“目前穿梭類機器人單位存儲容量，是傳統(tǒng)單位存儲容量的10倍，搬運機器人則將減少操作人員在大型倉儲內的跑動，部分機器人的單位作用效率是人類的10倍甚至20倍?！?

　　“未來從產品的采購到庫存的配給，到庫網的調撥，到整個生產，到送到配送站，到配送站送到消費者，整個過程中將沒有任何人參與和干涉，整套都是人工智能的系統(tǒng)和機器人的勞動來解決的，”近日，劉強東表示，“隨著我們技術的最近幾年不斷積累，我們有信心大概五到八年的時間，基本上可以實現了。”

（編輯：張星）