4、其他領(lǐng)域
目前AGV主要運(yùn)用于以上三大領(lǐng)域,其他領(lǐng)域主要是應(yīng)用在特殊環(huán)境下的特種AGV,應(yīng)用比較廣泛的行業(yè)有電力行業(yè)的戶外巡檢機(jī)器人(AGV)等。
所以,此時(shí)的AGV跟據(jù)其在行業(yè)內(nèi)用途功能可以稱它為:巡檢機(jī)器人、巡檢AGV、也可稱為戶外AGV。
二、按照導(dǎo)航導(dǎo)引方式劃分:
1、坐標(biāo)導(dǎo)航AGV ,地面測(cè)量安裝復(fù)雜,工作量大,導(dǎo)引精度和定位精度較低,且無(wú)法滿足復(fù)雜路徑的要求。SO市場(chǎng)上基本上不用。
2、電磁導(dǎo)航AGV,路徑難以更改擴(kuò)展,對(duì)復(fù)雜路徑的局限性大,SO市場(chǎng)上基本上不用。
3、磁帶導(dǎo)航AGV,簡(jiǎn)稱:磁導(dǎo)航AGV, 與電磁導(dǎo)引方式相近,用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線,通過(guò)磁感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引,其靈活性比較好,改變或擴(kuò)充路徑較容易,磁帶鋪設(shè)簡(jiǎn)單易行,目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)應(yīng)用比較普遍,技術(shù)穩(wěn)定、性價(jià)比相對(duì)較高。市場(chǎng)常見(jiàn)的佳順AGV多為此導(dǎo)航方式。
4、光學(xué)導(dǎo)航AGV, 對(duì)色帶的污染和機(jī)械磨損十分敏感,對(duì)環(huán)境要求過(guò)高,導(dǎo)引可靠性較差,精度較低。SO市場(chǎng)上基本上不用。
5、激光導(dǎo)航AGV,其定位精確,地面無(wú)需其他定位設(shè)施,行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,它是目前國(guó)外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)引方式,目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用成本相對(duì)較高,環(huán)境要求相對(duì)較高。
6、慣性導(dǎo)航AGV,慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區(qū)域的地面上安裝磁釘,AGV通過(guò)對(duì)陀螺儀偏差信號(hào)(角速率)的計(jì)算及地面定位塊信號(hào)的采集來(lái)確定自身的位置和航向,從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。港口的物流AGV多用此導(dǎo)航方式。
7、視覺(jué)導(dǎo)航AGV
8、二維碼導(dǎo)航AGV,AGV掃描設(shè)定的二維碼圖案,目前主要應(yīng)用在各大倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),就是上文提到的倉(cāng)儲(chǔ)AGV。
9、混合導(dǎo)航AGV,不難理解,就是多種導(dǎo)航方式結(jié)合在一起的導(dǎo)引方式,例如:激光導(dǎo)航+磁條導(dǎo)航,慣性導(dǎo)航+二維碼導(dǎo)航等。
10、GPS導(dǎo)航AGV,技術(shù)還在完善中,定位精度不夠,一般運(yùn)用在戶外。
11、無(wú)軌導(dǎo)航AGV,其實(shí)無(wú)軌導(dǎo)航AGV是指地面沒(méi)有軌道、無(wú)需鋪設(shè)磁條、電磁、二維碼等引導(dǎo)設(shè)施,AGV小車同樣可以正常自行行駛。
綜上所述:目前國(guó)內(nèi)運(yùn)用比較成熟的導(dǎo)航方式有:磁導(dǎo)航AGV、激光導(dǎo)航AGV、慣性導(dǎo)航AGV、二維碼導(dǎo)航AGV,混合導(dǎo)航AGV等。
三、按照驅(qū)動(dòng)方式劃分:
1、單輪驅(qū)動(dòng)式AGV;
2、雙輪驅(qū)動(dòng)式AGV;
3、多輪驅(qū)動(dòng)式AGV。
根據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式,AGV還可能有不同的驅(qū)動(dòng)方法:?jiǎn)屋喖孓D(zhuǎn)向,差速、全方位等。
四、按照按移載方式劃分:
1、叉車式AGV,又分為激光叉車AGV、磁導(dǎo)航叉車AGV等。
2、牽引式AGV,又分為舵輪牽引式AGV、倒退式牽引式AGV、自動(dòng)掛接牽引式AGV等。
3、背負(fù)式AGV,又分為雙向背負(fù)式AGV、全向背負(fù)式AGV等。
4、滾筒式AGV,又分為雙向滾筒式AGV、全向舵輪背負(fù)滾筒式AGV等。
5、潛伏式AGV,又分為單向潛伏式AGV、雙向潛伏式AGV、全向潛伏式AGV、舵輪潛伏式AGV、超低潛伏式AGV等。
6、SMT專用式AGV。
五、其他方式劃分:
1、搬運(yùn)型AGV
2、裝配型AGV
3、重載型AGV
4、復(fù)合型AGV
以上分類方式主要是根據(jù)佳順智能、新松等知名AGV廠家的分類方式來(lái)劃分的。
2024-10-16 10:00
2024-10-16 09:55
2024-10-16 09:54
2024-10-16 09:52
2024-10-16 09:45
2024-10-16 09:43
2024-10-16 09:42
2024-10-15 09:29
2024-10-15 09:27
2024-10-15 09:25