位于南京地鐵3號(hào)線夫子廟站的國(guó)內(nèi)首個(gè)機(jī)器人停車(chē)庫(kù)已經(jīng)建成,在這個(gè)停車(chē)庫(kù)里,停車(chē)、取車(chē)全都由機(jī)器人完成,車(chē)主只需原地站在出入口,就可以實(shí)現(xiàn)一鍵停車(chē)、取車(chē)。
相信不少人都有過(guò)這樣的經(jīng)歷,開(kāi)車(chē)到商場(chǎng)吃飯,在停車(chē)場(chǎng)轉(zhuǎn)半天才找到合適的停車(chē)位,好不容易把車(chē)停進(jìn)去了,等吃完飯?jiān)倩貋?lái)時(shí),卻發(fā)現(xiàn)忘記把車(chē)停哪兒了。一些停車(chē)場(chǎng)有如地下迷宮,停車(chē)取車(chē)都得費(fèi)一番功夫。對(duì)于技術(shù)生疏的菜鳥(niǎo)司機(jī)們來(lái)說(shuō),倒車(chē)入庫(kù)更是十分頭疼的難題。
一種新型車(chē)庫(kù)的出現(xiàn),會(huì)幫你解決這些難題。目前,位于南京地鐵3號(hào)線夫子廟站的國(guó)內(nèi)首個(gè)機(jī)器人停車(chē)庫(kù)已經(jīng)建成,在這個(gè)停車(chē)庫(kù)里,停車(chē)、取車(chē)全都由機(jī)器人完成,車(chē)主只需原地站在出入口,就可以實(shí)現(xiàn)一鍵停車(chē)、取車(chē)。
或許和你心目中機(jī)器人的形象不太一樣,停車(chē)機(jī)器人是一個(gè)長(zhǎng)4.6米、寬2米,類(lèi)似平板車(chē)的家伙,別看它苗條,力氣卻不小。停車(chē)機(jī)器人的平均載重量達(dá)2.5噸,行駛速度最高可達(dá)每秒1.5米,定位精準(zhǔn)度的誤差也在5毫米以內(nèi)。它的主要任務(wù)是鉆到車(chē)子下面,再把車(chē)馱到合適的停車(chē)位。機(jī)器人停車(chē)庫(kù)的構(gòu)造非常獨(dú)特,地面一層是供車(chē)主停車(chē)、取車(chē)的停車(chē)平臺(tái),地下二層才是真正的停車(chē)場(chǎng),機(jī)器人可以在其中自由穿梭。
對(duì)于車(chē)主來(lái)說(shuō),停車(chē)過(guò)程非常簡(jiǎn)單,你需要做的,就是把車(chē)駛?cè)胍粚拥耐\?chē)平臺(tái),然后下車(chē)、關(guān)車(chē)門(mén),再拿著工作人員發(fā)的停車(chē)卡,在門(mén)口的智能顯示屏上刷一下,并接受機(jī)器的“盤(pán)問(wèn)”?!靶≤?chē)是否已經(jīng)熄火?手剎是否已經(jīng)拉好?小車(chē)內(nèi)是否還有人?”在每個(gè)問(wèn)題下點(diǎn)確認(rèn)按鈕后,屏幕便會(huì)顯示“正在存車(chē)”,然后你就可以離開(kāi)了。
隨后,升降機(jī)會(huì)將汽車(chē)送到地下6米的停車(chē)場(chǎng),停車(chē)機(jī)器人則自動(dòng)鉆到車(chē)子下面,將車(chē)輕輕托起,并通過(guò)激光導(dǎo)航,把車(chē)運(yùn)送到車(chē)位上。每個(gè)車(chē)位都設(shè)有固定的梳型停車(chē)架,機(jī)器人將車(chē)子輕輕放下后便會(huì)離開(kāi)。
當(dāng)車(chē)主前來(lái)取車(chē)時(shí),只需將停車(chē)卡在車(chē)庫(kù)外的智能顯示屏上一刷,停車(chē)機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)把車(chē)子載回入口處的停車(chē)平臺(tái)。無(wú)論是停車(chē)還是取車(chē),用時(shí)都不到3分鐘。
你一定很好奇,為什么固定停車(chē)板和停車(chē)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)無(wú)縫交接?這主要得益于梳齒交換技術(shù)。固定停車(chē)板和停車(chē)機(jī)器人都用像輪子一樣的成排梳齒馱汽車(chē),兩者的梳齒剛好相互交錯(cuò),通過(guò)一升一降,就可以原地實(shí)現(xiàn)承載任務(wù)的交接。而停車(chē)機(jī)器人之所以能準(zhǔn)確抵達(dá)指定位置,是由于每個(gè)車(chē)位前都裝有白色反光柱,停車(chē)機(jī)器人前端安裝的探測(cè)儀對(duì)反光柱產(chǎn)生激光感應(yīng),從而將車(chē)精準(zhǔn)地送入車(chē)位。
據(jù)了解,該款停車(chē)機(jī)器人由深圳怡豐自動(dòng)化科技有限公司研發(fā),尤其適合在小的異形車(chē)庫(kù)或超大規(guī)模車(chē)庫(kù)使用。由于無(wú)需開(kāi)車(chē)門(mén)上下車(chē),也不需要寬闊的行車(chē)道,相比傳統(tǒng)停車(chē)庫(kù),同樣大的場(chǎng)地上,停車(chē)數(shù)量能增長(zhǎng)40%以上,大大節(jié)約了空間。機(jī)器人值守的停車(chē)庫(kù)還可以做到全場(chǎng)無(wú)人,大大降低了安全隱患。
停車(chē)用上了高科技,停車(chē)費(fèi)會(huì)不會(huì)很貴?項(xiàng)目負(fù)責(zé)人透露,由于管理成本降低,停車(chē)費(fèi)并不會(huì)比普通車(chē)庫(kù)更高。對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō),最重要的是保證電量充足,這款停車(chē)機(jī)器人在充滿電后,可連續(xù)工作3個(gè)到4個(gè)小時(shí)。如果電量過(guò)低,它會(huì)自動(dòng)跑到充電的地方去充電,2個(gè)小時(shí)就能充滿。
試想一下,如果有一天,停車(chē)機(jī)器人在各大城市普及,人們就不用再苦練精準(zhǔn)倒車(chē)入庫(kù)的技術(shù)啦!
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