天上飛的的無人機同樣需要 SLAM 來「添翼」。SLAM 能讓無人機知道障礙物在哪里,進而實現(xiàn)自動避障的功能。
香港科技大學(xué)助理研究員徐梟涵曾在知乎上如此形容 SLAM 對無人機的重要性:
所有的關(guān)于無人機的夢想都建立在 SLAM 之上,這是無人機能飛(具有定位,姿態(tài)確定以后)的時代以后,無人機最核心的技術(shù)。也是現(xiàn)代無人機和玩具的區(qū)別。
無人車、無人機,都可以算作機器人的一種,依賴 SLAM 很好理解。但與機器人沒什么關(guān)系的 AR 設(shè)備,其實也是 SLAM 的一個重要應(yīng)用。
如果沒有 SLAM 加持,所有頭戴眼鏡就只是一個近眼投影設(shè)備。有了 SLAM,AR 眼鏡才能知道自己的空間坐標和相對于室內(nèi)各種障礙物的位置,同時識別出各種室內(nèi)擺件的形狀。這是 AR 設(shè)備人機交互的基礎(chǔ)。
由于 AR 是將虛擬圖像疊加在真實物體上,所以 SLAM 的應(yīng)用講究局部精度,要求避免出現(xiàn)漂移、抖動的現(xiàn)象,虛擬與真實才能完美地融合在一起。另外,AR 對幀率、硬件體積、計算量、功率、成本等問題都更敏感。
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