一直以來，很多機(jī)器人公司都致力于研發(fā)自動(dòng)運(yùn)輸貨物的倉庫機(jī)器人，如ClearPath、Fetch及Locus Robotics等，他們都默契地認(rèn)為這個(gè)領(lǐng)域最難攻克的部分是如何讓機(jī)器人具備智能挑選商品的能力。前不久，一家名為Magazino的德國公司宣稱，他們已經(jīng)打造了一個(gè)名為TORU的移動(dòng)倉庫機(jī)器人。

　　它不僅能運(yùn)輸貨物，還能直接從貨架上分揀物品，這大大減少了人員在倉庫內(nèi)的走動(dòng)，并減輕了員工在分揀貨物上的工作負(fù)擔(dān)，它甚至比只能夠鎖定貨物位置并移動(dòng)整堆貨架的亞馬遜倉庫機(jī)器人技高一籌——具備視覺導(dǎo)航功能、操作簡單，還能與人協(xié)作。

　　Magazino 公司的總裁兼共同創(chuàng)辦人Frederik Branter聲稱，他們研發(fā)TORU就是為了讓它能在極其不確定的工作環(huán)境中，自由穿梭于貨架之間，補(bǔ)充常規(guī)人力。在TORU開展作業(yè)的每個(gè)倉庫，Magazino 公司的員工都創(chuàng)建了一個(gè)三維模型。一旦三維地圖準(zhǔn)備就緒，TORU機(jī)器人將穿梭于倉庫中，用兩個(gè)激光傳感器掃描高出地面15厘米左右的環(huán)境，創(chuàng)建二維地圖，這個(gè)地圖可以幫助它檢測周圍環(huán)境，從而推斷自己所處位置。在TORU運(yùn)行的過程中，它可以通過分析激光返回感應(yīng)器的時(shí)間，識別墻面、貨架欄以及人類的腿；同時(shí)，分析數(shù)據(jù)會共享給同倉庫的其他正在作業(yè)的TORU機(jī)器人。在流暢的識物、壁障過程中，TORU不需要大型控制臂的輔助，同時(shí)也不需要特別的指引燈和反射光指示方向，可謂它的兩大優(yōu)勢。

　　TORU可在普通貨架、箱子中運(yùn)行，它一次性能抓住并移動(dòng)多達(dá)8個(gè)鞋盒大小的箱子，并將它們遞送到指定位置或者根據(jù)需要進(jìn)行替換。實(shí)際上，Magazino制造了三種不同規(guī)格的TORU機(jī)器人，負(fù)責(zé)抓取不同的物品。TORU Cube用來抓取長方形物品，TORU Box i最擅長抓取標(biāo)準(zhǔn)容器、盒子或者盤子，而TORU Flex 則能夠抓取不規(guī)則形狀的物品，譬如從一盒玩具熊中取出一個(gè)泰迪熊。

　　除了泰迪熊之外，TORU還能夠處理一些新奇和歪斜的物品。當(dāng)它走到目標(biāo)貨架后，可以通過使用激光和攝像頭，檢測到它想得到的物品并確定其在貨架上的位置，并收集相關(guān)數(shù)據(jù)，確定夾持器應(yīng)當(dāng)如何抓取物品。一旦它獲取了物品，會將其儲存在內(nèi)部貨架上。

　　Magazino公司稱，在需要員工根據(jù)訂單取貨的電子商務(wù)倉庫里，TORU將發(fā)揮極大的作用。另外，TORU機(jī)器人很擅長處理涉及多種貨物的訂單，例如對于一個(gè)包含了四種貨物的訂單，TORU可以依次走向四個(gè)貨架，一次性把所有貨物運(yùn)送至運(yùn)輸站，而且不需要將貨架移回原處。

　　目前，已經(jīng)有三個(gè)TORU機(jī)器人被運(yùn)送到Erfurt地區(qū)的Fiege Mega Center投入使用。這家公司的CEO Jens Fiege對TORU的超強(qiáng)性能和驚艷表現(xiàn)表示非常驚喜：“Magazino的機(jī)器人讓我們的倉庫更加數(shù)字化，而且我相信，機(jī)器人技術(shù)會對公司內(nèi)部的物流系統(tǒng)應(yīng)用發(fā)展做出極大的貢獻(xiàn)?！?/P>

　　專門研究科技和運(yùn)營管理的哈佛商學(xué)院管理實(shí)踐教授Willy Shih也指出，他欣賞TORU扮演的人類分揀員的角色：“在判斷如何抓取物品和成功抓取物品方面，它使用了比亞馬遜機(jī)器人更多的感應(yīng)和分析技術(shù)，我認(rèn)為TORU會將分擔(dān)倉庫人員的工作壓力，因?yàn)樗谧鳂I(yè)過程中不需要移動(dòng)貨架。”

　　推動(dòng)工業(yè)發(fā)展的最好方式就是用開放的心態(tài)對待未來的不確定性，并對未來永遠(yuǎn)保持憧憬。無論如何，TORU應(yīng)該是個(gè)不錯(cuò)的籌碼。