隨著科技的不斷進(jìn)步,各式各樣類型的機(jī)器人逐漸進(jìn)入我們的生活,智能機(jī)器人已不再是只單單出現(xiàn)在科幻電影里,具有代表性的AGV小車,正向我國(guó)各大制造型企業(yè)涌進(jìn)。
AGV小車作為自動(dòng)化無(wú)人搬運(yùn)設(shè)備能夠降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度提升工作效率,同時(shí)一些“不可能完成的任務(wù)”,它都能嫻熟快速的完成。譬如:汽車、航天、化工等大型設(shè)備的裝配車間引進(jìn)AGV小車,那么生產(chǎn)效率顯而易見(jiàn),顯著降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度減少用工數(shù)量,同時(shí)極大地提高了裝卸搬運(yùn)的自動(dòng)化程度。
前些年我國(guó)自主研發(fā)的AGV機(jī)器人,只能從事一些簡(jiǎn)單規(guī)律性運(yùn)送搬運(yùn)任務(wù),隨著國(guó)家的大力扶持及制造行業(yè)對(duì)自動(dòng)化升級(jí)的需求,近年來(lái),機(jī)器人聯(lián)合工作,這樣的場(chǎng)景已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。一些大型、體積及重量異常龐大流程復(fù)雜的工藝,使用一臺(tái)AGV已經(jīng)無(wú)法滿足其需求,需要多臺(tái)AGV小車組合成團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成。
深圳市歐鎧機(jī)器人有限公司在多臺(tái)智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人協(xié)同導(dǎo)引方面取得了創(chuàng)新突破,實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)AGV的同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制,完成合作搬運(yùn)物流,提高裝配操作的準(zhǔn)確度和快速性。通過(guò)AGV中央控制系統(tǒng)信息中特征匹配共享主AGV指令,通過(guò)算法獲得主AGV的定位信息,從而實(shí)現(xiàn)跟蹤控制,獲得多臺(tái)AGV的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制。
為保證產(chǎn)品不會(huì)因?yàn)闃I(yè)務(wù)的快速擴(kuò)展而導(dǎo)致品質(zhì)問(wèn)題,歐鎧機(jī)器人不忘初心,精益求精的嚴(yán)把產(chǎn)品質(zhì)量關(guān)。通過(guò)使用AGV小車,不僅提升了對(duì)生產(chǎn)的管控力,更保證產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)良與穩(wěn)定,縮短了對(duì)客戶反饋的應(yīng)對(duì)時(shí)間,提高了售后服務(wù)的品質(zhì)。
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