當(dāng)前新技術(shù)浪潮助推了商業(yè)社會的進(jìn)化,在互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)及產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)化的趨勢下,各行業(yè)正迎來空前的發(fā)展機(jī)遇和全新的模式變化。近年來,各個物流企業(yè)都積極開始企業(yè)的升級轉(zhuǎn)型,不斷引進(jìn)自動化系統(tǒng)、追趕機(jī)器換人的潮流,以期提高效率,降低成本,增強(qiáng)企業(yè)競爭力,求生存,求發(fā)展,也直接促進(jìn)了專業(yè)物流機(jī)器人的面世及飛速發(fā)展。
第三代物流機(jī)器人發(fā)展勢頭迅猛,大有淘汰AGV之勢。在技術(shù)方面,第三代物流機(jī)器人,官方稱其直面行業(yè)技術(shù)痛點,在效率和功能上遠(yuǎn)超第二代,能夠?qū)崿F(xiàn)按需全自主的抓取、分揀、運(yùn)輸任務(wù)。
物流機(jī)器人發(fā)展到今天,大致可分為三代
第一代物流機(jī)器人主要是以傳送帶及相關(guān)機(jī)械為主的設(shè)備,為機(jī)器人原型,實現(xiàn)從人工化到自動化的轉(zhuǎn)變。
第二代機(jī)器人主要以移動機(jī)器人小車(AGV)為代表的設(shè)備,由可自主移動的小車實現(xiàn)一些簡單的功能例如搬運(yùn)。以亞馬遜Kiva為代表的智能物流機(jī)器人,該類型機(jī)器人依托AGV小車技術(shù),實質(zhì)上仍然需要人工最終完成手揀貨物操作,效率有待進(jìn)一步提升,人力成本仍然較高。
第三代機(jī)器人在第二代基礎(chǔ)上,增加了替換人工的機(jī)械手、機(jī)械臂、視覺系統(tǒng)、智能系統(tǒng),提供更友好的人機(jī)交互界面,并且與現(xiàn)有物流管理系統(tǒng)對接更完善,具有更高的執(zhí)行效率和準(zhǔn)確性。
例如日立機(jī)器人,Fetch&Freight等,實現(xiàn)了從自動化到智能化的轉(zhuǎn)變,由移動車體、機(jī)械臂和機(jī)械手組成,具備高度的自主性,能夠完成多種功能如物體識別、抓取、分揀及運(yùn)輸?shù)取?BR> 目前,世界各國都在致力于機(jī)器人的研發(fā),新型機(jī)器人不斷涌現(xiàn),并在冷鏈物流、醫(yī)藥物流及倉儲作業(yè)中開始應(yīng)用。第三代物流機(jī)器人等新一代機(jī)器人,順應(yīng)“機(jī)器人革命”及“中國制造2025”的重要趨勢,不斷創(chuàng)新,開拓進(jìn)取,將為整個行業(yè)帶來新的變化。
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