?。㈦x開了產(chǎn)品創(chuàng)新，單獨(dú)談智能制造，這純粹就是炒概念，必須要是為了這個(gè)產(chǎn)品創(chuàng)新，智能制造怎么樣使它縮短，使創(chuàng)新更加方便。＂＂中國制造2025核心就是以智能制造為主攻方向。我覺得實(shí)現(xiàn)什么化不重要，最重要是把產(chǎn)品質(zhì)量搞上去，效率搞上去，怎么贏得市場。在市場上站穩(wěn)腳跟，這是更重要的。＂＂所以制造行業(yè)，永恒的主題還是高品質(zhì)。＂＂設(shè)計(jì)是靈魂，設(shè)計(jì)帶動我們的發(fā)展。＂中國科學(xué)院院士，華中科技大學(xué)數(shù)字制造裝備與技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任丁漢教授在第三屆中國機(jī)器人峰會暨全球海歸千人寧波峰會上的主題報(bào)告《機(jī)器人與智能制造技術(shù)》，根據(jù)語音整理，全文如下：

　　尊敬各位來賓，各位專家，大家上午好。今天非常榮幸有這個(gè)機(jī)會來參加第三屆機(jī)器人峰會，也有機(jī)會把我在智能制造方面一些體會跟大家分享一下。我報(bào)告主要分三方面進(jìn)行，首先講一下智能制造技術(shù)，第二個(gè)討論一下機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展思考，第三個(gè)介紹一下近期的工作。

　　大家知道我們國家的制造業(yè)的現(xiàn)狀應(yīng)該來講體量是很大的，主要的不足可能在于一些核心技術(shù)，以及創(chuàng)新能力和國際上的差距比較大。我們整個(gè)國家的制造業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀，應(yīng)該是參差不齊的?？赡茉谕粋€(gè)表現(xiàn)規(guī)?；?shù)字化，智能化的并行狀態(tài)，有些企業(yè)的產(chǎn)業(yè)的水平比較高一點(diǎn)，可能已經(jīng)達(dá)到了一些數(shù)字化和智能化。

　　但是有些企業(yè)還處再一個(gè)水平比較低端，人工作業(yè)的階段。在這個(gè)過程中我們怎么樣能夠創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展，我覺得一方面要解決好產(chǎn)品創(chuàng)新的問題。因?yàn)楫a(chǎn)品創(chuàng)新是引領(lǐng)，制造，包括機(jī)器人技術(shù)是給一個(gè)保障。所以產(chǎn)品創(chuàng)新應(yīng)該是一個(gè)行業(yè)的龍頭，一個(gè)產(chǎn)品可以帶動一個(gè)行業(yè)，產(chǎn)品模式創(chuàng)新也是很重要的。所以我們今天講智能制造技術(shù)應(yīng)該更加大方面的概念，但是我們國家目前來講跟國際上相比，可能主要在這個(gè)整個(gè)的創(chuàng)新能力和我們的關(guān)鍵技術(shù)的方面，我們跟國際上發(fā)達(dá)國家所謂制造強(qiáng)國有一個(gè)比較大的距離。

　　我們國家的制造業(yè)應(yīng)該經(jīng)歷了這四個(gè)階段，從最早的起步階段到成長階段，已經(jīng)到崛起階段。那么到今天這樣的階段是非常關(guān)鍵的階段，就是轉(zhuǎn)型階段。那么這個(gè)階段，我覺得挑戰(zhàn)性更加大。面臨的問題更加的多。我們經(jīng)歷了從無到有，從小到大，但是如何解決從大到強(qiáng)，這個(gè)使命非常艱巨的，并且花的時(shí)間也會比較漫長。需要的心態(tài)更加需要平和一點(diǎn)。那我們國家在這個(gè)方面，實(shí)際上高度重視，中科院，包括國家發(fā)改委、財(cái)政部、工信部出臺了相關(guān)的智能制造的專項(xiàng)。國務(wù)院去年發(fā)布中國制造2025計(jì)劃，把中國制造提到國家戰(zhàn)略高度，所以制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級和制造強(qiáng)國是我國將來實(shí)現(xiàn)必然的選擇。那么，這個(gè)中國制造2025核心就是以智能制造為主攻方向。

　　大家知道我們從工業(yè)，現(xiàn)在提得比較多是工業(yè)4.0，實(shí)際上來講，最早我們工業(yè)是從蒸汽機(jī)，解決大批量的生產(chǎn)，慢慢隨著數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人的出現(xiàn)，進(jìn)行了數(shù)控化，叫做數(shù)字化時(shí)代。那么，所謂的智能化，我覺得更加漫長一點(diǎn)，像智能化更加跟傳感技術(shù)、信息技術(shù)、人工智能技術(shù)，包括大數(shù)據(jù)技術(shù)密切相關(guān)的，所以智能化技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)更多一點(diǎn)。

　　這里面確實(shí)牽涉到局部突破的問題，每個(gè)企業(yè)特點(diǎn)不一樣，不是一定要實(shí)現(xiàn)智能化。我覺得實(shí)現(xiàn)什么化不重要，最重要把產(chǎn)品質(zhì)量高上去，效率搞上去，怎么贏得市場。在市場上站穩(wěn)腳跟，這是更重要的，但是有些企業(yè)行業(yè)的變化特點(diǎn)，周期變化非常快。必須要驅(qū)動，所以有些企業(yè)，做導(dǎo)軌的，我最近剛剛到瑞典去了，那個(gè)東西變化不快，導(dǎo)軌要做好。一個(gè)導(dǎo)軌可能我們最近買的都是好幾百萬，但是它的東西不要搞那么大的智能化、數(shù)字化?？赡苄枰そ尘窀哟笠稽c(diǎn)。但是確實(shí)有一些行業(yè)變化非常大，沒有一個(gè)很好數(shù)字化，信息化手段響應(yīng)不了市場，反映速度慢就失去了市場。

　　這個(gè)智能制造的概念很大。我覺得概念不大，但是內(nèi)涵很重要，無非這個(gè)過程中如何把人的知識，能夠積累，能夠推理，并且在這個(gè)過程當(dāng)中工藝知識不斷積累，同時(shí)在這個(gè)過程中裝備，有它自己進(jìn)化能力，最后的目的我覺得還是實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)的制造。

　　所以制造的行業(yè)，我永恒的主題還是高品質(zhì)，高效的制造是永恒的核心，不管叫什么名字，這個(gè)是永恒的。這里面大家通過現(xiàn)在的信息化的手段，能夠使得它這個(gè)裝備的性能，有一個(gè)適應(yīng)能力，同時(shí)使它工藝知識不斷的積累，制造業(yè)很重要一個(gè)特點(diǎn)就是要長期的積累，工藝知識的積累很重要。而不是說買了幾個(gè)機(jī)器人回來買了幾個(gè)裝備就是智能化了。那個(gè)可能差得比較遠(yuǎn)。最近我們做機(jī)器人的一個(gè)實(shí)驗(yàn)，現(xiàn)在最難做的，最困惑是工藝的膜剖（音），這里需要一個(gè)長期的積累，但是智能制造里面可能有幾個(gè)核心的部分，一個(gè)就是我們講的數(shù)字制造，一個(gè)就是載體，機(jī)器人。但這里面貫穿整個(gè)過程的還是一些人工智能的技術(shù)。

　　這里面簡單講了一下智能的發(fā)展，牽涉到一些系統(tǒng)、軟件，包括一些傳感器，這里面涉及到的問題還是比較多一些。有很多跟制造業(yè)相關(guān)的技術(shù)。

　　智能制造的發(fā)展應(yīng)該是有積累的，我覺得智能制造最早應(yīng)該得益于數(shù)字化，這是一個(gè)基礎(chǔ)。就是KAPP、RE、RP技術(shù)，雖然離開數(shù)字和談智能化是空話。

　　隨著這個(gè)互聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)，資源可以動態(tài)的存儲，這里面慢慢的通過一些方法，就能夠?qū)崿F(xiàn)智能化。智能化體現(xiàn)，它的過程可能在產(chǎn)品設(shè)計(jì)里面更加重要。我們譚院士談了產(chǎn)品里面的智能化。因?yàn)樵O(shè)計(jì)是靈魂，設(shè)計(jì)帶動我們的發(fā)展。這個(gè)里面有智能設(shè)計(jì)和制造過程，制造過程就是對狀態(tài)進(jìn)行感知，分析、決策，最后到執(zhí)行。所以講智能制造也不是一蹴而就的，也是分這樣幾個(gè)階段，從我們最早的開幕技術(shù)到互聯(lián)網(wǎng)資源共享，到人工智能和手段的出現(xiàn)，慢慢走向智能化，所以智能制造是一個(gè)長遠(yuǎn)的堅(jiān)持不懈的追求目標(biāo)。

　　而不是僅是一個(gè)概念的階段。但是智能制造有幾個(gè)核心特征，我覺得最主要的就是通過數(shù)字化、智能化手段可以把客戶的需求，到產(chǎn)品的開發(fā)，產(chǎn)品的生產(chǎn)，產(chǎn)品的服務(wù)可以串成一個(gè)整線，這是最主要的，另外一個(gè)很重要的第二條線，就是在內(nèi)部一條線，在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、物流到營銷兩條線，所以智能制造要實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)線的集成，一個(gè)是客戶到產(chǎn)品服務(wù)的這個(gè)線貫穿。

　　第二個(gè)在這個(gè)過程中，從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)，到物流，整個(gè)過程是一個(gè)很大的范疇，我們每位老師，每個(gè)企業(yè)只能做其中一部分。這是我個(gè)人對智能制造的一個(gè)特征的理解。我認(rèn)為有兩條主線一個(gè)就是客戶需求到產(chǎn)品服務(wù)，一個(gè)定單設(shè)計(jì)開始，圍繞這個(gè)設(shè)計(jì)，怎么樣組織生產(chǎn)，怎么樣組織物流，怎么樣組織營銷，這兩條主線做得比較好的話確實(shí)能夠帶動技術(shù)的進(jìn)步。提高企業(yè)競爭力，為企業(yè)帶來實(shí)在的實(shí)惠，幫助轉(zhuǎn)型升級。這里面最為核心是產(chǎn)品的智能化更加核心，大家知道智能的產(chǎn)品，帶來了很大的一個(gè)變化，就是最近提到了深圳大江做無人機(jī)，幾年前我看幾個(gè)小伙子搗鼓，能夠到現(xiàn)在六七十個(gè)億，我們國家很多中低端產(chǎn)品還是在過剩，但是供不應(yīng)求在一些中高端，所以設(shè)計(jì)的改變一點(diǎn)，可能帶來一場非常大變化。

　　所以我個(gè)人認(rèn)為智能制造很重要的特點(diǎn)就是產(chǎn)品的智能化。因?yàn)槿藗儗Ξa(chǎn)品的要求不斷的提高，當(dāng)你這個(gè)產(chǎn)品增加一些智能以后，你的競爭力就大大提升。所以在產(chǎn)品創(chuàng)新是很重要的。所以離開了產(chǎn)品創(chuàng)新，單獨(dú)談智能制造，這是純粹就是炒概念的，必須要是為了這個(gè)產(chǎn)品創(chuàng)新，我智能制造怎么樣創(chuàng)新的過程，使它縮短，使創(chuàng)新更加方便。那么這個(gè)產(chǎn)品的創(chuàng)新這里面有很多了?？梢愿鶕?jù)企業(yè)不同的情況，怎么樣把這個(gè)，有的產(chǎn)品創(chuàng)新，就是我設(shè)備加幾個(gè)傳感器，可以把整個(gè)過程個(gè)性化的定制，那這也是。你有這個(gè)功能，人家沒有，你的產(chǎn)品可能就比較好賣。

　　還有我加一些傳感器，可能有一些算法，有一定的自主性，可以跟人交互，有些機(jī)器跟人之間可以溝通我覺得產(chǎn)品創(chuàng)新表現(xiàn)得非常多。這可能是各個(gè)其在市場慢慢摸索，怎么樣找到一個(gè)比較正確，有市場的產(chǎn)品創(chuàng)新的道路。那么，當(dāng)然比較難的是我們高校做得比較多的是裝備的智能化。因?yàn)檠b備加工過程當(dāng)中有很多狀態(tài)，有大量的積累，所以是比較是長時(shí)期的，為什么國外很多企業(yè)不大，但是裝備做得好，他們幾十年，數(shù)百年就做這個(gè)，就像這次任正非他也強(qiáng)調(diào)，我多少年來，就做一個(gè)事實(shí)。所以裝備的智能也是這個(gè)問題，把裝備做得很好，在中國裝備在高端市場有市場，就是做到極值，每個(gè)方面，每個(gè)細(xì)節(jié)到最好。這大量的市場。

　　不是我們今天開完大會把智能裝備搞出來的，絕對不可能的。這里面需要大量的融合，大量的實(shí)驗(yàn)，大量的能夠排除干擾，把這個(gè)裝備實(shí)驗(yàn)慢慢做實(shí)。裝備的智能化，還是應(yīng)該來講非常艱苦漫長的道路?，F(xiàn)在做得比較多是車間的智能化，得很好了，很多數(shù)字化車間，很多企業(yè)做得非常好。包括我最近去美的看了一下，美的買苦卡膜（音），就發(fā)現(xiàn)它行業(yè)的變化，對數(shù)字化車間需求非常大。所謂數(shù)字化車間就是每個(gè)狀態(tài)信息采集，實(shí)時(shí)知道這個(gè)車間按照這個(gè)需求，這個(gè)信息看版，這個(gè)應(yīng)該應(yīng)該講還是容易一點(diǎn)。這塊還是一個(gè)工作量的問題。這是車間智能化。但是更大一點(diǎn)就是工廠的智能化。這塊應(yīng)該也做得到。越大反而好做，越小反而比較難。就是我們加工一個(gè)復(fù)雜零件，把這一點(diǎn)搞成光滑可能十年都不可以，數(shù)字化車間可能兩年就做出來的，這里面有很大的變化，所以制造，有時(shí)候很小一個(gè)事要花很長時(shí)間把它做下來。

　　智能制造最核心有這幾個(gè)技術(shù)，一個(gè)就是數(shù)字制造技術(shù)，數(shù)字化就是制造要有模型，還有能夠方針，這里面有很多的方面，這里面包括了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，創(chuàng)新設(shè)計(jì)，以及數(shù)控技術(shù)，還有產(chǎn)品管理，企業(yè)協(xié)同技術(shù)，這里面方方面面的涉及到的問題非常多的。牽扯到很多方面，就是數(shù)字化制造的基礎(chǔ)。離開了數(shù)字化就根本談不上智能化。

　　第二個(gè)技術(shù)是傳感，各式各樣的傳感器在企業(yè)里面用得越多，信息掌握得多?？赡苡懈魇礁鳂拥?，有嵌入，有絕對，有相對的，有靜止的，有動的，這種傳感器支持我們獲取信息重要手段?？梢造`活配置，變化非常的方便，不像機(jī)床傻大笨粗的。集群的技術(shù)對智能制造是非常的重要的。一個(gè)重要的組成部分。

　　今天這個(gè)機(jī)器人，從1959年，第一臺誕生以來，機(jī)器人在國民服務(wù)，制造業(yè)另面發(fā)揮了及其重要的作用。我們看了可以在機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)最大成功是汽車，汽車用得機(jī)器人最大?，F(xiàn)在慢慢擴(kuò)大老人護(hù)理、安全，太空勘探。在各行各業(yè)發(fā)揮重要的作用，不可替代的作用。

　　但是中機(jī)器人，和對我們的要求差遠(yuǎn)，我們看到機(jī)器人，各方面感知能力很差的，只能在結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中工作，我們?nèi)藱C(jī)合作都是簡單的工作，我們講特種機(jī)器人很多的交互是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足我們的要求，今天的機(jī)器人的技術(shù)，它的功能和適實(shí)用性和人類的愿望有很大的差距，所以需要我們幾代人拼命的工作，并且有其他學(xué)科的進(jìn)步共同推動機(jī)器人的發(fā)展，所以大家對機(jī)器人的期望值不能太高。先進(jìn)的機(jī)器人和我們期望的機(jī)器人應(yīng)該很大的差距。

　　機(jī)器人應(yīng)該成為新的增長點(diǎn)，達(dá)沃斯論壇也談到是一個(gè)新的工業(yè)革命，麥肯錫到機(jī)器人到帶來產(chǎn)值是萬億美元。這是機(jī)器人的先進(jìn)性可以看得出來的。

　　世界各國都在制訂機(jī)器人的計(jì)劃。歐盟關(guān)注機(jī)器人制造里面的應(yīng)用，他們明確提出機(jī)器人做到50，怎么樣城市結(jié)經(jīng)濟(jì)人創(chuàng)新基地，世界第一應(yīng)用國家邁向機(jī)器人領(lǐng)先的時(shí)代在我們中國，我總書記兩院大會提出把機(jī)器人水平上去，占領(lǐng)盡多市場，我們機(jī)器人碰到很好的機(jī)遇，但是怎么樣把水平搞上去，還是要花很長的時(shí)間，通過我們在水平上去，能夠占領(lǐng)市場，但是隨著中國制造國車，機(jī)器人迎接來非常好的機(jī)遇。

　　機(jī)器人可以講在制造業(yè)領(lǐng)域，搬運(yùn)、焊接，慢慢的會走向有智能型的智能里面也可能出現(xiàn)機(jī)器人。我們做博士論文的時(shí)候，蔡老師說是我們答辯主席，我們做的是噴漆機(jī)器人，進(jìn)度最低的我們現(xiàn)在可以做焊接機(jī)器人，最近我們可開始做加工的機(jī)器人，因?yàn)榧庸?，精度，有精度要測量，有測量要求就很高。要精度光表現(xiàn)就簡單多了。

　　隨著機(jī)器人的發(fā)展歷程經(jīng)歷了這樣幾個(gè)階段，最早是模擬生命體簡單的應(yīng)用。慢慢的模擬生命體的智能自主決策，現(xiàn)在機(jī)器人做得比較多是模擬的智能，模擬整個(gè)群體智能。

　　今天的機(jī)器人，未來的機(jī)器人我可能會將由現(xiàn)在的簡單交互，發(fā)展到與環(huán)境、人的交互。機(jī)器人發(fā)展會呈現(xiàn)這樣的變化趨勢。有兩點(diǎn)肯定，無論機(jī)器人怎么發(fā)展，高可靠，高速、重載，高安全性肯定的。不管什么東西，機(jī)器人動力學(xué)，機(jī)器人傳感，機(jī)器人結(jié)構(gòu)，像并聯(lián)機(jī)構(gòu)，。未來機(jī)器人有特點(diǎn)一個(gè)就是本，效率可靠，安全，就是力氣也大，靈活，這是一個(gè)特點(diǎn)。第二個(gè)特點(diǎn)可能就會出怎么樣機(jī)器人共融的環(huán)境。江兩環(huán)境中機(jī)器人人類共同把一個(gè)事情做好。而不是機(jī)器人把人替代，人發(fā)揮人的優(yōu)勢，機(jī)器人發(fā)揮機(jī)器人的優(yōu)勢。共融。我覺得這個(gè)機(jī)器人一方面方面共融，操作者共融，跟其他人自然交互，能夠適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境。將來是機(jī)器人和環(huán)境共融的發(fā)展是未來的趨勢。

　　這里可以看出機(jī)器人的與環(huán)境的共融，這個(gè)步行機(jī)器人可以在復(fù)雜的路面。還有怎么樣能夠在負(fù)責(zé)工程里面加工。將來可能有無限多的自由度，主要目的通過自由度保持跟環(huán)境的適應(yīng)，同時(shí)保持它的各種狀態(tài)下能夠適應(yīng)這樣的環(huán)境。那么，還有一個(gè)很重要的機(jī)器人和機(jī)器人之間要相互了解。這里看到幾個(gè)小飛機(jī)在空中能夠搬這個(gè)題目，我覺得非常好的。

　　這一方面牽扯到個(gè)體的自主，能夠獨(dú)立的判斷。同時(shí)群體之間，有感知、認(rèn)知博弈，很重要就是機(jī)器和人協(xié)同，將來可能在機(jī)器人里面，能夠跟人舒服，延伸人體，尤其是老齡一些肢體的放大，能夠精確理解人的，所思即所答。這是未來機(jī)器人主要的發(fā)展的方向一方面在本體方面繼續(xù)追求剛才說的特點(diǎn)。另外在重載方面要支持機(jī)器人和人的各方面的融合。我還是非常重要的。

　　要達(dá)到這些實(shí)現(xiàn)這個(gè)，我覺得在這里呼吁一下，我們國家機(jī)器人的發(fā)展，一定要有深深的扎根在基礎(chǔ)理論上，離開了基礎(chǔ)研究，離開了這些基本的問題的研究，機(jī)器人的發(fā)展缺乏后續(xù)的動力，所以機(jī)器人發(fā)展的動力一定來源于科學(xué)的發(fā)展。這個(gè)科學(xué)的發(fā)展把問題解決了，真正機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展。我覺得在機(jī)器人將來的核心問題可能還是三方面。

　　一個(gè)就是機(jī)構(gòu)，有這樣的順應(yīng)性，另外感知，多模態(tài)，對環(huán)境理解多認(rèn)知。還有分布協(xié)調(diào)控制。這個(gè)是支持我們改變機(jī)器人發(fā)展必不可少的一部分。所以我覺得大家拼命做機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的同時(shí)，也要建機(jī)器人科學(xué)中心，機(jī)器人研發(fā)的基地。離開了這樣科學(xué)中心，那么你后續(xù)的發(fā)展缺乏動力，你可能會一陣子做完了以后，發(fā)現(xiàn)再過幾年繼續(xù)徘徊，再過十年還是徘徊。這樣你就可能被別人拉下來，會落后。

　　這里面就是提到這兩點(diǎn)，供大家參考。

　　第三點(diǎn)講一下自己的思考，制造技術(shù)的發(fā)展，體現(xiàn)了很多方面的因素。這里面值得一提的德國的佛浪霍夫研究所，我當(dāng)時(shí)去的是93年。去年也去了一次。他每個(gè)所關(guān)注一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。把這個(gè)技術(shù)做透，能夠在企業(yè)里用，成熟度可以做到7、8、9這樣的水平。這種模式非常好。就是政府長期支持，但只給你三分之一的錢。你可以搞項(xiàng)目，給你三分之一的錢，跟企業(yè)合作三分之一。所以我有一點(diǎn)思考，我也做過科技部973項(xiàng)目，但是有些技術(shù)為什么走不到市場上去，這里面可能有兩個(gè)問題。

　　一個(gè)高校老師關(guān)注的是文章，企業(yè)關(guān)注的是成套的徹底的解決方案。所以這個(gè)過程當(dāng)中，差零點(diǎn)零幾，這個(gè)技術(shù)走不出實(shí)驗(yàn)室。在這樣的思考下，我們最近我們在江蘇也成立了一個(gè)無錫研究院，這個(gè)目的地是以德國這個(gè)研究所為對標(biāo)。我們很多是跟企業(yè)聯(lián)系非常多的。在落戶不到三年，感覺到智能制造，這個(gè)對很多企業(yè)需求量很大的。但是這里面，機(jī)會是非常好。這個(gè)研究院可以把一些城市里研究生畢業(yè)留在研究院，然后花時(shí)間把這個(gè)技術(shù)做可靠，我們研究院從三年前剛剛建立至今發(fā)展了有一百多號專職人員，這個(gè)人員將來對技術(shù)的推動，可能更加重要一點(diǎn)。

　　那么，這里我們雖然主要還是做三個(gè)技術(shù)，一個(gè)就是數(shù)字化技術(shù)，怎么樣把工藝提高，智能化技術(shù)就是裝備的智能。還有智能化車間技術(shù)，這個(gè)在江蘇這一代，應(yīng)該在智能制造方面確實(shí)做出了一些比較好的案例。真正把幫企業(yè)解決了一些問題。好比我們研究院在無錫研究所旁邊，跟他們企業(yè)的工程人員，長時(shí)間在一起交流。那么就是你一個(gè)問題的解決，需要學(xué)校的人，也需要企業(yè)人一起工作，一起交流，通過問題驅(qū)動，把這個(gè)問題解決，一個(gè)碉堡，一個(gè)碉堡攻下來。然后真正把企業(yè)競爭力提升。我覺得這個(gè)很重要一個(gè)方向就是機(jī)器人加工，我覺得非常重要。因?yàn)榇蠹抑肋@個(gè)機(jī)床，非常大。但是也非常笨重，因?yàn)闄C(jī)床追求精度要好。所以導(dǎo)軌很長，一個(gè)大型的零件加工，零件有多長，機(jī)床有多大。帶來的這些問題還是非常多的。這里有一個(gè)機(jī)器人一些技術(shù)，不仔細(xì)講了。

　　最近我們做得比較好的就是大型風(fēng)電葉片，我現(xiàn)場看有很多工人工作，環(huán)境非常惡劣，我覺得機(jī)器人要盡快進(jìn)入這個(gè)行業(yè)，通過幾臺機(jī)器人，搞個(gè)六七臺機(jī)器人并行加工，這樣能實(shí)現(xiàn)葉片加工，這個(gè)就不講了。

　　將來的機(jī)器人一定會出現(xiàn)一些能工巧匠的機(jī)器人，但是能工巧匠機(jī)器人在機(jī)器人機(jī)構(gòu)，機(jī)器人控制、機(jī)器人方面、機(jī)器人測量都有一些新的挑戰(zhàn)，還有一些很多方面的，不講了。我覺得將來機(jī)器人加工應(yīng)該是一個(gè)很好的智能制造一個(gè)新的方向。

　　可以發(fā)揮機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)彌補(bǔ)，數(shù)控機(jī)床，加工一些大型零件不足。這一點(diǎn)，我覺得這個(gè)工作還是非常重要的。