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漢版無(wú)人駕駛技術(shù)上路測(cè)試

2016-04-06 07:17 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:長(zhǎng)江網(wǎng) 來(lái)源:長(zhǎng)江網(wǎng)
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本報(bào)訊(記者崔夢(mèng)欣 通訊員肖順云)駕駛員“甩開(kāi)”方向盤(pán),放開(kāi)油門、剎車,汽車在三環(huán)線上自動(dòng)行駛58公里。昨天,位于光谷武大科技...

  本報(bào)訊(記者崔夢(mèng)欣 通訊員肖順云)駕駛員“甩開(kāi)”方向盤(pán),放開(kāi)油門、剎車,汽車在三環(huán)線上自動(dòng)行駛58公里。昨天,位于光谷武大科技園的武漢依迅電子信息技術(shù)有限公司發(fā)布高精度北斗自動(dòng)駕駛技術(shù),測(cè)試車輛還在三環(huán)線上進(jìn)行了試跑。

    昨天上午11點(diǎn),測(cè)試車輛準(zhǔn)備就緒。這輛自動(dòng)駕駛汽車由一輛普通的東風(fēng)小汽車改造而成。車頂上有雷達(dá)和北斗接收系統(tǒng),車前擋風(fēng)玻璃上有兩部雙目識(shí)別相機(jī),除此之外,外觀與一般小汽車并無(wú)異處。

    啟動(dòng)自動(dòng)駕駛后,駕駛員雙手離開(kāi)方向盤(pán),腳也離開(kāi)剎車、油門,汽車按既定好的速度行駛。遇到匝道、拐彎,方向盤(pán)自動(dòng)修正、微調(diào)。車輛還可以變道,遇到突發(fā)路況車速快慢自動(dòng)調(diào)節(jié)。

    昨天上午,測(cè)試車輛從光谷二路路口至武漢火車站行駛一個(gè)來(lái)回,全程共計(jì)58.2公里,耗時(shí)40多分鐘。

    依迅公司成立于2003年,是一家專注于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)品及移動(dòng)位置服務(wù)運(yùn)營(yíng)的高新技術(shù)企業(yè)。

    該公司董事長(zhǎng)付誠(chéng)介紹,當(dāng)前業(yè)內(nèi)企業(yè)的自動(dòng)駕駛技術(shù)普遍依賴于地圖完成。即先將地圖提前采集后,再加載于單車上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛。而依迅自動(dòng)駕駛技術(shù)則依靠4G、5G網(wǎng)絡(luò)與北斗高精度實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng):將數(shù)據(jù)計(jì)算和存儲(chǔ)等功能從車端移植到服務(wù)器端,既降低了單車應(yīng)用成本,又使車載計(jì)算機(jī)的運(yùn)算量更小,從而提高了可靠性。

    硬件方面,不少企業(yè)在自動(dòng)駕駛車上加載了高精度,甚至達(dá)到軍用級(jí)的配件,有些車載的激光雷達(dá)、傳感器甚至超過(guò)車輛本身的價(jià)格,造成無(wú)人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)化的局限性。但依迅系統(tǒng)利用車用普通雷達(dá)、雙目識(shí)別相機(jī),雙接收器、雙天線、網(wǎng)絡(luò)地基增強(qiáng)等手段,也能滿足自動(dòng)駕駛時(shí)的路況識(shí)別與處理需求,而成本則能大大降低。

    按目前業(yè)內(nèi)平均改造成本,一輛汽車至少需要50多萬(wàn)元。而在該公司的方法下,只需要5萬(wàn)元以內(nèi)。

    付誠(chéng)坦言,無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)化還需一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程。接下來(lái),依訊公司還將聯(lián)合多方繼續(xù)進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試完成后,計(jì)劃在蘇州工業(yè)園內(nèi)投入200輛經(jīng)過(guò)自動(dòng)駕駛改造后的汽車,作為員工通勤用車,并開(kāi)展分時(shí)租賃業(yè)務(wù)。

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