二、需要關(guān)注的幾個(gè)問(wèn)題
　?。ㄒ唬┊a(chǎn)品以低端為主
　　進(jìn)入2016年，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍然存在總體技術(shù)與國(guó)外先進(jìn)水平差距較大的問(wèn)題。國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人以低端產(chǎn)品為主的局面仍然難以扭轉(zhuǎn)，主要生產(chǎn)搬運(yùn)和上下料機(jī)器人，大多為三軸和四軸機(jī)器人，應(yīng)用于汽車(chē)制造、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域的六軸或以上高端工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù)，國(guó)產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人占全國(guó)工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量不足10%。
　?。ǘ┳灾鲃?chuàng)新能力弱
　　進(jìn)入2016年，缺乏核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性成果和創(chuàng)新理念，缺乏面向企業(yè)及市場(chǎng)需求的問(wèn)題依然突出。工業(yè)機(jī)器人的高可靠性基礎(chǔ)功能部件、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、材料與工藝、主機(jī)批量生產(chǎn)、系統(tǒng)集成水平等方面技術(shù)都與發(fā)達(dá)國(guó)家存在較大差距。精密減速器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器等高可靠性基礎(chǔ)功能部件方面的技術(shù)差距尤為突出，長(zhǎng)期依賴進(jìn)口。服務(wù)機(jī)器人的精確控制、多傳感器信息融合及智能控制、精密減速器和伺服驅(qū)動(dòng)器等核心部件、加工裝配工藝等方面技術(shù)與國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品存在較大差距。
　　（三）企業(yè)成本壓力大
　　進(jìn)入2016年，核心部件長(zhǎng)期依賴進(jìn)口的局面依然難以改變，企業(yè)成本壓力大。2015年，約75%的精密減速器由日本進(jìn)口，主要供應(yīng)商是哈默納科、納博特斯克和住友公司等；伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)超過(guò)80%依賴進(jìn)口，主要來(lái)自日本、歐美和中國(guó)臺(tái)灣地區(qū)。關(guān)鍵零部件大量依賴進(jìn)口，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)成本壓力大，比之于外企，國(guó)內(nèi)企業(yè)要以高出近4倍的價(jià)格購(gòu)買(mǎi)減速器，以近2倍的價(jià)格購(gòu)買(mǎi)伺服驅(qū)動(dòng)器。
（四）自主品牌認(rèn)可度不高
　　進(jìn)入2016年，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)由外企主導(dǎo)的局面仍將繼續(xù)，自主品牌亟需發(fā)展壯大。由于用戶企業(yè)已經(jīng)習(xí)慣使用國(guó)外品牌，特別是使用量最大、對(duì)設(shè)備品質(zhì)要求最高的汽車(chē)和電子工業(yè)，導(dǎo)致自主品牌的本體和零部件產(chǎn)品不能盡快投入市場(chǎng)，甚至有成功應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的產(chǎn)品也難以實(shí)現(xiàn)推廣應(yīng)用。其次，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模普遍偏小。其中，九成企業(yè)規(guī)模在1億元以下，即使龍頭企業(yè)沈陽(yáng)新松2014年銷售收入達(dá)到了15.2億元，但與安川、發(fā)那科、庫(kù)卡等銷售收入均超過(guò)百億元人民幣的外企來(lái)比，仍然偏小。再次，來(lái)自國(guó)外產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)激烈。2014年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)銷量為1.7萬(wàn)臺(tái)，在市場(chǎng)總額中占比不到30%。外資企業(yè)積極擴(kuò)產(chǎn)，并且從整機(jī)組裝深入到關(guān)鍵部件生產(chǎn)。比如，ABB、安川等均已在我國(guó)建立了生產(chǎn)基地；2015年日本納博特斯克株式會(huì)社與上海機(jī)電聯(lián)合投資，落戶武進(jìn)高新區(qū)，計(jì)劃2016年底投產(chǎn)，年產(chǎn)20萬(wàn)臺(tái)精密減速機(jī)。