中國最早使用的叉車，源于二次世界大戰(zhàn)后的一九四七年，當時國民政府幾經(jīng)周折，購買了幾臺由美國軍隊退役的，最初用于搬運軍用物資的叉車。 
　　新中國成立后百業(yè)待興，掀起了社會主義建設高潮，當時國內(nèi)幾個大的港口僅從前蘇聯(lián)購買了極少量老式叉車，而國民經(jīng)濟各部門急切需要提高裝卸機械化水平，改變那種原始落后的人抬肩扛的裝卸作業(yè)狀況。
　　于是，國務院工業(yè)主管部門的決策者們，將研制生產(chǎn)中國自制叉車的重任交給了始建于一九四六年，曾在解放戰(zhàn)爭中擔負軍械修理，在解放初的國民經(jīng)濟恢復時期屢建功績，有一定技術(shù)基礎和制造能力的現(xiàn)大連叉車有限責任公司的前身——大連機械一廠。
　　經(jīng)過艱苦不懈努力，終于在一九五八年的仲秋之際，命名為W-5型“衛(wèi)星號”的中國第一臺內(nèi)燃叉車，在大連叉車廠誕生。
　　隨后，與一九五九年十月一日，慶祝建國十周年，大連產(chǎn)的中國第一臺5噸內(nèi)燃叉車作為中國機械工業(yè)的新產(chǎn)品，隨國慶游行隊伍通過天安門廣場，向國慶十周年獻禮，向黨和國家報捷。
　　中國第一臺內(nèi)燃叉車的誕生，在中國叉車制造史這張白紙上畫下了重重的一筆，大連成為中國叉車的搖籃并由此開創(chuàng)了中國叉車制造業(yè)史。

   

　　一九五八年初，肩負重托的主管工程師高吉霖帶領(lǐng)技術(shù)人員和經(jīng)驗豐富的技術(shù)工人，先后多次走進大連港，對該港從前蘇聯(lián)購買的4003型5噸汽油機械傳動叉車進行了考察和測繪。
　　測繪工作進行的十分順利，但是由于當時國內(nèi)的配套能力，無法完全按測繪的圖樣投產(chǎn)制造，必須結(jié)合國內(nèi)實際配套情況在蘇制原型機的基礎上進行二次開發(fā)性設計。
　　當時條件下采用了解放汽車汽油發(fā)動機、變速箱、驅(qū)動橋、車輪、轉(zhuǎn)向柱等部套，但叉車作業(yè)工況的特殊性決定了變速箱不能直接用汽車變速箱替代。為滿足在叉車作業(yè)中頻繁后退變速的要求，想出了一個臨時設計方案，在解放汽車變速箱后另行設計安裝一個換擋齒輪箱，這似乎看來不盡合理的設計，在當時卻起到了實用的效果。
　　第一臺叉車制造成功后，被命名為W-5型“衛(wèi)星號”萬能機，后定型為5CQ-Ⅰ型5噸汽油機械傳動平衡重式叉車，當年生產(chǎn)了6臺。