可在有限空間內(nèi)工作
　　在意大利的Cascina Italia工廠，一個(gè)在包裝流水線上工作的協(xié)作機(jī)器人每小時(shí)可以處理15,000個(gè)雞蛋。這種機(jī)器人配備了氣動(dòng)夾具，可以完成10枚裝蛋托的裝箱操作。由于每個(gè)蛋箱裝有9層10枚裝蛋托，因此這項(xiàng)工作需要非常精確的操作和小心的放置。
　　起初，Cascina并未料想到能夠使用機(jī)器人來完成這項(xiàng)工作，但是在自己的工廠親眼觀看了機(jī)器人的實(shí)地演示之后，這家雞蛋企業(yè)很快就意識(shí)到應(yīng)用機(jī)器人的好處。90天之后，新型機(jī)器人就正式在工廠的流水線上工作了。這位機(jī)器人同事僅僅只有11磅重，可以在不同的包裝流水線之間輕松移動(dòng)，而這一點(diǎn)對(duì)Cascina而言至關(guān)重要，因?yàn)檫@家企業(yè)有四種不同大小的蛋產(chǎn)品，需要機(jī)器人能夠緊挨著人類員工在其身旁極其有限的空間內(nèi)工作。

Cascina Italia使用優(yōu)傲機(jī)器人公司的UR5機(jī)器人后，其自動(dòng)化包裝流水線每小時(shí)可處理15,000個(gè)雞蛋。公司員工可以快速的為機(jī)器人重新編程，并緊挨著它工作而無需使用安全圍欄。由于Cascina工廠車間布局在規(guī)劃之初并未預(yù)料到要容納單獨(dú)的機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備，因此一個(gè)可以在不同的工作任務(wù)之間快速移動(dòng)的便攜式機(jī)器人對(duì)這家意大利雞蛋經(jīng)銷企業(yè)來說就至關(guān)重要了。

　　安全第一
　　在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，安全問題一直是機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研發(fā)工作的熱點(diǎn)和主要推動(dòng)力?？紤]到與人類一起協(xié)作的安全性，新一代工業(yè)機(jī)器人由球形關(guān)節(jié)、反向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、力傳感器和重量更輕的材料構(gòu)成。
　　Cascina工廠部署的機(jī)器人嚴(yán)格遵從現(xiàn)行有關(guān)力和力矩限制的安全要求，一旦與人類員工發(fā)生觸碰，機(jī)器人身上內(nèi)置的力控制裝置就會(huì)自行限制觸碰力度從而避免造成人身傷害。在多數(shù)應(yīng)用中，通過風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估之后，這一安全功能使得機(jī)器人可以在無需安全防護(hù)的情況下開展工作。