可在有限空間內工作
　　在意大利的Cascina Italia工廠，一個在包裝流水線上工作的協(xié)作機器人每小時可以處理15,000個雞蛋。這種機器人配備了氣動夾具，可以完成10枚裝蛋托的裝箱操作。由于每個蛋箱裝有9層10枚裝蛋托，因此這項工作需要非常精確的操作和小心的放置。
　　起初，Cascina并未料想到能夠使用機器人來完成這項工作，但是在自己的工廠親眼觀看了機器人的實地演示之后，這家雞蛋企業(yè)很快就意識到應用機器人的好處。90天之后，新型機器人就正式在工廠的流水線上工作了。這位機器人同事僅僅只有11磅重，可以在不同的包裝流水線之間輕松移動，而這一點對Cascina而言至關重要，因為這家企業(yè)有四種不同大小的蛋產(chǎn)品，需要機器人能夠緊挨著人類員工在其身旁極其有限的空間內工作。

Cascina Italia使用優(yōu)傲機器人公司的UR5機器人后，其自動化包裝流水線每小時可處理15,000個雞蛋。公司員工可以快速的為機器人重新編程，并緊挨著它工作而無需使用安全圍欄。由于Cascina工廠車間布局在規(guī)劃之初并未預料到要容納單獨的機器人自動化設備，因此一個可以在不同的工作任務之間快速移動的便攜式機器人對這家意大利雞蛋經(jīng)銷企業(yè)來說就至關重要了。

　　安全第一
　　在很長一段時間內，安全問題一直是機器人實驗室研發(fā)工作的熱點和主要推動力?？紤]到與人類一起協(xié)作的安全性，新一代工業(yè)機器人由球形關節(jié)、反向驅動電機、力傳感器和重量更輕的材料構成。
　　Cascina工廠部署的機器人嚴格遵從現(xiàn)行有關力和力矩限制的安全要求，一旦與人類員工發(fā)生觸碰，機器人身上內置的力控制裝置就會自行限制觸碰力度從而避免造成人身傷害。在多數(shù)應用中，通過風險評估之后，這一安全功能使得機器人可以在無需安全防護的情況下開展工作。