機(jī)器人中國(guó)造，自主創(chuàng)新趕超國(guó)際水平
　　和發(fā)達(dá)國(guó)家相比，對(duì)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用，中國(guó)屬于起步較晚的國(guó)家。目前國(guó)外機(jī)器人制造企業(yè)占據(jù)中國(guó)約90%的市場(chǎng)份額。那么，中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是否只能在國(guó)外企業(yè)的陰影下生存呢？作為未來(lái)裝配工業(yè)的尖端領(lǐng)域，機(jī)器人的開(kāi)發(fā)應(yīng)用，已經(jīng)越來(lái)越為全世界所重視。近年來(lái)，我國(guó)也非常重視這一領(lǐng)域的投入。我國(guó)創(chuàng)建最早、也是規(guī)模最大的機(jī)器人企業(yè)——沈陽(yáng)新松，就是其中的代表。他們能否依靠自己的技術(shù)實(shí)力，來(lái)?yè)纹鹬袊?guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，與世界上最先進(jìn)的工業(yè)制造同臺(tái)競(jìng)技呢？
　　進(jìn)入沈陽(yáng)新松新建的廠(chǎng)房，就像進(jìn)入了未來(lái)世界的生產(chǎn)車(chē)間。這里已成為全球裝配工業(yè)的一個(gè)標(biāo)桿，也是全球第一個(gè)能夠用機(jī)器人來(lái)生產(chǎn)機(jī)器人的生產(chǎn)系統(tǒng)。
　　新松車(chē)間的部分場(chǎng)景
　　沈陽(yáng)新松機(jī)器人股份有限公司總裁曲道奎：由4大部分組成：一部分我們叫自動(dòng)化庫(kù)，這是完全由信息化管理的了。這里面有電子或者小的零部件的儲(chǔ)存；這邊大的是機(jī)械部件的存儲(chǔ)，這是一大部分，我們叫自動(dòng)化庫(kù)。
　　說(shuō)起這套系統(tǒng)，曲道奎非常自豪。這套機(jī)器人生產(chǎn)系統(tǒng)，由自動(dòng)化庫(kù)、自動(dòng)傳輸零配件的柔性物流、機(jī)械手自動(dòng)抓取裝配的平臺(tái)、以及最終產(chǎn)品的自動(dòng)檢測(cè)四大部分構(gòu)成。其中涉及到非常多的最新科技，它技術(shù)難度高，裝配流程設(shè)計(jì)、工藝設(shè)計(jì)、質(zhì)量體系設(shè)計(jì)，都是當(dāng)今世界最先進(jìn)的。它意味著，中國(guó)企業(yè)在數(shù)字化、信息化、智能化的全自動(dòng)生產(chǎn)方面，已經(jīng)有了標(biāo)志性的進(jìn)步，將會(huì)在全球性的競(jìng)爭(zhēng)格局中獲得優(yōu)勢(shì)地位。
　　沈陽(yáng)新松機(jī)器人股份有限公司總裁曲道奎：往大里說(shuō)，實(shí)際就是一種制造模式的變革了。我們叫多種產(chǎn)品的同時(shí)混線(xiàn)來(lái)進(jìn)行一個(gè)動(dòng)態(tài)智能裝配。這也是為未來(lái)中國(guó)制造業(yè)的一個(gè)轉(zhuǎn)型。我們叫由制造大國(guó)往制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變。必須的一套新的技術(shù)手段。
　　那么，在新松，到底還有多少機(jī)器人領(lǐng)域的最新科技、全國(guó)第一甚至全球第一呢？曲道奎又帶記者來(lái)到了另一個(gè)車(chē)間，眼前這個(gè)進(jìn)入測(cè)試階段的大家伙是國(guó)內(nèi)第一條不同厚度汽車(chē)板材激光拼焊的機(jī)器人。
　　沈陽(yáng)新松機(jī)器人股份有限公司總裁曲道奎：這邊就是一個(gè)薄板，可能是0.8毫米厚左右。這邊是1.2毫米厚，兩個(gè)不同的板焊到一起。
　　曲道奎告訴記者，這樣一薄一厚的兩塊鋼板焊到一起后，經(jīng)過(guò)沖壓，就會(huì)形成下面厚、上面薄的汽車(chē)外殼，從而降低汽車(chē)的重心，這套設(shè)備的研發(fā)，也打破了國(guó)外的壟斷，受到國(guó)內(nèi)汽車(chē)廠(chǎng)商的歡迎。
　　沈陽(yáng)新松機(jī)器人股份有限公司總裁曲道奎：訂單是非常不錯(cuò)，現(xiàn)在主要就等我們把整個(gè)性能功能進(jìn)行進(jìn)一步的一個(gè)測(cè)試和一個(gè)標(biāo)定?，F(xiàn)在因?yàn)槭掷镉袔讉€(gè)訂單可能陸續(xù)就要推向市場(chǎng)。
　　采訪(fǎng)時(shí)，曲道奎還告訴記者，目前各行各業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求已經(jīng)開(kāi)始井噴，甚至一些想不到的行業(yè)也會(huì)使用機(jī)器人，這也促使他們不停的研發(fā)最新的產(chǎn)品。比如眼前這個(gè)就是為國(guó)內(nèi)最大的鉆石企業(yè)研發(fā)的機(jī)器人。
　　沈陽(yáng)新松機(jī)器人股份有限公司總裁曲道奎：過(guò)去誰(shuí)會(huì)想到這種東西用機(jī)器人來(lái)做。另外它整個(gè)噪音也好、整個(gè)環(huán)境也好，實(shí)際對(duì)人類(lèi)來(lái)作業(yè)的話(huà)呢，還是非常惡劣的?，F(xiàn)在完全是一個(gè)機(jī)器人化的過(guò)程了。
　　在這里，記者還看到為廣東衛(wèi)浴企業(yè)研發(fā)的打磨機(jī)器人，這些打磨機(jī)器人能夠?qū)λ芰?、鋼鐵的毛坯打磨拋光。
　　沈陽(yáng)新松機(jī)器人股份有限公司總裁曲道奎：這種東西想要人來(lái)做，你要打磨拋光均勻，是非常難的。更關(guān)鍵是噪音粉塵、勞動(dòng)強(qiáng)度是非常大的。還有一個(gè)現(xiàn)在這是汽車(chē)?yán)锩娴膬?nèi)飾件，實(shí)際上這是奧迪的，那么通過(guò)打磨拋光以后從表面的光潔度均勻度是非常好的。
　　曲道奎告訴記者，在剛才看到的機(jī)器人中，有一個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域的重大難題，那就是傳統(tǒng)的機(jī)器人編程效率非常低下，為了解決這個(gè)難題，他們組成了課題組，一次次的失敗后，終于攻克了這個(gè)難題，實(shí)現(xiàn)了大批量機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的離線(xiàn)編程。
　　沈陽(yáng)新松機(jī)器人股份有限公司總裁曲道奎：這是機(jī)器人里邊也是革命性的一個(gè)東西了。我們實(shí)現(xiàn)了一個(gè)叫離線(xiàn)編程。實(shí)際上我們可以在整個(gè)總控中心里面或者集控中心里面，通過(guò)模型在3D環(huán)境下對(duì)機(jī)器人的整個(gè)作業(yè)進(jìn)行編程，編完以后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)把整個(gè)程序下載到下邊多臺(tái)機(jī)器人上，每個(gè)機(jī)器人分一個(gè)程序?qū)Γ@樣的話(huà)你想整個(gè)效率非常高了。通過(guò)我們其它的一些手段，使你這個(gè)理論模型跟你實(shí)際的模型實(shí)現(xiàn)一個(gè)無(wú)誤差的程序的運(yùn)行。這是一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。
　　機(jī)器人作業(yè)的3D環(huán)境模擬
　　在沈陽(yáng)新松，曲道奎還帶記者參觀(guān)了他們?nèi)蝾I(lǐng)先的移動(dòng)機(jī)器人。比如眼前這臺(tái)重載移動(dòng)機(jī)器人，40噸的載重能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)國(guó)際水平。
　　沈陽(yáng)新松機(jī)器人股份有限公司總裁曲道奎：這個(gè)在咱們國(guó)家，很多特殊的行業(yè)。像重型機(jī)械行業(yè)、重載行業(yè)，下一步我們馬上在港口行業(yè)，港口自動(dòng)化。通過(guò)AGV來(lái)實(shí)現(xiàn)集裝箱的自動(dòng)運(yùn)輸、搬運(yùn)等等。我們現(xiàn)在正在研發(fā)最大負(fù)載的是80噸的，現(xiàn)在馬上要出來(lái)。目前這是40噸的，已經(jīng)通過(guò)了實(shí)驗(yàn)的驗(yàn)證。
　　廠(chǎng)房里，曲道奎對(duì)這樣一款沒(méi)有裝電池，沒(méi)有接電線(xiàn)也能行走的移動(dòng)機(jī)器人大加贊賞，這種最新研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人由于符合歐洲苛刻的環(huán)保要求，目前已經(jīng)接到歐洲的大量訂單。
　　沈陽(yáng)新松機(jī)器人股份有限公司總裁曲道奎：這在國(guó)際上也是一個(gè)領(lǐng)先的，這里邊有兩根電纜。就是進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)，我們叫感應(yīng)驅(qū)動(dòng)。感應(yīng)驅(qū)動(dòng)里面很大一個(gè)技術(shù)，或者叫難點(diǎn)，就是一個(gè)感應(yīng)的效率。就是怎么能驅(qū)動(dòng)。這么大的一個(gè)車(chē)，這里邊就是我們的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)了。
　　在新松，不僅有大個(gè)頭的重載機(jī)器人，同時(shí)還有這樣的小型移動(dòng)機(jī)器人。
　　沈陽(yáng)新松機(jī)器人股份有限公司總裁曲道奎：也全球最大的汽車(chē)企業(yè)——通用，給它們拿來(lái)做整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)，汽車(chē)總裝生產(chǎn)線(xiàn)上用的。那么這一個(gè)訂單，就是超過(guò)100臺(tái)。
　　在即將離開(kāi)沈陽(yáng)新松時(shí)，記者也意外地發(fā)現(xiàn)這種不停碼放陶瓷片的蜘蛛機(jī)器人。
　　央視財(cái)經(jīng)《經(jīng)濟(jì)半小時(shí)》記者：這是干嘛的呢
　　沈陽(yáng)新松機(jī)器人股份有限公司總裁曲道奎：馬賽克它的一個(gè)拼圖，在過(guò)去都是靠人來(lái)拿著，來(lái)裝。做的過(guò)程一方面這個(gè)工作非常枯燥，另外工作量非常繁重?，F(xiàn)在招人都很難招了。你給多少錢(qián)都不愛(ài)干。所以這種機(jī)器人，恰恰適應(yīng)了這個(gè)過(guò)程，這種應(yīng)用我們?cè)谑袌?chǎng)上可以說(shuō)也是供不應(yīng)求。銷(xiāo)路呢非常好的。